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本发明创造提供一种热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统、立轴移动系统和工作叉。横轴移动系统中的横向电机旋转,带动横轴移动系统中的各部件共同沿着横向直线导轨方向运动。纵轴移动系统中的纵向电机旋转,带动纵轴移动系统中的各部件...该专利属于天津市热处理研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津市热处理研究所有限公司授权不得商用。
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本发明创造提供一种热处理工件料筐搬运机器人,包括横轴移动系统、纵轴移动系统、立轴移动系统和工作叉。横轴移动系统中的横向电机旋转,带动横轴移动系统中的各部件共同沿着横向直线导轨方向运动。纵轴移动系统中的纵向电机旋转,带动纵轴移动系统中的各部件...