一种非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，包括供油系统、双路制动踏板、轮速传感器、压力传感器、电液比例阀、开关电磁阀、ECU电子控制单元、制动器、制动阀组、蓄能器；在制动器与双路制动踏板之间加装电液比例阀，在制动阀组与双路制动踏板之间加装多个开关电磁阀；系统功能包括常规制动、ABS制动防抱死、ASR驱动防滑三个过程；ABS/ASR电子控制单元（ECU）通过对信号采集、运算处理、发出指令控制电磁开关阀、电液比例阀工作位切换，实现制动压力控制；ABS和ASR都是基于滑移/转率对汽车纵向力的控制，所以二者在技术上比较接近，并且部分软、硬件可以共用。

【技术实现步骤摘要】
一种非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统
本专利技术涉及一种ABS(制动防抱死)/ASR(驱动防滑)集成液压系统，具体涉及一种非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR驱动防滑干预控制功能，属于工程机械

技术介绍
非公路机械传动自卸车被广泛应用于各类建筑工程、基础设施建设等，适用于崎岖的地形和泥泞的路况，因此能够使车辆在驱动加速及制动过程中防止驱动车轮发生过分滑转，保持制动稳定性、方向稳定性、转向操纵能力和提高加速性能至关重要。本专利技术针对非公路机械传动自卸车(发动机前置后轮驱动)液压制动系统进行改造设计，设计后的液压系统可以实现ABS/ASR制动干预控制功能。由于ABS和ASR都是基于滑移/转率对汽车纵向力的控制，所以二者在技术上比较接近，并且部分软、硬件可以共用。
技术实现思路
目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR驱动防滑干预控制功能。技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，其特征在于:包括供油系统、双路制动踏板、轮速传感器、压力传感器、电液比例阀、开关电磁阀、ECU电子控制单元、制动器、制动阀组、蓄能器， 在制动器与双路制动踏板之间加装电液比例阀，在制动阀组与双路制动踏板之间加装多个开关电磁阀； 所述电液比例阀、开关电磁阀、轮速传感器、压力传感器均与ECU电子控制单元相连， 系统功能包括常规制动阶段、ABS制动防抱死阶段、ASR驱动防滑阶段三个过程;在常规制动阶段，ECU电子控制单元不进行压力的控制，各开关电磁阀处于不通电、非工作状态，制动器通过电液比例阀与双路制动踏板直接连通;在ABS制动防抱死阶段与ASR驱动防滑制动阶段，ECU电子控制单元通过接收轮速传感器、压力传感器反馈信号，并通过运算直接控制开关电磁阀、电液比例阀工作位切换，实现对制动器制动压力控制。2.根据权利要求1所述的非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，其特征在于:所述电液比例阀为三位三通电磁阀，电磁阀在通电线圈的作用下，可变换三个位置，电液比例阀的三个通口在每一个位置的连通状态都不一样。3.根据权利要求1所述的非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，其特征在于:常规制动阶段:ECU电子控制单元不进行压力的控制，各开关电磁阀处于不通电、非工作状态，制动器通过电液比例阀与双路制动踏板直接连通，制动器的压力随着驾驶员踩下双路制动踏板角度的增大而增大，而车轮制动力则随着制动器的压力增大而增大，即车轮制动力与驾驶员踩下双路制动踏板的角度是成正比的。4.根据权利要求1所述的非公路机械传动自卸车ABS/ASR集成液压系统，其特征在于:ABS制动防抱死阶段:随着制动压力的不断增大，当ECU电子控制单元通过轮速传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，袁自成，孟庆勇，孙炳玉，左惠强，朱孝，姚锡江，朱新波，郭振华，鲁东东，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：