一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法，其过程如下：1)带钢头部计长；2)带钢尾部计长；3)计算SSC控制节点；4)计算SSC实时补偿量；5)计算斜率；6)SSC控制过程。本补偿方法通过SSC短行程控制，根据带钢头尾轧制过程中“鱼尾巴”宽度和长短，对实际辊缝进行动态补偿，在立辊对带钢头部和尾部轧制过程中，根据SSC控制模型，实现动态实时线性减小立辊辊缝设置，达到克服头部和尾部的“鱼尾巴”，提高成品带钢宽度的精确性；具有结构清晰，运用灵活，精度高适应性强，参数修改简便等优点。

Short stroke control compensation method for strip steel end and head SSC

The invention provides a strip SSC short stroke control compensation method, the process is as follows: 1) the strip head length; 2 meter long tail strip); 3) to calculate SSC control node; 4) SSC to calculate the real-time compensation; 5) calculation of slope; 6) SSC control process. The compensation method by SSC short stroke control, according to the strip rolling process of \fish tail\ width and length of the actual roll gap dynamic compensation, to roll on the strip head and tail in the rolling process, according to the SSC control model, real-time dynamic linear reduce vertical roll gap setting, to overcome the head and tail the \fish tail\, to improve the precision of the width of the finished strip; with a clear structure, flexible use, high precision and adaptability, has the advantages of simple parameter modification.

【技术实现步骤摘要】
一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法
本专利技术属于带钢生产领域，尤其是涉及一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法。
技术介绍
在带钢生产的立辊宽度轧制过程中，立辊刚刚咬钢和抛钢前板坯端部会受侧压产生延伸。由于受到板坯中部非变形部分的约束作用，带钢头部材料沿相应角度滑行向中部流动，这种趋势一直持续到形成一个较强的刚端，在约相当于板宽一半的距离位置才终止。从而出现立辊轧制带钢两端最宽，向中间宽度逐渐减小的情况，形成带头带尾呈鱼尾形。板坯越宽，越薄，侧压量越大，则鱼尾形就越明显。在精轧区轧制过程中，立轧位于精轧区第一架轧机位置，后续轧机为平辊轧机。由于各架轧机秒流量相等，随着辊缝减小，线速度逐渐增加。所以在立辊位置头尾部有宽度偏差带钢传递到末架轧机长度将扩大几十倍，成品带钢头部和尾部与中间带钢宽度偏差较大，与中间带钢偏差较大的头部及尾部带钢长度也较长。严重影响成品带钢的质量。为改善成品带钢质量，减少带钢头部尾部与中间带钢宽度偏差，提高带钢宽度的精度，因此研发一种SSC短行程控制方法是个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法，在带钢头部及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法，其特征在于过程如下，一、带钢头部计长头部计长从立辊咬钢开始，至带钢长度大于“鱼尾巴”长度计长结束，立辊轧制力上升作为立辊咬钢信号，带钢头部计长公式为：F(t)＝F(t‑1)+ΔX          ΔX＝V(X)*Δt其中：V(X)：立辊轧机线速度mm/ms；Δt：CPU扫描周期；ΔX：单位CPU扫描周期带钢轧制长度；F(t‑1)：CPU上一扫描周期带钢头部长度；F(t)：实时带钢头部长度；二、带钢尾部计长在立辊轧机前安装热金属检测器，从带钢尾部离开热金属检测器开始计长，至立辊轧机抛钢计长结束；Φ(t)＝H‑[Z(t‑1)+ΔX]     ΔX＝V(X)*...

【技术特征摘要】
1.一种带钢头尾SSC短行程控制补偿方法，其特征在于过程如下，一、带钢头部计长头部计长从立辊咬钢开始，至带钢长度大于“鱼尾巴”长度计长结束，立辊轧制力上升作为立辊咬钢信号，带钢头部计长公式为：F(t)＝F(t-1)+ΔXΔX＝V(X)*Δt其中：V(X)：立辊轧机线速度mm/ms；Δt：CPU扫描周期；ΔX：单位CPU扫描周期带钢轧制长度；F(t-1)：CPU上一扫描周期带钢头部长度；F(t)：实时带钢头部长度；二、带钢尾部计长在立辊轧机前安装热金属检测器，从带钢尾部离开热金属检测器开始计长，至立辊轧机抛钢计长结束；Φ(t)＝H-[Z(t-1)+ΔX]ΔX＝V(X)*Δt其中：Φ(t)：实时带钢尾部长度；Z(t-1)：CPU上一个扫描周期，钢尾离开热金属检测器距离；H：热金属检测器与立辊轧机间距离；V(X)：立辊轧机线速度mm/ms；Δt：CPU扫描周期；三、计算SSC控制节点根据实际需要设置头部长度节点为：x0，x1，x2，x3…xi(i为自然数),根据工艺经验设定头部相应节点SSC补偿量为y0，y1，y2，y3…yi(i为自然数)，形成(x0,y0)～(x1,y1)、(x1,y1)～(x2,y2)…(xi-1,yi-1)～(xi,yi)个区间；根据实际需要设置尾部长度节点为：a0，a1，a2，a3…ai(i为自然数)，根据工艺经验设定尾部相应节点SSC补偿量为b0，b1，b2，b3…bi(i为自然数)，形成(a0,b0)～(a1,b1)、(a1,b1)～(a2,b2)…(ai-1,bi-1)～(ai,bi)个区间；在短行程控制过程中，头部和尾部短行程补偿量与头尾长度呈线性关系，线性方程依据一次函数：y＝kx+by:实际补偿量；k:即斜率，在第五步中计算，在不同区间内根据工艺要求k值是变化的；x:根据步骤一/二计算的带钢头部/尾部实时长度；b:为工艺设置值，即每个区间初始点补偿量，在(xi-1,yi-1)～(xi,yi)区间内，b值为yi-1；在(ai-1,bi-1)～(ai,bi)区间内，b值为bi-1；四、计算SSC实时补偿量SSC补偿量实时计算公式为：Y＝Y0+K(X-X0)其中：Y：SSC实时补偿量；K：该区间斜率，与步骤三中的斜率相同，在步骤五中计算；X0：该区间初始头部/尾部长度；Y0：该区间初始头部/尾部补偿量；X：根据步骤一/二计算的带钢实时头部/尾部长度；依据步骤二中设置的头部长度节点为：x0，x1，x2，x3；头部相应节点SSC补偿量为：y0，y1，y2，y3；尾部长度节点为：a0，a1，a2，a3；尾部相应节点SSC补偿量为b0，b1，b2，b3，代入上述公式，计算SSC实时补偿量；五、计算斜率在带钢头部SSC控制中，根据工艺经验设定的某一区间终点补偿量与起点补偿量差作为斜率计算分子，相应区间终点头部长度与起点头部长度差作为斜率计算分母，K＝TEMP2/TEMP1；在头部SSC控制中，任意区间终点头部长度肯定大于起点头部长度，即TEMP1>0，如果出现TEMP1≤0，说明工艺设置错误，程序不予计算，直接输出斜率为零，并报警提示；在带钢尾部SSC控制中，根据工艺经验设定的某一区间终点补偿量与起点补偿量差作为斜率计算分子，相应区间终点尾部长度与起点尾部长度差作为斜率计算分母，K＝TEMP2/TEMP1；在尾部SSC控制中，任意区间终点尾部长度肯定小于起点尾部长度，即TEMP1<0，如果出现TEMP1≥0，说明...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茜，
申请(专利权)人：天津市中重科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12