设有多功能上部结构元件的尤其是飞翼型的无人机制造技术

突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。

A multifunctional superstructure components especially wing UAV

A flat tubular member (22) prominently mounted on a module (24) located in a fuselage of a drone comprises a pitot dynamic pressure advance port (44) at its free distal end (28). The inner pipe (42) connects the intake port to a pressure sensor mounted in the module. The tubular member can move relative to the module (32) and includes a coupling device (34) that is mechanically coupled to the contactor (38) mounted in the module. The tubular member also includes a light guide (54) that is in optical communication with the light emitting element (52), mounted near the proximal end of the tubular member or at the level of the proximal end. The tubular member includes two parts (22a, 22b), the two parts can be separated each other continuously nested together, wherein the base portion (22a) permanently connected to the module (24), protruding part can be removed (22b) located in the basal portion and includes a top forward port (44) and internal piping (42).

【技术实现步骤摘要】
设有多功能上部结构元件的尤其是飞翼型的无人机
本专利技术涉及一种遥控飞行机动装置、下文统称为“无人机”。
技术介绍
本专利技术有利地适用于定翼无人机、尤其是“飞翼”的类型，例如瑞士、舍索-洛桑的SenseFly的eBee模型，其是装备有俯视摄像机的专业地形测绘无人机，并且具体地用在用于农业作物的跟进的农业领域。该无人机及其操作模式具体地在2015年4月30日的“eBeeSenseFly扩展用户手册(eBeeSenseFlyExtendedUserManual)”的文献中进行了描述。本专利技术还可适用于其它类型的无人机，例如诸如四旋翼直升机之类的旋翼无人机，此种无人机的一个典型示例是法国巴黎的鹦鹉SA公司(ParrotSA)的Bebop，其是装备有两个前视和俯视摄像机的无人机。这些无人机具有相当多的功能并且为该无人机的驾驶和无人机的飞行轨迹的控制而提供有多个传感器和控制回路。然而，这种复杂性对于用户来说须不太明显，使得用户可以主要集中于他的飞行计划，而不必关心由无人机内部管理的自动化。因此，无人机的实施的简便性是对于无人机的设计和对于该无人机关于用户的人体工程学的定义所要考虑的尤为重要的特性。另一方面，尤其是对于可能以高速(通常高达80km/h)飞行的飞翼无人机而言，空气动力学因素会是另一重要的特性，并且建议减小最有可能由诸如外部传感器、控制按钮、附件之类所附加的不具有空气动力作用的上部结构元件所引起的阻力。还须考虑其它重要的限制，例如具体地是无人机的质量(无人机的构成元件须制作成尽可能最为轻质)以及无人机的坚固性(由于无人机的速度较高，因而产生的最为重要的后果是，冲击和掉落的风险较高)。应注意到的是，低质量和高坚固性通常是相矛盾的需求，这通常包含受限制的设计选择。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出这样一种无人机，该无人机设有特定的上部结构元件，通过改进各种功能的集成、简化用户的人体工程学、使得防冲击和掉落的坚固性最大以及使得对于无人机的空气动力学性能的影响最小来允许最佳地满足这些各种需求。本专利技术为此提出了一种飞行无人机，该飞行无人机以自身已知的方式(具体地在上文提及的文献“eBeeSenseFly扩展用户手册(eBeeSenseFlyExtendedUserManual)”中进行了描述)包括机身和上部结构元件，该上部结构元件包括扁平管状部件，该扁平管状部件适合于相对于无人机的机身突出地安装。此种管状部件包括：近端，该近端包括用于安装于该无人机的装置；自由远端，该自由远端具有皮托管动态压力前进气口；内部管道，该内部管道与前进气口流体连通，且该管道具有孔口，该孔口形成在近端上并且适合于连接于压力传感器，该压力传感器安装在构造于该无人机的机身中模块中；以及光导件，该光导件与发光元件光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处，其特征在于，该管状部件是可相对于机身在两个预定位置之间运动的部件，且该管状部件在其近端处包括联接装置，该联接装置用于机械地联接于安装在模块中的接触器，且该联接装置适合于在与所述两个相应位置相对应的两个不同状态之间激活该接触器。根据各个有利从属特征：该管状部件是这样一个部件，该部件能在近端的区域中沿着正交于机身的方向、在所述两个预定位置之间以垂直平移的方式运动；该管状部件包括两个部分，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分永久地联接于该模块并且承载所述用于机械地联接于接触器的装置，而可拆除的突出部分位于基部部分的顶部并且包括前进气口和内部管道；该基部部分和突出部分以功能调节的方式通过嵌套相协配，以允许该基部部分和突出部分在该突出部分经受过大外部应力的情形下相互分离；该基部部分部分地在模块内部且部分地在模块外部延伸，而突出部分完全地在模块外部延伸，基部部分能够完全地在机身内部延伸；基部部分包括用于所述发光元件的支承件，其中，该突出部分可以是由半透明或透明材料制成一部分，该材料形成所述光导件且不同于形成基部部分的材料；内部管道的孔口在突出部分和基部部分之间的链接部的水平处、从管状部件通向模块的内部容积。附图说明现在将参考附图描述本专利技术设备的示例性实施例，在所有附图中，相同的附图标记指示相同或功能上相似的元素。图1是示出飞翼型的机翼无人机的总体视图，该无人机在遥控设备的控制下在空中飞行。图2是无人机的前部的立体图，示出本专利技术的上部结构元件的露出部分。图3是示出从无人机的机身抽出的、该无人机的具有本专利技术上部结构元件的内部模块的立体图。图4是单独获取的本专利技术上部结构元件的侧视图。图5是本专利技术的上部结构元件的侧剖视图，其中，该无人机的内部模块的前部的不同元件中安装有此种上部结构元件。具体实施方式现将描述本专利技术的示例性实施例和实施模式。在图1中示出无人机10，例如是诸如SenseFly的eBee之类的定翼无人机。该无人机10包括机身12，该机身在后部上设有螺旋桨14并且侧向地设有两个机翼16，其中，这些机翼能够以“飞翼”类型的构造与机身12成一体。前部摄像机18允许获取该无人机前进所朝向场景的图像。无人机10由遥控设备20驾驶操控，该遥控设备设有触摸屏，该触摸屏显示由摄像机18所捕获的图像以及由用户处置的各种驾驶指令。遥控设备20设有用于与该无人机进行无线电链接的装置，例如Wi-Fi(IEEE802.11)局域网类型的装置，用以进行双向数据交换，即从无人机10至设备20以具体地传输由摄像机18所捕获的图像，以及从设备20至无人机10用以发送驾驶指令。如图2中所示，无人机10在前部上包括上部结构元件22，该上部结构元件沿径向方向相对于机身12垂直地突出。该上部结构元件22在外部呈扁平管状部件的形式，该扁平管状部件大致在机身的中间纵向平面中延伸，并使得最窄侧部面向该无人机的行进方向，以使得引起可能最低的阻力。图3示出无人机的从机身抽出的主要电子模块24，该主要电子模块容纳在该机身中并且该机身对于该模块起到保护保护壳的作用。上部结构元件22从模块24延伸出，且该上部结构元件构成该模块的延伸部。当模块24封围在机身12中时，仅仅该元件22的上部穿过机身的开口25突出(图2)，而该元件22的下部和整个模块24仍保持封围在机身中并且受到该机身的保护。图4和5更详细地示出上部结构元件22的结构，在(图4)中单独地示出，而在(图5)中，示出模块24的前部的其中安装有该上部结构元件的不同元件。上部结构元件22包括近端26和自由远端28，近端26在模块一侧，而自由远端与突出到该无人机的机身之上的露出部分相对应。极为有利地是，该元件22由两个部分形成，这两个部分彼此连续地嵌套在一起，即近侧上的基部部分22a和远侧上的可拆除突出部分22b，该基部部分连接于模块24，而该可拆除突出部分位于基部部分22a的顶部上。这两个部分22a和22b在平面P的各一侧上延伸并且以功能调节的方式嵌套在一起，从而允许这两个部分在突出部分22b经受过大外力的情形中相互分离。例如，在该无人机经受冲击的情形中，从机身突出出来的部分22b将能够在损坏时弹出和替换，而位于机身内部的基部部分22a将仍与模块24一起保持就位，因此，该模块不会由于冲击而损坏。基部部分22a在模块24中安装在引导孔口30中，以允许例如在由用户施加在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行无人机(10)，所述飞行无人机包括机身(12)和上部结构元件，所述上部结构元件包括扁平管状部件(22)，所述扁平管状部件适于相对于所述无人机的机身突出地安装，所述管状部件(22)包括：近端(26)，所述近端包括用于安装于所述无人机的装置；自由远端(28)，所述自由远端具有皮托管动态压力前进气口(44)；内部管道(42)，所述内部管道与所述前进气口(44)流体连通，且所述管道具有孔口(46)，所述孔口形成在所述近端上并且适合于连接于安装在模块(24)中的压力传感器，所述模块构造在所述无人机的机身中；以及光导件(54)，所述光导件与发光元件(52)光连通，所述发光元件安装在所述管状部件的近端的附近或者所述近端的水平处，其特征在于，所述管状部件(22)是能相对于所述机身在两个预定位置之间运动的部件，且所述管状部件在所述管状部件的近端处包括联接装置(34)，所述联接装置用于机械地联接于安装在所述模块中的接触器(38)，且所述联接装置适合于在与所述两个相应位置相对应的两个不同状态之间激活所述接触器。

【技术特征摘要】
2016.03.15 FR 16521481.一种飞行无人机(10)，所述飞行无人机包括机身(12)和上部结构元件，所述上部结构元件包括扁平管状部件(22)，所述扁平管状部件适于相对于所述无人机的机身突出地安装，所述管状部件(22)包括：近端(26)，所述近端包括用于安装于所述无人机的装置；自由远端(28)，所述自由远端具有皮托管动态压力前进气口(44)；内部管道(42)，所述内部管道与所述前进气口(44)流体连通，且所述管道具有孔口(46)，所述孔口形成在所述近端上并且适合于连接于安装在模块(24)中的压力传感器，所述模块构造在所述无人机的机身中；以及光导件(54)，所述光导件与发光元件(52)光连通，所述发光元件安装在所述管状部件的近端的附近或者所述近端的水平处，其特征在于，所述管状部件(22)是能相对于所述机身在两个预定位置之间运动的部件，且所述管状部件在所述管状部件的近端处包括联接装置(34)，所述联接装置用于机械地联接于安装在所述模块中的接触器(38)，且所述联接装置适合于在与所述两个相应位置相对应的两个不同状态之间激活所述接触器。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述管状部件(22)是这样一个部件，所述部件能在所述近端的区域中沿着正交于所述机身的方向、在所述两个预定位置之间以垂直平移(32)的方式运动。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述管状部件(22)包括两个部分(22a、...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·多纳德，F·皮拉特，H·塞杜，
申请(专利权)人：鹦鹉无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR