The invention relates to the technical field of fruit grading, especially relates to a system and a method for classification of fruit fruit detection, detection and classification system includes a detection mechanism and detection for transporting fruit fruit fruit conveyor belt, conveyor belt connected with the tail end of the grading machine, the detection mechanism includes a detection mechanism and detection mechanism, detection located above the conveyor belt mechanism comprises a fruit and is to be detected on the camera and the fruit set on both sides of the conveyor belt and the fruit with inclined side mirror set; detection mechanism includes for clamping the undetected fruit holder, a mirror image to be detected can be displayed at the bottom of the fruit setting belt below the side clamping piece is provided with a camera on the lower reflector, the use of the fruit grading system and method of detection can be detected by the fruit The image is extracted and analyzed so as to precisely classify, thereby greatly improving the efficiency of the fruit detection and classification work.
【技术实现步骤摘要】
一种果品检测分级系统和方法
本专利技术涉及果品检测分级
,具体涉及一种果品检测分级系统和方法。
技术介绍
我国是水果生产第一大国,水果采收后处理分级有利于销售按级定价,方便贮运;通过检测剔除虫害果和机械损伤果,减轻了病虫害的传播和降低残次品处理成本;对于提高我国果品品质,增强国际市场竞争力有着重要的意义。目前,国内水果分级机械已经研发出了多种机型,基本可分为机械式和智能式两大类。机械式分级设备因其经济性和适应性,得到了广泛应用;智能式分级设备是国内近几年研发出的针对待检测分级果品外形尺寸、颜色及表面缺陷等信息进行分级的新型分级设备,因此类设备的研究起步较晚,加之设备成本相对机械式分级设备成本较高,目前尚未得到大范围推广应用。申请号为201110311786.5的中国专利技术专利一种果品分级机,包括机架、传动机构、喂料口,其特点是机架上设有至少一对辊体,该辊体相对喂料口纵向设置于机架上,辊体两端部设有调节两辊体间距的调节机构,辊体的一端部设有角度调节机构,两辊体之间的下部沿辊体长度方向设有至少两个接料斗,该果品分级机仅仅用一组对设置在机架上的一对辊体即可完成果品的初步分级工作,虽然具有容易调节分级标准、结构简单、操作方便的优点,但是这种纯机械式的分级方法与智能式分级方法相比还是具有很大的局限性,分级的精准度相差较大。申请号为200920277329.7的中国技术专利一种果品分级筛选装置,包括机架、喂料口、出料口、集料箱和信息处理与控制系统,在喂料口之后设有栅栏状输送带且纵向分为两侧,并且纵向的两侧各设有一组图像采集器和照射光源,在其处于前面的图像采集器 ...
【技术保护点】
一种果品检测分级系统,包括检测机构和用于输送待检测果品的果品输送带,果品输送带的末端连接有分级执行机构,其特征在于:所述检测机构包括上检测机构和下检测机构,所述上检测机构包括位于所述果品输送带的上方并正对待检测果品的上摄像机和设置于所述果品输送带两侧的且与其倾斜设置的侧反射镜;所述下检测机构包括用于夹持待检测果品的夹持件,所述夹持件下方设置有能够显示待检测果品的底部影像的下反射镜,所述夹持件的侧部设有对准所述下反射镜的下摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种果品检测分级系统,包括检测机构和用于输送待检测果品的果品输送带,果品输送带的末端连接有分级执行机构,其特征在于:所述检测机构包括上检测机构和下检测机构,所述上检测机构包括位于所述果品输送带的上方并正对待检测果品的上摄像机和设置于所述果品输送带两侧的且与其倾斜设置的侧反射镜;所述下检测机构包括用于夹持待检测果品的夹持件,所述夹持件下方设置有能够显示待检测果品的底部影像的下反射镜,所述夹持件的侧部设有对准所述下反射镜的下摄像机。2.根据权利要求1所述的一种果品检测分级系统,其特征在于:侧反射镜与果品输送带的输送面呈45度设置。3.根据权利要求1所述的一种果品检测分级系统,其特征在于:所述夹持件为两条传送带,两条传送带呈V字形排布,待检测果品位于两条传送带之间。4.根据权利要求1所述的一种果品检测分级系统,其特征在于:所述果品检测分级系统还包括用于将待检测果品分类后输送至所述果品输送带的排序机构,所述排序机构包括与水平面呈a角的输送皮带,其中15°≦α≦25°,输送皮带两侧设有两块呈“V”字形设置的挡板,两块挡板自下而上逐渐收拢,输送皮带表面设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种果品检测分级系统,其特征在于:所述果品检测分级系统还包括用于将待检测果品进行姿态调整后输送至所述果品输送带的姿态调整机构,所述姿态调整机构包括下料口、检测电眼和用于调整果品姿态的皮带轮组,所述检测电眼设置于所述姿态调整机构的前端,所述下料口正对所述检测电眼。6.根据权利要求5所述的一种果品检测分级系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟小华,黄隆标,李林,曹玉华,
申请(专利权)人:广东白云学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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