【技术实现步骤摘要】
一种滚焊机尾伺服拉料装置
[0001]本技术涉及一种滚焊机尾伺服拉料装置。
技术介绍
[0002]滚焊机尾广泛应用于预应力混凝土管桩桩身内笼筋的大批量生产。根据笼筋的生产工艺，将墩头后的钢筋依次插入到滚焊机尾小车上的定位盘对应孔内，锁紧盘旋转一定角度后将钢筋与小车连接固定，三相异步电机驱动小车在轨道上移动，从而实现钢筋轴线方向的拖动。
[0003]传统的滚焊机尾的小车不便保持匀速运行（三相异步运行精度低，导致驱动小车行走不稳定），可能会造成焊好的笼筋加密区与非加密区螺旋筋之间的净间距精度较低，并且容易发生焊点脱焊、并线和散笼的情况，而且目前在龙筋生产过程中，通常需要人工将焊好的笼筋从机尾上卸至笼筋堆放区域，会增加工人劳动强度。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是为了提供一种滚焊机尾伺服拉料装置，使小车的驱动组件的结构可靠，性能稳定，便于保持匀速运行，进一步的可无需人工将焊好的笼筋从机尾上卸至笼筋堆放区域。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种滚...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚焊机尾伺服拉料装置，其特征在于：包括滑轨机架和拉料小车两部分；所述滑轨机架包括主机架（1）和均设置于主机架（1）上的斜齿条（2）和线性滑轨（3）；所述拉料小车包括小车机架（8）和固定于小车机架（8）上的小车驱动组件，所述小车机架（8）和所述线性滑轨（3）上的滑块连接；所述小车驱动组件包括斜齿轮（9）、伺服电机（11）和行星减速机（10），所述伺服电机（11）和行星减速机（10）进行连接，且伺服电机（11）和行星减速机（10）之间的位置相对固定，所述斜齿轮（9）固定在所述行星减速机（10）的输出轴上，且所述斜齿轮（9）和斜齿条（2）啮合，所述伺服电机（11）用于在通电后带动小车机架（8）在主机架（1）上沿其轨迹进行往复移动。2.根据权利要求1所述的滚焊机尾伺服拉料装置，其特征在于：所述滑轨机架还包括有均设置于主机架（1）上的托料部件和卸料部件；所述托料部件包括相互连接的托料气缸（4）和剪刀叉升降组件（5），所述托料气缸（4）用于驱动剪刀叉升降组件（5），以使剪刀叉升降组件（5）的顶部上下升降；所述卸料部件包括相互连接的翻料板组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，肖建胜，宋超，贾鲁宁，唐茂强，李鸿杰，
申请(专利权)人：江苏汤辰机械装备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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