The invention provides a material handling robot for a heat treatment workpiece basket, which comprises a horizontal axis moving system, a longitudinal axis moving system, a vertical shaft moving system and a work fork. The transverse motor in the transverse motion system rotates to drive the horizontal axis, and the components in the system move together in the direction of the horizontal linear guide. The longitudinal motor in the vertical axis moves in the system to move the longitudinal axis, and the components in the system move together in the direction of the longitudinal linear guides. The vertical motor in vertical motion system drives the components of the vertical moving system to move along the vertical linear guide rail, and then drives the work fork to drag the workpiece basket up and down. The invention also comprises a support roller, which plays a supporting role to prevent the longitudinal beam from moving and deformation of the longitudinal beam in the system. The mechanical structure of precision, convenient operation, high work efficiency, high degree of automation, to solve the traditional heat treatment material handling in the presence of large consumption of resources, low safety problems.
【技术实现步骤摘要】
热处理工件料筐搬运机器人
本专利技术创造属于工业机器人设备领域,尤其是涉及一种热处理工件料筐搬运机器人。
技术介绍
直角坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。传统的热处理加工实践中,对加工材料的输送需要人工操作,既耗费大量的人力和物力,还可能会产生一些不安全的因素,且达不到输送要求,因此对加工材料的机器人自动化搬运的研究具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的问题是,提供一种热处理工件料筐搬运机器人,解决现有技术中存在的热处理加工材料运输中存在的耗费人力物力,安全性低等问题。为解决上述技术问题,本专利技术创造采用的技术方案是:提供热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统和立轴移动系统,其特征在于:所述横轴移动系统包括横向电机1、横向电机联轴架2、联轴器3、锁母4、第一向心球轴承5、横向紧固螺钉6、横向丝杠7、横向导轨滑块12、横向直线导轨13、机座14、第二向心球轴承15、横向丝母拖动件16和横向移动拖动板19;所述横向电机联轴架2左端与横向电机1紧固连接,右 ...
【技术保护点】
热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统和立轴移动系统,其特征在于:所述横轴移动系统包括横向电机(1)、横向电机联轴架(2)、联轴器(3)、锁母(4)、第一向心球轴承(5)、横向紧固螺钉(6)、横向丝杠(7)、横向导轨滑块(12)、横向直线导轨(13)、机座(14)、第二向心球轴承(15)、横向丝母拖动件(16)和横向移动拖动板(19);所述横向电机联轴架(2)左端与横向电机(1)紧固连接,右端与机座(14)连接;横向电机(1)的机轴与横向丝杠(7)通过联轴器(3)相连,横向丝杠(7)两端分别与第一向心球轴承(5)和第二向心球轴承(15)的内径配合连接,并通过锁母(4)紧固;第一向心球轴承(5)和第二向心球轴承(15)外圈分别与机座上的法兰盘配合连接;机座(14)上面紧固着横向直线导轨(13),横向直线导轨(13)上的横向导轨滑块(12)紧固在横向移动拖板(19)内;横向丝母拖动件(16)紧固在横向移动拖板(19)上,且横向丝母拖动件(16)的内螺纹与横向丝杠(7)的外螺纹配合连接;所述纵轴移动系统包括纵向丝母拖动件(9)、纵向直线导轨(10)、纵向导轨滑块(11)、纵 ...
【技术特征摘要】
1.热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统和立轴移动系统,其特征在于:所述横轴移动系统包括横向电机(1)、横向电机联轴架(2)、联轴器(3)、锁母(4)、第一向心球轴承(5)、横向紧固螺钉(6)、横向丝杠(7)、横向导轨滑块(12)、横向直线导轨(13)、机座(14)、第二向心球轴承(15)、横向丝母拖动件(16)和横向移动拖动板(19);所述横向电机联轴架(2)左端与横向电机(1)紧固连接,右端与机座(14)连接;横向电机(1)的机轴与横向丝杠(7)通过联轴器(3)相连,横向丝杠(7)两端分别与第一向心球轴承(5)和第二向心球轴承(15)的内径配合连接,并通过锁母(4)紧固;第一向心球轴承(5)和第二向心球轴承(15)外圈分别与机座上的法兰盘配合连接;机座(14)上面紧固着横向直线导轨(13),横向直线导轨(13)上的横向导轨滑块(12)紧固在横向移动拖板(19)内;横向丝母拖动件(16)紧固在横向移动拖板(19)上,且横向丝母拖动件(16)的内螺纹与横向丝杠(7)的外螺纹配合连接;所述纵轴移动系统包括纵向丝母拖动件(9)、纵向直线导轨(10)、纵向导轨滑块(11)、纵梁(18)、纵向移动拖动板(20)、纵梁紧固螺钉(21)、纵向丝杠(22)、纵向电机联轴架(23)和纵向电机(24);所述纵向直线导轨(10)紧固在横向移动拖动板(19)上,与之配合的纵...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋宝敬,王宝平,高新宇,石坚,
申请(专利权)人:天津市热处理研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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