一种车载定向运行状态的识别方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种车载定向运行状态的识别方法
本专利技术涉及交通安全
，特别是一种车载定向运行状态的识别方法。
技术介绍
公交查询应用相当于是一个手机实时公交电子站牌，用户通过该业务可查询到城市各条公交线路的公交车的实时位置、实时到站、实时离站等信息，并通过直观的掌上站牌模式或地图模式实时展现给用户，方便用户掌握车辆运行状态。公交查询应用与常规的公交站台上建设的实物电子站牌比起来，前者实现了后者的所有功能，而且前者的许多功能是后者无法比拟的(比如实时公交电子地图功能、个性化的实时互动功能等)。用户通过使用公交查询应用，可方便掌握目标车辆的到达时间，而不用在公交站漫无目的的等候，从而大大提高出行效率，提升出行体验。实时公交在一定程度上改变了大量市民的日常出行体验，也实实在在地为无线城市平台深入市民生活、提升城市智能交通建设起到了积极的推动作用。在此基础上，目前在实时公交领域的申请专利技术主要包括：“一种实时公交信息服务系统(CN201510263750.2)”、“一种实时公交信息查询方法、便携式电子设备及服务器(CN201310537773.9)”、“实时公交到站信息的查询...
【技术保护点】
一种车载定向运行状态的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、当公交车进入公交停靠底站的前一站并继续向公交停靠站点行驶后，位于公交车上的车载终端以周期T对位置进行实时连续采样；步骤2、计算当前车载终端的位置与公交停靠底站之间的欧式距离Di；步骤3、计算当前车载终端的位置与上一次采样位置之间的欧式距离Dj；步骤4、判断Dj是否超出跳点距离阈值ξ，若未超过则执行步骤5，否则对Dj进行跳点数据处理，获得跳点的推算值后再执行步骤5；步骤5、当ρ2<Di≤ρ1，车载终端连续记录出第1阈值区间内的进站状态总次数f，当f超过第1阈值区间的状态次数阈值F，则由平台向用户端发送进站...
【技术特征摘要】
1.一种车载定向运行状态的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、当公交车进入公交停靠底站的前一站并继续向公交停靠站点行驶后，位于公交车上的车载终端以周期T对位置进行实时连续采样；步骤2、计算当前车载终端的位置与公交停靠底站之间的欧式距离Di；步骤3、计算当前车载终端的位置与上一次采样位置之间的欧式距离Dj；步骤4、判断Dj是否超出跳点距离阈值ξ，若未超过则执行步骤5，否则对Dj进行跳点数据处理，获得跳点的推算值后再执行步骤5；步骤5、当ρ2<Di≤ρ1，车载终端连续记录出第1阈值区间内的进站状态总次数f，当f超过第1阈值区间的状态次数阈值F，则由平台向用户端发送进站状态指示；否则执行步骤6；其中，以公交停靠底站作为坐标原点，定义第1阈值区间为(ρ2,ρ1],第2阈值区间[0，ρ2]；其中，ρ1>ρ2，ρ1小于公交停靠底站与公交线路前一站之间的距离，F是正整数且F>1；步骤6、当Di≤ρ2，车载终端连续记录第2阈值区间内的进站状态总次数s，当s超过第2阈值区间的状态次数阈值S，则将该辆公交车定义为离线公交车处理；其中，S是正整数且S>1。2.根据权利要求1所述的一种车载定向运行状态的识别方法，其特征在于，跳点数据处理的步骤如下：步骤A、当出现跳点后，以t为采样周期进行连续采样，一共获得J个连续的采样位置数据，将其保存入一个基础数据队列；J＝T/t且J≥5，t为跳点处理的采样周期；步骤B、计算基础数据队列中各采样位置数据与前一次T周期采样的位置数据之间的欧式距离，如超过跳点距离阈值ξ，则丢弃此次采样位置值，直至完成对所有J个数据的检查和基础数据队列中位置数据的更新；步骤C、根据前一站站点位置，获取基础数据队列中更新后的各个采样位置数据与前一站站点位置的欧式距离，将各个采样位置数据按照其与前一站站点位置的欧式距离从小到大的顺序保存入预排序数据队列；步骤D、根据重心法评估出预排序数据队列的位置中心；步骤E、计算预排序数据队列中各采样位置数据与步骤D中位置中心的欧式距离，并重新将预排序数据队列中各采样位置数据按照其与步骤D中位置中心的欧式距离从小到大顺序保存入跳点处理数据队列中的预排序更新队列中；步骤F、丢弃预排序更新队列中的最大值和最小值；步骤G、基于步骤F后的跳点处理数据队列中的数据，设最终获得n个采样数据，对应到各个采样时刻的位置坐标，则定义n个采样的位置坐标数据为：A1(x1,y1),A2(x2,y2),...,An(xn,yn)，Ai(xi,yi)为第i个采样的位置坐标数据，xi为第i个采样的位置坐标的经度，yi为第i个采样的位置坐标的纬度，i＝1,2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁飞，张登银，童恩，王堃，朱洪波，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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