本实用新型专利技术涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及气动减重训练器及气动减重训练系统，气动减重训练器包括气动平衡装置和电子调压阀，所述气动平衡装置包括缸体和活塞，所述活塞与所述缸体的内壁密封滑动配合且将所述缸体内部分成气腔和工作腔，所述缸体内还设有位于所述工作腔内的卷筒和用于带动该卷筒转动的动力机构，所述活塞通过该动力机构与所述卷筒驱动连接；所述缸体上开设有与所述气腔连通的气孔和与所述工作腔连通的绳孔；所述卷筒上绕设有端部穿出至所述绳孔外的吊绳；所述电子调压阀通过气管与所述气孔连接。气动减重训练系统包括气动减重训练器。本实用新型专利技术的气动减重训练器和气动减重训练系统，能够保证实现精准的动态减重效果。
【技术实现步骤摘要】
气动减重训练器及气动减重训练系统
本技术涉及康复医疗器械
，尤其涉及气动减重训练器及气动减重训练系统。
技术介绍
减重步行训练是针对下肢功能障碍改善步行能力的一种新的康复治疗技术。目前可以实现这种技术的主要有以下两种设备:其一是轨道式电动悬吊机，该种机器通过在天花铺设轨道，悬吊机可以悬吊病人在轨道下方减重行走，通过调节吊架的高度来调节减重的重量;但是通过调节吊架高度的方式来调节减重重量，多凭人员的感觉调节，调节精度较低，调节完后即固定位置，在步行过程中不会随病人的步行重心变化而变化，无法适应各种训练场景要求，且使用场地受限，使用效果大打折扣;其二是电动悬吊机+气动杠杆梁，该种机器利用电动悬吊机调节吊架的高度，通过气缸带动的杠杆梁提供减重拉力，再通过自动调节直线气缸的气压达到恒定减重拉力的效果；由于直线气缸和杠杆的限制，主机的体积过大，只能在直轨上运行，无法适用于复杂的轨道系统。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够保证精准动态减重的气动减重训练器及气动减重训练系统。为实现上述目的，本技术的技术方案是:气动减重训练器，包括气动平衡装置和电子调压阀，所述气动平衡装置包括缸体和活塞，所述活塞与所述缸体的内壁密封滑动配合且将所述缸体内部分成气腔和工作腔，所述缸体内还设有位于所述工作腔内的卷筒和用于带动该卷筒转动的动力机构，所述活塞通过该动力机构与所述卷筒驱动连接;所述缸体上开设有与所述气腔连通的气孔和与所述工作腔连通的绳孔;所述卷筒上绕设有端部穿出至所述绳孔外的吊绳;所述电子调压阀通过气管与所述气孔连接。优选地，所述动力机构包括螺杆和推力轴承，所述推力轴承连接于所述卷筒的第一端与所述活塞之间连接，所述螺杆穿过所述卷筒、推力轴承和活塞，且所述螺杆的两端分别与所述缸体内壁相对的两端面固定连接，所述卷筒与所述螺杆螺纹连接。优选地，所述气动平衡装置还包括刹车装置，所述刹车装置包括外圆扣合齿轮、若干个弹性件和若干块离心卡块，所述卷筒的端部设有若干块抵接块，各所述离心卡块与所述卷筒的第二端转动连接且位于两个相邻的所述抵接块之间，所述外圆扣合齿轮设于所述第二端的外圆周侧，各所述弹性件的两端分别与其中一个所述抵接块和其中一个所述离心卡块连接；当所述卷筒快速转动产生离心力时，所述离心卡块克服所述弹性件的弹性力转动，所述离心卡块的背部抵接于所述抵接块上、端部卡接于所述外圆扣合齿轮的齿槽上。还包括控制器，所述控制器包括手控器和控制电路，所述控制电路电连接于所述手控器与所述电子调压阀之间。优选地，所述手控器上设有用于显示操作图像的显示屏和用于设定减重训练参数的按键。优选地，所述气管上设有用于避免所述气腔失压的常闭电子阀门。本技术的有益效果:本技术的气动减重训练器，使用时，先将吊绳的端部与使用者的身躯固定，再提供气源发生器与气管连接，并将整个气动减重训练器吊挂在训练轨道上并与训练轨道实现滑动连接；启动气源发生器后，气源发生器产生的高压气体通过气管进入到缸体的气腔内，高压气体推动活塞，从而经动力机构将活塞的推力传递到卷筒上，驱使卷筒作旋转运动来收放吊绳以提供一个向上的拉力;然后通过电子调压阀来不断地调整气腔内的高压气体的压力，以保证吊绳在收放过程中，气腔内始终保持压力的恒定，通过拉升力来减轻人在步行训练时的自身重力，从而实现精准的动态减重效果。本技术的另一技术方案是:气动减重训练系统，包括气源发生器、吊架、用于人体穿戴的减重马甲和上述的气动减重训练器，所述气管连接于所述气源发生器的气源输出端与所述电子调压阀之间，所述吊架与所述吊绳连接，所述减重马甲与所述吊架连接。优选地，所述气源发生器包括外壳和设于所述外壳内的压缩机，所述外壳上还设有操作界面。还包括设于所述气动平衡装置上方的训练轨道，所述缸体上设有滑轮，所述滑轮与所述训练轨道滑动配合连接。优选地，所述训练轨道呈直线形状或非直线形状。本技术的气动减重训练系统，由于应用了上述的气动减重训练器，从而能够确保在使用时，通过电子调压阀来不断地调整气腔内的高压气体的压力，以保证吊绳在收放过程中，气腔内始终保持压力的恒定，通过拉升力来减轻人在步行训练时的自身重力，从而实现精准的动态减重效果。【附图说明】图1为本技术的气动减重训练器的结构示意图。图2为本技术的刹车装置呈收合状态时的结构示意图。图3为本技术的刹车装置呈打开状态时的结构示意图。图4为本技术的气动减重训练系统的结构示意图。图5为本技术的气动减重训练系统的另一结构示意图。附图标记包括:10—气动平衡装置 11一缸体 12—活塞13—气腔14 一工作腔 15—卷筒16—动力机构17—刹车装置18—吊绳20—电子调压阀30—气管 40—控制器41一手控器42—控制电路50—常闭电子阀门100—气动减重训练器111一滑轮 131—气孔141—绳孔151—第一端 152—第二端153—抵接块161—螺杆 162—推力轴承171—外圆扣合齿轮 172—弹性件 173—离心卡块200—气源发生器 201—外壳 202—压缩机203—操作界面300—吊架 400—减重马甲411 一显示屏412—按键 500—训练轨道1711—齿槽。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1?5及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图5所示，本技术的实施例提供的气动减重训练器100，包括气动平衡装置10和电子调压阀20，所述气动平衡装置10包括缸体11和活塞12，所述活塞12与所述缸体11的内壁密封滑动配合且将所述缸体11内部分成气腔13和工作腔14，所述缸体11内还设有位于所述工作腔14内的卷筒15和用于带动该卷筒15转动的动力机构16，所述活塞12通过该动力机构16与所述卷筒15驱动连接;所述缸体11上开设有与所述气腔13连通的气孔131和与所述工作腔14连通的绳孔141;所述卷筒15上绕设有端部穿出至所述绳孔141外的吊绳18;所述电子调压阀20通过气管30与所述气孔131连接。具体使用时，先将吊绳18的端部与使用者的身躯固定，再提供气源发生器200与气管30连接，并将整个气动减重训练器100吊挂在训练轨道500上并与训练轨道500实现滑动连接；启动气源发生器200后，气源发生器200产生的高压气体通过气管30进入到缸体11的气腔13内，高压气体推动活塞12，从而经动力机构16将活塞12的推力传递到卷筒15上，驱使卷筒15作旋转运动来收放吊绳18以提供一个向上的拉力；然后通过电子调压阀20来不断地调整气腔13内的高压气体的压力，以保证吊绳18在收放过程中，气腔13内始终保持压力的恒定，通过拉升力来减轻人在步行训练时的自身重力，从而实现精准的动态减重效果。其中，吊绳18优选为钢丝材质制成，钢丝材质制成的吊绳18耐用、不易断裂。当然，也还可以是麻绳等其他材质材料制成。优选的，结合图4?5所示，气管30可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.气动减重训练器，其特征在于:包括气动平衡装置和电子调压阀，所述气动平衡装置包括缸体和活塞，所述活塞与所述缸体的内壁密封滑动配合且将所述缸体内部分成气腔和工作腔，所述缸体内还设有位于所述工作腔内的卷筒和用于带动该卷筒转动的动力机构，所述活塞通过该动力机构与所述卷筒驱动连接;所述缸体上开设有与所述气腔连通的气孔和与所述工作腔连通的绳孔;所述卷筒上绕设有端部穿出至所述绳孔外的吊绳;所述电子调压阀通过气管与所述气孔连接。2.根据权利要求1所述的气动减重训练器，其特征在于:所述动力机构包括螺杆和推力轴承，所述推力轴承连接于所述卷筒的第一端与所述活塞之间，所述螺杆穿过所述卷筒、推力轴承和活塞，且所述螺杆的两端分别与所述缸体内壁相对的两端面固定连接，所述卷筒与所述螺杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述的气动减重训练器，其特征在于:所述气动平衡装置还包括刹车装置，所述刹车装置包括外圆扣合齿轮、若干个弹性件和若干块离心卡块，所述卷筒的端部设有若干块抵接块，各所述离心卡块与所述卷筒的第二端转动连接且位于两个相邻的所述抵接块之间，所述外圆扣合齿轮设于所述第二端的外圆周侧，各所述弹性件的两端分别与其中一个所述抵接块和其中一个所述离心卡块连接；当所述卷筒快速转动产生离心力时，所述离心卡块克服所述弹性件的弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅道元，
申请(专利权)人：广州曼纽科实验分析仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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