The invention discloses a device for automatic transfer pipe mould, including position detection device and a plurality of upright posts, the upright post is connected with a crane, the crane moves above erection beams, the hanging arm is provided with a driving beam along the axial movement of the lifting arm translation mechanism, lifting mechanism is provided with the cross beam above and the lifting mechanism is connected with a pipe die spreader, the positioning detecting device comprises a workpiece detecting device and a lifting position detecting device, shift position detection device and matched control program and control cabinet. The invention of the automatic transfer pipe mold equipment, simple structure, good reliability, automatic lifting translation can realize mold, reduce labor, improve work efficiency and eliminate security risks, solve the production line work rhythm unreasonable problem, eliminating traffic lifting work, shorten the production time, too provide a guarantee for the automation of production lines, can be widely used in the field of using poles, piles, concrete water pipe etc..
【技术实现步骤摘要】
一种自动转运管模的设备
本专利技术涉及一种转运设备,具体涉及一种转运管模的设备。
技术介绍
在混凝土管桩、电杆、水管的生产过程中,用于生产混凝土管桩、电杆、水管的模具在松开合模螺栓后,需要流转到下道工序,传统的做法是:在地面上人工挂钩后,行车操作工把盖模吊走,放下空盖模,或者行车操作工通过自动吊具把盖模吊走,放下空盖模,无论是通过人工挂钩还是自动吊具都必须要行车操作工来操作,这种做法的缺点为:行车吊放次数多、等待时间长,行车操作员工作量大。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种自动转运管模的设备,结构简单、可靠性好、能够高效率工作。技术方案:本专利技术所述的一种自动转运管模的设备,包括定位检测装置以及若干立柱,所述立柱顶部连接有吊臂,所述吊臂上方移动架设有横梁,所述吊臂设有驱动横梁沿吊臂轴向移动的平移机构,所述横梁上方设有提升机构,所述提升机构连接有管模吊具,所述定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜。优选的,所述平移机构包括减速机、若干传动轴组件和传动带,所述传动轴组件连接于相邻两立柱与吊臂结合处,其中一个所述立柱与吊臂结合处设有减速机,所述减速机输出轴传动连接于传动轴组件一端的传动部,所述传动轴组件另一端的主动轮以及吊臂端部的从动轮之间连接有传动带,所述传动带中部固定连接于横梁,所述减速机驱动传动带转动进而牵动横梁沿吊臂移动。优选的,所述吊臂上方设有滑轨,所述横梁下部设有与滑轨相适配的滚轮。优选的,所述传动带为皮带或链条。优选的,所述提升机构包括设于横梁上的驱动电 ...
【技术保护点】
一种自动转运管模的设备,其特征在于:包括定位检测装置以及若干立柱(1),所述立柱(1)顶部连接有吊臂(2),所述吊臂(2)上方移动架设有横梁(3),所述吊臂(2)设有驱动横梁(3)沿吊臂(2)轴向移动的平移机构,所述横梁(3)上方设有提升机构,所述提升机构连接有管模吊具,所述定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜。
【技术特征摘要】
1.一种自动转运管模的设备,其特征在于:包括定位检测装置以及若干立柱(1),所述立柱(1)顶部连接有吊臂(2),所述吊臂(2)上方移动架设有横梁(3),所述吊臂(2)设有驱动横梁(3)沿吊臂(2)轴向移动的平移机构,所述横梁(3)上方设有提升机构,所述提升机构连接有管模吊具,所述定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜。2.根据权利要求1所述的自动转运管模的设备,其特征在于:所述平移机构包括减速机(4)、若干传动轴组件(5)和传动带(6),所述传动轴组件(5)连接于相邻两立柱(1)与吊臂(2)结合处,其中一个所述立柱(1)与吊臂(2)结合处设有减速机(7),所述减速机(7)输出轴传动连接于传动轴组件(5)一端的传动部(8),所述传动轴组件(5)另一端的主动轮(9)以及吊臂(2)端部的从动轮(10)之间连接有传动带(6),所述传动带(6)中部固定连接于横梁(3),所述减速机(4)驱动传动带(6)转动进而牵动横梁(3)沿吊臂(2)移动。3.根据权利要求2所述的自动转运管模的设备,其特征在于:所述吊臂(2)上方设有滑轨(11),所述横梁(3)下部设有与滑轨(11)相适配的滚轮(12)。4.根据权利要求3所述的自动转运管模的设备,其特征在于:所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:林江碧,张钊茂,
申请(专利权)人:江苏汤辰机械装备制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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