一种内应力消除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内应力消除装置，包括机架、击打装置、热处理装置、行进装置，行进装置包括位于机架两侧的电磁轮，热处理装置包括对称设置在机架前后两端的火焰出口；击打装置包括曲轴滑块机构，曲轴滑块机构通过一组安装座固定在机架上，曲轴滑块机构包括安装在固定座一端的驱动电机和安装在固定座之间的多组相互连接的曲柄滑块机构组，每组曲柄滑块机构组包括曲轴、击打器，曲轴和击打器通过连杆连接，且击打器位于机架底部。本装置联合使用高频击打和热处理两种方式消除内应力，可应用于金属件的内应力消除作用，包括对接焊缝、板材、机加工物料、压力容器等。

【技术实现步骤摘要】
一种内应力消除装置
本技术涉及一种内应力消除装置。
技术介绍
内应力对于材料的强度、使用寿命均有着重要的影响，比如冷加工的板材，由于内应力导致其脆性增加，在二次加工时，容易产生裂纹等缺陷，内应力的消除对于降低生产成本有着重要的意义。目前，用于内应力的消除的装置较少，并且自动化控制水平较低。比如，焊接后的内应力消除，一般可采用锤击法(即工人用小锤敲击焊缝)或者喷丸处理，喷丸对于内应力的消除效果更好，但是喷丸处理时对设备的占地空间要求较大，而且自由度较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种具有高灵活性的内应力消除装置，适用于各个领域。本技术采用如下技术方案:—种内应力消除装置，包括机架、击打装置、热处理装置、行进装置，行进装置包括位于机架两侧的电磁轮，热处理装置包括对称设置在机架前后两端的火焰出口 ；击打装置包括曲轴滑块机构，曲轴滑块机构通过一组安装座固定在机架上，曲轴滑块机构包括安装在固定座一端的驱动电机和安装在固定座之间的多组相互连接的曲柄滑块机构组，每组曲柄滑块机构组包括曲轴、击打器，曲轴和击打器通过连杆连接，且击打器位于机架底部。优选地，所述击打器的底端设置有多个高硬度钢球。优选地，不同曲柄滑块机构组中的击打器成直线排列。优选地，所述机架包括上机架和下机架两部分，上机架和下机架之间安装有第一推杆电机，曲轴滑块机构通过一组安装座固定在上机架上。优选地，所述击打器与连杆处为导槽式连接，连接处设置有用于缓冲高频击打冲击力的高压弹簧。优选地，所述机架的中部连接有两个第二推杆电机，第二推杆电机连接有电磁吸盘。优选地，所述火焰出口上设有控制其开口大小的阀门。优选地，所述曲轴呈U型，相邻两个曲轴夹角为180度，曲轴的横梁上固定安装有铰接座，连杆铰接在铰接座上。采用如上技术方案取得的有益技术效果为:采用电磁式车结构实现行进，能够实现大倾角平面或者圆弧面的行进，配合使用电磁吸盘，保证了高频击打时，装置的稳定性。本装置的高频击打控制通过曲轴滑块组实现，热处理控制通过火焰出口的阀门调整实现，联合使用高频击打和热处理两种方式消除内应力。可应用于金属件的内应力消除作用，包括对接焊缝、板材、机加工物料、压力容器等。热处理的火焰为可燃气体(甲烷、乙炔等)，通过管路连接液化罐，其中，管路不会阻碍行进或者后退动作。本装置灵活性好，易于控制，成本低廉，安装维护方便，并且能够适应复杂环境，完全脱离人工干预，大大降低了工人的劳动强度。【附图说明】图1为内应力消除装置结构示意图。图2为图1的区别视角不意图。其中，1、驱动电机2、曲轴3、连杆4、火焰出口 5、电磁轮6、第一推杆电机7、机架8、击打器9、电磁吸盘10、第二推杆电机。【具体实施方式】结合附图1至2对本技术的【具体实施方式】做进一步说明:—种内应力消除装置，包括机架、击打装置、热处理装置、行进装置，行进装置包括位于机架两侧的电磁轮，热处理装置包括对称设置在机架前后两端的火焰出口 4，击打装置包括曲轴滑块机构，曲轴滑块机构通过一组安装座固定在机架上，曲轴滑块机构包括安装在固定座一端的驱动电机和安装在固定座之间的多组相互连接的曲柄滑块机构组，每组曲柄滑块机构组包括曲轴、击打器，曲轴和击打器通过连杆连接，且击打器位于机架底部。联合使用高频击打和热处理两种方式，实现金属件内应力的消除，其中，高频击打控制通过曲轴滑块组实现，热处理控制通过火焰出口的阀门调整实现。热处理的火焰为可燃气体(甲烷、乙炔等)，通过管路连接液化罐，其中，管路不会阻碍行进或者后退动作。内应力消除装置通过电磁轮可实现一定倾斜面的平稳行进，在进行高频击打动作时，通过电磁吸盘9的吸力作用保证机构的稳定性。以有四组曲柄滑块机构组为例，曲柄滑块机构组由驱动电机1、曲轴2、连杆3以及击打器8组成，相邻两个部分曲轴夹角180度;连杆3以导槽方式连接于机架7中，实现了竖直升降运动;击打器8底端设置有多个高硬度钢球，可实现刚强度的击打作用力。四个击打器8成直线排列，驱动电机I的转速可控制击打器作用的频率。机架包括上机架和下机架两部分，上机架和下机架之间安装有第一推杆电机6，曲轴滑块机构通过一组安装座固定在上机架上。第一推杆电机用于控制曲柄滑块机构组的升降，进而调节与被处理表面距离，实现击打力大小控制。机架的中部连接有两个第二推杆电机，第二推杆电机10连接有电磁吸盘。第二推杆电机用于控制两个电磁吸盘9的升降，实现高频击打时的定位，并保证结构的稳定性。击打器与连杆处采用导槽式连接，连接处设置有高压弹簧，用于缓冲高频击打的冲击力。电磁轮5采用内部电机驱动，电磁力可自动调整，能够完成大倾角的运动以及圆弧面、球面的运动。当被处理件处于非水平状态时，电磁轮可通过电磁力增大行进中的摩擦力，保证装置的平稳运动;在进行高频击打动作时，控制推杆电机的升降，使电磁吸盘吸附于金属表面，保证了装置的稳定性;高频击打的载荷由四个推杆电机控制，即通过调节与被处理表面距离，实现击打力大小控制。比如在大型的钢制压力容器中，可实现焊缝的内应力消除或焊前的热处理。热处理控制为前后对称分布，每一端设置有多个火焰喷口，通过阀门的自动控制调整火焰温度，实现无人操作下的热处理工作。本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。当然，以上说明仅仅为本技术的较佳实施例，本技术并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内应力消除装置，其特征在于，包括机架、击打装置、热处理装置、行进装置，行进装置包括位于机架两侧的电磁轮，热处理装置包括对称设置在机架前后两端的火焰出P； 击打装置包括曲轴滑块机构，曲轴滑块机构通过一组安装座固定在机架上，曲轴滑块机构包括安装在固定座一端的驱动电机和安装在固定座之间的多组相互连接的曲柄滑块机构组，每组曲柄滑块机构组包括曲轴、击打器，曲轴和击打器通过连杆连接，且击打器位于机架底部。2.根据权利要求1所述的一种内应力消除装置，其特征在于，所述击打器的底端设置有多个高硬度钢球。3.根据权利要求1所述的一种内应力消除装置，其特征在于，不同曲柄滑块机构组中的击打器成直线排列。4.根据权利要求1所述的一种内应力消除...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱青青，孙强，陈会伟，马秋环，曹传剑，宋慧，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：