一种无人机弹射架测速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机弹射架测速装置，包括弹射支架、导轨和在导轨上可滑动弹射无人机的滑车，还包括：第一磁钢和第二磁钢并排安装于滑车底部沿导轨方向；与第一磁钢和第二磁钢位于同侧的传感器安装于导轨上平行于无人机与滑车分离位置，分别在第一磁钢和第二磁钢滑过传感器时，输出两个输出脉冲信号；与传感器连接，将两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的脉冲信号转换电路；与脉冲信号转换电路连接的单片机，接收两个输入脉冲信号，记录接收到两个脉冲信号之间的时间差，并计算第一磁钢和第二磁钢之间的距离与时间差的商，作为无人机的弹射速度输出。本实用新型专利技术公开的装置，可以在无人机起飞时获取飞行速度，提高了起飞的成功率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Speed measuring device for ejection rack of unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV aircraft ejection speed measuring device, including ejection bracket, guide rail and the guide rail can be in sliding blocks, ejection of UAV also includes a first magnet and the second magnet mounted side by side on the bottom block along the rail direction; and the first permanent magnet and second magnetic sensors positioned on the same side of the guide rail installed in parallel to tackle the UAV and the separation position across the sensor in the first and second magnet magnet respectively, the output of the two output pulse signal; and the sensor is connected, the two output pulse signal into two input pulse signal pulse signal conversion circuit; and a pulse signal conversion circuit connected with the singlechip, receiving two input pulse signal that record received between two pulse signal time difference, and calculate the distance and time between the first and second magnet magnet differential operators, Catapult speed output as uav. The device disclosed by the utility model can obtain the flying speed when the UAV takes off, and the success rate of take-off is improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器测速
，尤其涉及一种无人机弹射架测速装置。
技术介绍
目前弹射起飞已经成为无人机重要起飞方式之一，在没有跑道的条件下，借助无人机弹射架，可以将无人机迅速加速到起飞速度实现起飞，大大降低对飞行场地的要求。弹射起飞的关键是弹射架要能在短时间内迅速将无人机加速到起飞速度，无论是气动弹射还是橡皮筋弹射架，都是采取一个滑车与飞机直接固定连接。在弹射过程中，滑车与飞机一起相对于导轨运动，在运动到导轨末端时，即理论上应该达到无人机的最小起飞速度时，拦阻装置将滑车与飞机分离，完成无人机的起飞过程。对无人机离架速度进行监测，可以事后作为判断是否达到飞机起飞速度的依据。对于橡皮筋弹射架来说，速度测量数据还可以用来分析橡皮筋的工作情况判断其是否老化。目前要想得知无人机弹射离架的速度，有以下两种方式：方式一、通过空速传感器获得的空速值来间接反映弹射架的弹射能力，但是在有风的情况下，空速值是弹射离架速度与风速的叠加值，不能直观反映弹射速度。而且机载数据向地面站本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机弹射架测速装置，包括弹射支架、导轨和在所述导轨上可滑动弹射无人机的滑车，其特征在于，还包括：传感器、第一磁钢、第二磁钢、脉冲信号转换电路和单片机；所述第一磁钢和所述第二磁钢并排安装于所述滑车底部沿所述导轨方向；与所述第一磁钢和所述第二磁钢位于同侧的所述传感器安装于所述导轨上平行于所述无人机与所述滑车分离位置，分别在所述第一磁钢和所述第二磁钢滑过所述传感器时，输出两个输出脉冲信号；与所述传感器连接，将所述两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的脉冲信号转换电路；与所述脉冲信号转换电路连接的所述单片机，接收两个所述输入脉冲信号，记录接收到两个所述脉冲信号之间的时间差，并计算所述第一磁钢和...

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射架测速装置，包括弹射支架、导轨和在所述导轨上可
滑动弹射无人机的滑车，其特征在于，还包括：
传感器、第一磁钢、第二磁钢、脉冲信号转换电路和单片机；
所述第一磁钢和所述第二磁钢并排安装于所述滑车底部沿所述导轨方向；
与所述第一磁钢和所述第二磁钢位于同侧的所述传感器安装于所述导轨上
平行于所述无人机与所述滑车分离位置，分别在所述第一磁钢和所述第二磁钢
滑过所述传感器时，输出两个输出脉冲信号；
与所述传感器连接，将所述两个输出脉冲信号转换为两个输入脉冲信号的
脉冲信号转换电路；
与所述脉冲信号转换电路连接的所述单片机，接收两个所述输入脉冲信
号，记录接收到两个所述脉冲信号之间的时间差，并计算所述第一磁钢和所述
第二磁钢之间的距离与所述时间差的商，作为所述无人机的弹射速度输出。
2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝春杰，于晓江，王忠山，徐春艳，周正伟，曲蕴杰，刘芳，刘铁军，周晓东，崔秀敏，王少海，关雅雯，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11