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一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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