一种夹头、夹取装置及卸砖机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹头、夹取装置及卸砖机，属于卸砖装置领域。其中，夹头包括架体、第一内夹板、第二内夹板、第一驱动装置和第二驱动装置。第一内夹板包括多个与第二内夹板相对设置的板体，板体与架体通过第一驱动装置连接，第一驱动装置能够驱动板体向靠近或远离第二内夹板的方向运动。第二内夹板与架体通过第二驱动装置连接，第二驱动装置能够驱动第二内夹板向靠近或远离板体的方向运动。板体与第二内夹板间形成第一夹砖间隙。这种夹头中的第一内夹板采用分体式的多个板体构成，一个板体与第二内夹板配合能够夹持一排砖。夹头对多排砖进行夹持时，每排砖都会被单独夹紧，不会出现掉砖现象。

Chuck, clamping device and brick machine

The invention provides a chuck, a clamping device and a brick unloader, belonging to the field of the brick unloading device. Wherein, the chuck comprises a frame body, a first inner clamping plate, a second inner clamping plate, a first drive device and a second drive device. The first inner splint comprises a plurality of second inner splint relative setting plate, plate and frame are connected by a first driving device, the driving device can drive plate to near or far from the second inner splint in the direction of movement. The second inner clamping plate is connected with the frame body through the second driving device, and the second driving device can drive the second inner splint to move toward or away from the plate body. A first brick gap is formed between the plate body and the second inner clamping plate. The first inner splint of the utility model is composed of a plurality of split plate bodies, and a plate body is matched with the second inner clamping plates to clamp a row of bricks. When clamping the multi row brick, each row of bricks will be clamped separately, and no brick falling will occur.

【技术实现步骤摘要】
一种夹头、夹取装置及卸砖机
本专利技术涉及卸砖装置领域，具体而言，涉及一种夹头、夹取装置及卸砖机。
技术介绍
卸砖机的作用是将窑车上的砖垛分层的卸下，卸砖过程中，卸砖机中的夹头起到夹砖作用。现有卸砖机中的夹头一般采用两个相对的夹板进行夹持，在夹砖过程中，两个相对的夹板会同时夹持多排砖块。在实际生产过程中，砖块的厚度可能不一致，两个整体的夹板对多个砖块进行夹持过程中，砖块容易掉落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹头，以改善夹头夹持过程中容易掉砖的问题。本专利技术的目的在于提供一种夹取装置，以改善夹头夹持过程中容易掉砖的问题。本专利技术的目的在于提供一种卸砖机，以改善夹头夹持过程中容易掉砖的问题。本专利技术是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供一种夹头，包括架体、第一内夹板、第二内夹板、第一驱动装置和第二驱动装置；第一内夹板包括多个与第二内夹板相对设置的板体，板体与架体通过第一驱动装置连接，第一驱动装置能够驱动板体向靠近或远离第二内夹板的方向运动；第二内夹板与架体通过第二驱动装置连接，第二驱动装置能够驱动第二内夹板向靠近或远离板体的方向运动；板体与第二内夹板间形成第一夹砖间隙。进一步地，夹头还包括第一外夹板、第二外夹板、第三驱动装置和第四驱动装置；第一外夹板位于第一内夹板的外侧，第一外夹板与架体通过第三驱动装置连接，第三驱动装置能够驱动第一外夹板向远离或靠近第二外夹板的方向运动；第二外夹板位于第二内夹板的外侧，第二外夹板与架体通过第四驱动装置连接，第四驱动装置能够驱动第二外夹板向靠近或远离第一外夹板的方向运动；第一外夹板与第二外夹板形成第二夹砖间隙。进一步地，第一外夹板与第三驱动装置滑动连接，第一外夹板能够相对第三驱动装置竖向滑动；第二外夹板与第四驱动装置滑动连接，第二外夹板能够相对第四驱动装置竖向滑动。进一步地，第三驱动装置与第一外夹板间设有第一连接件，第一连接件与第三驱动装置固定连接，第一外夹板与第一连接件滑动连接；第四驱动装置与第二外夹板间设有第二连接件，第二连接件与第四驱动装置固定连接，第二外夹板与第二连接件滑动连接。进一步地，第一连接件包括竖向布置的导向部，第一外夹板上设有连接体，连接体套设于导向部的外侧。进一步地，第二驱动装置为两个，两个第二驱动装置能够同时驱动第二内夹板向靠近或远离板体的方向运动。进一步地，第二内夹板包括第一夹持部、第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部平行的固定于第一夹持部的一侧；第一连接部与架体通过一个第二驱动装置连接，第二连接部与架体通过另一个第二驱动装置连接；第一夹持部与板体间形成夹砖间隙。基于上述第二目的，本专利技术提供一种夹取装置，包括连接架、动力装置和上述的夹头；连接架包括多个并排设置的水平导轨，水平导轨上可滑动的设置有多个夹头，动力装置用于驱动夹头沿水平导轨滑动。基于上述第三目的，本专利技术提供一种卸砖机，包括基架、支撑架、第一动力驱动装置、第二动力驱动装置和上述的夹取装置；支撑架与基架滑动连接，第一动力驱动装置用于驱动支撑架相对基架竖向滑动；连接架与支撑架转动连接，第二动力驱动装置用于驱动连接架相对支撑架绕竖轴线转动。进一步地，连接架与支撑架间设有限位结构；限位结构包括设于支撑架上的第一止动部和设于连接架上的第二止动部，第一止动部具有第一止动面和第二止动面，第二止动部能够在第一止动面与第二止动面间绕竖轴线转动，第一止动面和第二止动面均位于第二止动部绕竖轴线转动的轨迹上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种夹头，第一内夹板中的板体由第一驱动装置单独控制，每个板体都可相对第二内夹板运动，每个夹板都可与第二内夹板都可形成用于夹砖的夹砖间隙。当第一驱动装置和第二驱动装置工作时，可使夹砖间隙缩小从而夹持砖垛中的上层砖。这种夹头中的第一内夹板采用分体式的多个板体构成，一个板体与第二内夹板配合能够夹持一排砖。夹头对多排砖进行夹持时，每排砖都会被单独夹紧，不会出现掉砖现象。本专利技术提供一种夹取装置，包括上述的多个夹头，多个夹头可对砖垛上层的所有砖进行夹持，夹取装置在夹砖过程中不会出现掉砖现象。本专利技术提供一种卸砖机，包括基架、支撑架、第一动力驱动装置、第二动力驱动装置和上述的夹取装置，第一动力驱动装置可实现夹取装置的转动，第二动力驱动装置可实现夹取装置的上下移动。卸砖机在夹砖过程中不会出现掉砖现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的卸砖机的结构示意图；图2为图1所示的支撑架的结构示意图；图3为图1所示的卸砖机的局部示意图；图4为图1所示的夹取装置的第一视角结构示意图；图5为图1所示的夹取装置的第二视角的结构示意图；图6为图4所示的夹头的第一视角的结构示意图；图7为图4所示的夹头的第二视角的结构示意图；图8为图4所示的夹头的第三视角的结构示意图；图9为图7所示的第一外夹板的结构示意图；图10为图6所示的第一连接件的结构示意图；图11为图4所示去除第一外夹板、第一内夹板、第一外夹板、第二外夹板后的夹取装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例1提供的砖垛中的上层砖块中的砖块的分布图；图13为本专利技术实施例1提供的砖垛中的下层砖块中的砖块的分布图。图标：100-卸砖机；10-基架；11-滑轨；111-套筒；20-支撑架；21-第一连接板；22-导杆；23-圆弧通槽；231-第一止动面；232-第二止动面；30-第一动力驱动装置；311-电机；312-第一链轮；313-第二链轮；314-第三链轮；315-第四链轮；316-第一齿轮；317-第二齿轮；318-第一变向链轮；319-第二变向链轮；320-第三变向链轮；321-第四变向链轮；322-第五变向链轮；323-第六变向链轮；324-第一链条；325-第二链条；326-第三链条；327-第四链条；328-第一转轴；329-第二转轴；330-第三转轴；331-第四转轴；332-第五转轴；333-第六转轴；334-第七转轴；40-夹取装置；41-连接架；411-第二连接板；412-连架杆；413-加固梁；414-水平导轨；415-轨道；416-第二止动部；42-动力装置；421-第一连杆；422-第二连杆；423-双出杆气缸；43-夹头；431-架体；4311-固定板；432-第一内夹板；4321-板体；4322-第一夹砖间隙；433-第二内夹板；4331-第一夹持部；4332-第一连接部；4333-第二连接部；434-第一外夹板；4341-第二夹持部；4342-第三连接部；4343-第四连接部；4344-连接体；4345-导向孔；435-第二外夹板；4351-第二夹砖间隙；436-第一驱动装置；437-第二驱动装置；438-第三驱动装置；439-第四驱动装置；44-第一连接件；441-套接部；442-导向部；45-第二连接件；46-滑块；50-回转支承轴承；60-第二动力驱动装置；61-驱动电机；62-转臂；200-上层砖块；300-下层砖块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹头，其特征在于，包括架体、第一内夹板、第二内夹板、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一内夹板包括多个与所述第二内夹板相对设置的板体，所述板体与所述架体通过所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动所述板体向靠近或远离所述第二内夹板的方向运动；所述第二内夹板与所述架体通过所述第二驱动装置连接，第二驱动装置能够驱动所述第二内夹板向靠近或远离所述板体的方向运动；所述板体与所述第二内夹板间形成第一夹砖间隙。

【技术特征摘要】
1.一种夹头，其特征在于，包括架体、第一内夹板、第二内夹板、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一内夹板包括多个与所述第二内夹板相对设置的板体，所述板体与所述架体通过所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动所述板体向靠近或远离所述第二内夹板的方向运动；所述第二内夹板与所述架体通过所述第二驱动装置连接，第二驱动装置能够驱动所述第二内夹板向靠近或远离所述板体的方向运动；所述板体与所述第二内夹板间形成第一夹砖间隙。2.根据权利要求1所述的夹头，其特征在于，所述夹头还包括第一外夹板、第二外夹板、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一外夹板位于所述第一内夹板的外侧，所述第一外夹板与所述架体通过所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置能够驱动所述第一外夹板向远离或靠近所述第二外夹板的方向运动；所述第二外夹板位于所述第二内夹板的外侧，所述第二外夹板与所述架体通过所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置能够驱动所述第二外夹板向靠近或远离所述第一外夹板的方向运动；所述第一外夹板与所述第二外夹板形成第二夹砖间隙。3.根据权利要求2所述的夹头，其特征在于，所述第一外夹板与所述第三驱动装置滑动连接，所述第一外夹板能够相对所述第三驱动装置竖向滑动；所述第二外夹板与所述第四驱动装置滑动连接，所述第二外夹板能够相对所述第四驱动装置竖向滑动。4.根据权利要求3所述的夹头，其特征在于，所述第三驱动装置与所述第一外夹板间设有第一连接件，所述第一连接件与所述第三驱动装置固定连接，所述第一外夹板与所述第一连接件滑动连接；所述第四驱动装置与所述第二外夹板间设有第二连接件，所述第二连接件与所述第四驱动装置固定连接，所述第二外夹板与所述第二连接件滑动连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘代勇，
申请(专利权)人：刘代勇，
类型：发明
国别省市：重庆,50