基于实时视频信息的厚度检测系统技术方案

为了准确、可靠地获得布匹在各个工艺步骤之前和之后的厚度信息，本发明专利技术公开了一种基于实时视频信息的厚度检测系统，包括：传送单元，用于单向地传送待检测布匹；点光源单元，用于对待检测布匹的一侧进行照射；实时投影视频采集单元，用于获得待检测布匹的另一侧的实时投影视频；布匹厚度检测单元，用于基于所述实时投影视频获得待检测布匹的厚度。根据本发明专利技术，在动态的情况下能够检测到满足精度要求的布匹厚度；而且能够通过巧妙地采用传送辊上的参考片设置，以低廉的成本实现准确的非接触布匹厚度检测。

【技术实现步骤摘要】
基于实时视频信息的厚度检测系统
本专利技术属于面向移动中对象的实时厚度检测
，更具体地，涉及一种基于实时视频信息的厚度检测系统。
技术介绍
随着人们对布匹花纹的美观度和复杂度要求的提高，布匹上印染或喷印的图案如果出现处理遗漏(例如，对某区域忘记进行某项印染或喷印处理)或重复处理(例如，对某区域错误地进行了多次相同的、不必要的印染或喷印处理)，将导致原材料和工时的极大浪费，造成布匹品质降低甚至变为不合格品。因此，现有技术中期望的是对各个处理流程的步骤都能够实时地获知布匹的厚度信息。实际上，这种期望不仅仅能够带来对上述问题的解决，而且能够帮助生产者提高布匹的生产工艺和改进工艺控制质量。经检索，现有技术中，通常采用静态的方法检测布匹的厚度。然而，在静态状态下，布匹的处理生产线将被迫停滞，即使采用抽样的方式也会占用大量的产品线运行时间。因此，现有技术中的布匹厚度检测方法存在检测效率和检测精度之间的矛盾。对于动态检测方法，经申请人检索，现有技术中的检测对象通常都具有一定的刚性，例如申请号为CN200680002018的专利技术专利申请公开了一种在线厚度规(OLTG)和方法，能够测量正在移动的玻璃基板的厚度。在较佳的实施方式中，该OLTG包括Y－导向装置和稳定单元，分别用于抓住正在移动的玻璃基板并使其稳定。该OLTG还包括含激光光源和检测器的激光仪器。该激光光源朝着正在移动的玻璃基板的前表面发射光束。该检测器接收两束光，其一是由正在移动的玻璃基板的前表面反射的，另一束光是由正在移动的玻璃基板的后表面反射的。该OLTG还包括处理器，该处理器分析由检测器接收到的两束光以确定这两束光之间的距离，然后，该距离被用于确定正在移动的玻璃基板的厚度。申请号为CN201310281991的专利技术专利申请公开了与之类似的一种位置检测装置、纸张厚度检测装置以及带位置检测装置。这些动态方式检测方法和装置的检测对象都是在移动过程中仅仅能够产生较小的、垂直于移动方向的位移的。而对于布匹，在上述制作过程中，其质地较玻璃、纸张更轻，容易产生随着传送过程中的空气波动或者机械振动而产生较大幅度的波动，如图1所示。如图1所示，示出了待检测厚度的布匹在生产线处理期间经常会出现的状态。附图标记1表示的是两个相邻且彼此间隔一定距离的传送辊1，待传送的布匹2在传送辊1之间传送。在传送环境没有过强空气流动以使得待传送布匹产生可以忽略的、非平行于传送方向的振动时(可以被称作“理想情况下”)，布匹的传送路径为图1中的附图标记2所示。然而，由于其环境往往是通风的，空气流动会产生不规则的较强气流，将附图标记2所表示的布匹向上或向下吹动，而且包括传送辊的传送单元也会由于机械振动而造成待传送的布匹在非平行于其传送方向上产生振动，因此，相对于上面的理想情况的实际情况下，布匹在传送单元上被传送的状态可能是图1中的附图标记2、2’或2”所示的那样。因此，上述现有技术的检测手段尽管能够检测动态对象的厚度，但无法满足布匹检测场合的特殊情况。
技术实现思路
为了准确、可靠地获得布匹在各个工艺步骤之前和之后的厚度信息，根据本专利技术的一方面，提供了一种基于实时视频信息的厚度检测方法，包括：(1)单向地传送待检测布匹；(2)对待检测布匹的一侧进行点光源照射；(3)获得待检测布匹的另一侧的实时投影视频；(4)基于所述实时投影视频获得待检测布匹的厚度。进一步地，所述步骤(1)中借助于传送单元单向地传送待检测布匹，该传送单元的运动方向与布匹的长度方向一致，所述传送单元包括彼此具有一定间隔的多个传送辊，所述布匹通过与所述多个传送辊的直接摩擦接触而被单向地传送。进一步地，所述步骤(3)中，所述点光源照射所述待检测布匹的一侧时，在所述待检测布匹的另一侧产生经过放大的阴影，该阴影表示待检测布匹在厚度方向上的轮廓。进一步地，所述传送辊上设置有突出其表面固定高度且厚度不随时间改变的参考片，该参考片的厚度P参考片为已知值，该固定高度大于所述待检测布匹在被所述传送单元传送期间的最大振幅的2倍。进一步地，所述步骤(4)包括：(41)从所述实时投影视频中获得传送辊与所述待检测布匹的在接触期间共同投影产生的阴影的实时高度H总；(42)从所述实时投影视频中获得所述参考片投影产生的参考片投影实时高度H参考片；(43)获得传送辊的实际径向尺寸P传送辊；(44)通过下式获得待检测布匹的厚度P待检测布匹＝(P参考片×H总)/H参考片-P传送辊。根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于实时视频信息的厚度检测系统，包括：传送单元，用于单向地传送待检测布匹；点光源单元，用于对待检测布匹的一侧进行照射；实时投影视频采集单元，用于获得待检测布匹的另一侧的实时投影视频；布匹厚度检测单元，用于基于所述实时投影视频获得待检测布匹的厚度。进一步地，所述传送单元的运动方向与布匹的长度方向一致，所述传送单元包括彼此具有一定间隔的多个传送辊，所述布匹通过与所述多个传送辊的直接摩擦接触而被单向地传送。进一步地，所述点光源照射所述待检测布匹的一侧时，在所述待检测布匹的另一侧产生经过放大的阴影，该阴影表示待检测布匹在厚度方向上的轮廓。进一步地，所述传送辊上设置有突出其表面固定高度且厚度不随时间改变的参考片，该参考片的厚度P参考片为已知值，该固定高度大于所述待检测布匹在被所述传送单元传送期间的最大振幅的2倍。进一步地，所述布匹厚度检测单元包括：第一实时阴影高度获取单元，用于从所述实时投影视频中获得传送辊与所述待检测布匹的在接触期间共同投影产生的阴影的实时高度H总；第二实时阴影高度获取单元，用于从所述实时投影视频中获得所述参考片投影产生的参考片投影实时高度H参考片；传送辊实际径向尺寸获取单元，用于获得传送辊的实际径向尺寸P传送辊；布匹厚度确定单元，用于通过下式获得待检测布匹的厚度P待检测布匹＝(P参考片×H总)/H参考片-P传送辊。本专利技术的有益效果是：(1)在动态的情况下能够检测到满足精度要求的布匹厚度(根据本申请的优选实施例，其厚度检测精度可以达到10-5米)；(2)通过巧妙地采用传送辊上的参考片设置，以低廉的成本实现了准确的非接触布匹厚度检测。附图说明图1示出了布匹传送过程中出现的振动示意图。图2示出了根据本专利技术的检测方法的流程框图。图3示出了根据本专利技术的检测系统的组成框图。具体实施方式如图2所示，根据本专利技术的一个实施例，提供了一种基于实时视频信息的厚度检测方法，包括：(1)单向地传送待检测布匹；(2)对待检测布匹的一侧进行点光源照射；(3)获得待检测布匹的另一侧的实时投影视频；(4)基于所述实时投影视频获得待检测布匹的厚度。优选地，所述步骤(1)中借助于传送单元单向地传送待检测布匹，该传送单元的运动方向与布匹的长度方向一致，所述传送单元包括彼此具有一定间隔的多个传送辊，所述布匹通过与所述多个传送辊的直接摩擦接触而被单向地传送。优选地，所述步骤(3)中，所述点光源照射所述待检测布匹的一侧时，在所述待检测布匹的另一侧产生经过放大的阴影，该阴影表示待检测布匹在厚度方向上的轮廓。优选地，所述传送辊上设置有突出其表面固定高度且厚度不随时间改变的参考片，该参考片的厚度P参考片为已知值，该固定高度大于所述待检测布匹在被所述传送单元传送期间的最大振幅的2倍。优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于实时视频信息的厚度检测方法，包括：(1)单向地传送待检测布匹；(2)对待检测布匹的一侧进行点光源照射；(3)获得待检测布匹的另一侧的实时投影视频；(4)基于所述实时投影视频获得待检测布匹的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种基于实时视频信息的厚度检测方法，包括：(1)单向地传送待检测布匹；(2)对待检测布匹的一侧进行点光源照射；(3)获得待检测布匹的另一侧的实时投影视频；(4)基于所述实时投影视频获得待检测布匹的厚度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)中借助于传送单元单向地传送待检测布匹，该传送单元的运动方向与布匹的长度方向一致，所述传送单元包括彼此具有一定间隔的多个传送辊，所述布匹通过与所述多个传送辊的直接摩擦接触而被单向地传送。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述点光源照射所述待检测布匹的一侧时，在所述待检测布匹的另一侧产生经过放大的阴影，该阴影表示待检测布匹在厚度方向上的轮廓。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送辊上设置有突出其表面固定高度且厚度不随时间改变的参考片，该参考片的厚度P参考片为已知值，该固定高度大于所述待检测布匹在被所述传送单元传送期间的最大振幅的2倍。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：(41)从所述实时投影视频中获得传送辊与所述待检测布匹的在接触期间共同投影产生的阴影的实时高度H总；(42)从所述实时投影视频中获得所述参考片投影产生的参考片投影实时高度H参考片；(43)获得传送辊的实际径向尺寸P传送辊；(44)通过下式获得待检测布匹的厚度P待检测布匹＝(P参考片×H总)/H参考片-P传送辊。6.一种基于实时视频信息的厚度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：方引，杨洋，
申请(专利权)人：成都尽知致远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51