清洁机台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机台，包括清洁机构、用于固定产品的至少一个产品夹具和与所述产品夹具相关联的上下料机构，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。本实用新型专利技术能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机台
本技术涉及自动化清洁
，尤其是涉及一种清洁机台。
技术介绍
目前自动化工厂生产出来的工件，一般都需要清洁维护后再进行下一个工序或投入使用。例如:在电子产品装配过程中，一般需要利用胶水将部件粘结装配，而在点胶之前必须要进行胶路清洁。目前的胶路清洁都是人工利用清洁物料进行擦拭，效率较低;人手力度掌控不佳的话，易造成损伤或擦拭不干净;且人工成本较高，同时不符合电子产品装配自动化趋势。此外，工人长期与酒精等清洁溶剂接触，会对人体皮肤造成伤害。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁机台，其能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。其技术方案如下:—种清洁机台，包括清洁机构、用于固定产品的至少一个产品夹具和与所述产品夹具相关联的上下料机构，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头内设有贯通的液流通道，所述液流通道与所述供应系统连通。在其中一个实施例中，所述擦拭头与所述供应系统之间设有气控阀。在其中一个实施例中，还包括朝所述容纳腔方向喷气的喷气机构。在其中一个实施例中，还包括撕膜机构，所述产品夹具开设有与所述容纳腔连通的槽孔，所述撕膜机构包括撕膜部和驱动所述撕膜部到达所述槽孔处进行撕膜的第二驱动 目.ο在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针和驱动所述顶针进入所述槽孔的第三驱动装置，所述顶针与所述撕膜部位于所述槽孔的两侧。在其中一个实施例中，还包括废膜回收机构，所述废膜回收机构设有回收腔和与所述回收腔连通的回收口、抽气装置，所述清洁机构还包括驱动所述撕膜部移动至与所述回收口对准的第四驱动装置。在其中一个实施例中，还包括与所述产品夹具一一对应的、用于滑动安装所述产品夹具的第一滑移台和驱动所述产品夹具滑动的第五驱动装置，所述清洁机构和所述清洁机构沿着所述产品夹具的滑动方向布置。在其中一个实施例中，所述第一滑移台和所述清洁机构均为两个，两个所述第一滑移台并排设置，每一个所述清洁机构与所述第一滑移台一一对应。在其中一个实施例中，还包括用于滑动安装所述清洁机构的第二滑移台和驱动所述清洁机构往复滑动的第六驱动装置，所述第二滑移台横跨于两个所述第一滑移台上方。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:本技术提供一种清洁机台，其包括清洁机构和产品夹具。通过第一驱动装置驱动擦拭头朝产品方向移动时将清洁物料顶出，形成凸起的擦拭部，与产品接触。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭头复位，并且收料轮组件卷收清洁物料，放料轮组件供应新的清洁物料，实现了清洁物料的连续自动供应。本技术达到了自动清洁的目的。避免人工清洁，造成人工劳动强度大，成本高，以及擦拭用的酒精等清洁溶剂容易对人体造成伤害等现象。所述擦拭头内设有清洁溶剂的液流通道，所述清洁机构还包括与所述液流通道连通的供应装置。通过供应装置将清洁溶剂供应至擦拭头，之后清洁溶剂经过擦拭头流至清洁物料，将清洁物料浸湿。本技术还包括位于所述产品夹具上方的喷气机构。通过喷气机构加速清洁溶剂的挥发，使得产品快速干燥。本技术还包括撕膜机构。通过产品夹具将产品固定，产品夹具开设有槽孔。又由于在贴膜时一般会在保护膜上会预留便于撕除的凸起部，可将该凸起部伸入槽孔放置。撕膜机构的第二驱动装置驱动撕膜部达到槽孔处，抓取保护膜的凸起部，撕膜部远离槽孔，带走保护膜，完成撕膜工序。本技术实现了撕膜的自动化，避免人工撕膜，减少人工成本，提尚撕I旲效率。所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针。通过顶针进一步将保护膜预留的凸起部顶出为竖直状态，方便撕膜部抓取保护膜。本技术还包括废膜回收机构。撕膜部撕除保护膜后，撕膜机构的第四驱动装置驱动撕膜部运转至与废膜回收机构的回收口相对。之后抽气装置将回收腔内抽真空，第二驱动装置驱动撕膜部放开保护膜，废旧的保护膜被吸进回收腔，完成废膜自动回收工序。本技术还包括第一滑移台，产品夹具滑动安装于第一滑移台。所述清洁机构和所述清洁机构沿着所述产品夹具的滑动方向布置，通过在第一滑移台上滑动产品夹具，实现产品清洁和撕膜的工序的切换。本技术还包括第二滑移台，清洁机构滑动安装于第二滑移台上。通过在第二滑移台上移动清洁机构，使得清洁机构在两个第一滑移台上交替清洁。当清洁机构在其中一个第一滑移台上方清洁产品时，另外一个第一滑移台所对应的清洁机构可进行撕膜工序。撕膜和清洁交替进行，有效地提升了工作效率。【附图说明】图1为本技术实施例所述的清洁机台的结构示意图；图2为本技术实施例所述的清洁机构的结构示意图；图3为本技术实施例所述的撕膜机构的结构示意图；图4为本技术实施例所述的废膜回收机构的结构示意图。附图标记说明:10、第一滑移台，20、第二滑移台，100、产品夹具，110、容纳腔，120、槽孔，200、上下料机构，300、撕膜机构，310、撕膜部，320、第二驱动装置，331、顶针，332、第三驱动装置，340、第四驱动装置，400、废膜回收机构，410、回收口，420、抽气装置，430、清理入口，440、封盖，500、清洁机构，510、供应系统，520、清洁物料，530、擦拭头，540、第一驱动装置，550、放料轮组件，560、收料轮组件，570、气控阀，580、第一电机，590、张紧轮，600、喷气机构，700、翻转机构，800、次品输送线。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。如图1-2所示，一种清洁机台，包括产品夹具100、产品供应区域(附图未标识)、产品收集区域(附图未标识)、上下料机构200、视觉系统和控制器。所述产品夹具100内设有放置产品的容纳腔110。视觉系统通过控制器与上下料机构200连接。视觉系统传递信号给控制器，控制器来控制上下料机构200从产品供应区域抓取产品至容纳腔110上料或从所述容纳腔110抓取产品至产品收集区域下料。优选地，所述上下料机构200为四轴机器人。本技术还包括清洁机构500。所述清洁机构500包括擦拭头530和清洁物料520。所述清洁物料520优选为无纺布。所述清洁机构500还包括卷绕有所述清洁物料520的放料轮组件550和卷收所述清洁物料520的收料轮组件560。所述擦拭头530与所述清洁物料520相对设置，通过第一驱动装置540驱动擦拭头530朝产品方向移动，将清洁物料520顶出，形成凸起的擦拭部与产品接触。之后再驱动擦拭头530带动清洁物料520移动或驱动产品移动完成擦洗。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭头530复位，并且收料轮组件560卷收清洁物料520，放料轮组件550供应新的清洁物料520，实现了清洁物料520的连续自动供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机台，其特征在于，包括清洁机构、用于固定产品的至少一个产品夹具和与所述产品夹具相关联的上下料机构，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，所述清洁机构还包括供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头内设有贯通的液流通道，所述液流通道与所述供应系统连通。3.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，所述擦拭头与所述供应系统之间设有气控阀。4.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，还包括朝所述容纳腔方向喷气的喷气机构。5.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，还包括撕膜机构，所述产品夹具开设有与所述容纳腔连通的槽孔，所述撕膜机构包括撕膜部和驱动所述撕膜部到达所述槽孔处进行撕膜的第二驱动装置。6.根据权利要求5所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鸿真，赵景峰，王正勇，陈小丰，郑启明，梁达科，石博，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：