线上加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线上加工中心，包括石材加工装置、机架和用于移动所述石材加工装置的石材加工移动装置，所述石材加工装置包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置，用于放置刀具的刀架，所述刀具抓取装置与所述电机的主轴固定连接具有结构简单、全自动操作、自动切换刀头的优点。

On-line machining center

The utility model discloses a line processing center, including stone processing, stone processing device rack and for the mobile device to move the stone processing device, the stone processing device includes a cutter, motor and cutter used for gripping device capture tool, tool placement for tools, the tool spindle and the grasping device the motor is fixedly connected with the advantages of simple structure, automatic operation, automatic switching of cutter head.

【技术实现步骤摘要】
线上加工中心
本技术涉及石材加工领域，特别涉及一种线上加工中心。
技术介绍
目前，在石材加工领域，往往要对同一块石材进行不同的加工，例如切割、开孔等，现有技术中，不同的加工往往要由不同的加工机器完成，具有如下缺点：1、结构复杂；2、人工成本高，3、机器设备成本高；4、效率低等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、全自动操作、自动切换刀头的线上加工中心。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种线上加工中心，包括石材加工装置、机架和用于移动所述石材加工装置的石材加工移动装置，所述石材加工装置包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置，用于放置刀具的刀架，所述刀具抓取装置与所述电机的主轴固定连接。进一步地，所述石材加工移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构。进一步地，所述横向移动机构包括横向滑槽，所述纵向移动机构包括纵向滑条，所述纵向滑条在所述横向滑槽内滑动。进一步地，所述横向滑槽设有两条，两条所述横向滑槽分别设置在所述机架的两端，所述纵向滑条的两端分别在两条所述横向滑槽内横向滑动。进一步地，还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构用于控制刀具抓取装置垂直移动。进一步地，所述垂直移动机构在所述纵向滑条上纵向滑动。进一步地，所述刀架上设有多个刀具放置架。进一步地，所述刀具抓取装置包括抓取爪和用于控制抓取爪聚拢和放开的抓取爪控制装置。进一步地，还包括输送带、石材托条和用于驱动石材托条升降的石材托条升降机构，所述输送带的宽度小于石材的宽度，所述石材托条至少设有两条，所述输送带的两侧至少设有一条石材托条。进一步地，还包括防止石材在开孔过程中移位的石材夹紧装置，所述石材夹紧装置包括石材固定靠山和石材夹紧气缸，所述石材夹紧气缸至少设有三个，每个石材夹紧气缸由不同的驱动器驱动。本技术的优点在于：1、本技术中通过石材加工移动装置移动刀具抓取装置实现刀具的抓取，进而实现刀具的自动切换。2、使用本技术通过输送带和石材托条配合进行石材的输送和托举，完成石材的输送全自动化。3、本技术还具有成本低、结构简单的优点。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图；图2是本技术中石材加工装置的结构示意图；图3是本技术中刀架的结构示意图；图4是本技术中石材托条的结构示意图；1-输送带，2-石材托条，21-升降连接条，22-石材托条升降机构，3-机架，4-石材夹紧气缸，5-石材固定靠山，6-石材加工装置，61-刀具抓取装置，7-横向滑槽，8-纵向滑条，9-刀架，91-刀具放置架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例一：一种线上加工中心，包括石材加工装置6、机架3和用于移动所述石材加工装置6的石材加工移动装置，所述石材加工装置6包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置61，用于放置刀具的刀架9，所述刀具抓取装置61与所述电机的主轴固定连接。目前，在石材加工领域，往往要对同一块石材进行不同的加工，例如切割、开孔等，现有技术中，不同的加工往往要由不同的加工机器完成，具有如下缺点：1、结构复杂；2、人工成本高，3、机器设备成本高；4、效率低等。本实施例中，所述石材加工移动装置可以是导轨、气缸、油缸等，这对于本领域工作人员来说是容易想到的。本实施例中的所述刀具抓取装置61可以是机械手，也可以是自动控制卡扣机构或者自动控制旋转机构来完成刀具的抓放，这对于本领域的工作人员来说是容易理解的。实施例二：在实施例一的基础上，所述实施例二作了进一步改进，所述石材加工移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构，进而完成刀具抓取装置61的横向和纵向移动。实施例三：在实施例二的基础上，所述实施例三作了进一步改进，所述横向移动机构包括横向滑槽7，所述纵向移动机构包括纵向滑条8，所述纵向滑条8在所述横向滑槽7内滑动，具有结构简单，设置合理的优点。进一步地，所述横向滑槽7设有两条，两条所述横向滑槽7分别设置在所述机架3的两端，所述纵向滑条8的两端分别在两条所述横向滑槽7内横向滑动，起到稳定滑动的作用。进一步地，还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构可以控制刀具抓取装置61垂直移动，完成刀具抓取装置61各个方位的移动。所述垂直移动机构的类型包括但不限于气缸、油缸、电导轨等。进一步地，所述垂直移动机构在所述纵向滑条8上纵向滑动，可以使垂直移动机构更加稳定的移动。实施例四：在实施例一、实施例二和/或实施例三的基础上，所述实施例四作了进一步改进，所述刀架9上设有多个刀具放置架91，可以设置多个不同型号等的刀具，进而适应石材不同加工。实施例五：在实施例一、实施例二、实施例三和/或实施例四的基础上，所述实施例五作了进一步改进，所述刀具抓取装置61包括抓取爪和用于控制抓取爪聚拢和放开的抓取爪控制机构，所述抓取爪控制机构控制抓取爪聚拢时，抓取刀具；所述抓取爪控制控制抓取爪放开时，放开刀具。实施例六：实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和/或实施例五的基础上，所述实施例六作了进一步改进，还包括输送带1、石材托条2和用于驱动石材托条2升降的石材托条升降机构22，所述输送带1的宽度小于石材的宽度，所述石材托条2至少设有两条，所述输送带1的两侧至少设有一条石材托条2。在石材加工领域，特别是厨房石材设备加工等方面，需要对石材进行开孔处理，比如为了安装灶台，要在石材中间开出能够安装灶台的孔。在现有领域中，往往通过人工的方式进行石材的推送和开孔前定位，具有如下缺点：1、定位不准确，2、人工成本高。本技术通过在输送带1两侧设置石材托条2，实现石材输送的全自动化。首先石材被放置到输送带1上，所述输送带1将石材输送至开孔点；其次，石材托条升降机构22驱动两条所述石材托条2向上上升，进而使石材脱离输送带1，然后，开孔装置对石材进行开孔。所述石材托条升降机构22可以导轨、油缸等，这对于本领域的工作人员来说是，容易想到的。实施例七：在实施例六的基础上，所述实施例七作了进一步改进，还包括防止石材在开孔过程中移位的石材夹紧装置，所述石材夹紧装置包括石材固定靠山5和石材夹紧气缸4，所述石材夹紧气缸4至少设有三个，每个石材夹紧气缸4由不同的驱动器驱动。石材夹紧装置，使石材开孔定位开孔准确。所述石材夹紧气缸4可以从侧面对石材进行夹紧，扩大了石材开孔的范围。每个石材夹紧气缸4由不同的驱动器驱动，在石材夹紧气缸4设置多个的情况下，使用者可以控制不同的气缸伸出来夹紧石材，进而可以对石材的侧边进行加工。当然本技术还可以进行以下改进：1、所述石材托条升降机构22为气缸，气缸具有对使用者要求低、输出力大、价格低等优点。2、所述输送带1两侧石材托条2通过升降连接条21连接，所述石材托条升降机构22驱动所述升降连接条21升降。每条石材托条2可以由不同的石材托条升降机构22驱动升降，当然最优的，如本实施例所述的，两条石材托条2由石材托条升降机构22驱动升降连接条21升降，进而使两条石材托条2同步升降，进而更好更平稳地升降石材。3、还包括设置在输送带1上某一点的石材感应器和用于控制输送带1移动或停止的输送带控制机构，石材感应器用于感应石材，进而更加准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线上加工中心，包括石材加工装置（6）、机架（3），其特征在于，还包括用于移动所述石材加工装置（6）的石材加工移动装置，所述石材加工装置（6）包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置（61），用于放置刀具的刀架（9），所述刀具抓取装置（61）与所述电机的主轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种线上加工中心，包括石材加工装置（6）、机架（3），其特征在于，还包括用于移动所述石材加工装置（6）的石材加工移动装置，所述石材加工装置（6）包括刀具、电机、用于抓取刀具的刀具抓取装置（61），用于放置刀具的刀架（9），所述刀具抓取装置（61）与所述电机的主轴固定连接。2.如权利要求1所述的线上加工中心，其特征在于，所述石材加工移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构。3.如权利要求2所述的线上加工中心，其特征在于，所述横向移动机构包括横向滑槽（7），所述纵向移动机构包括纵向滑条（8），所述纵向滑条（8）在所述横向滑槽（7）内滑动。4.如权利要求3所述的线上加工中心，其特征在于，所述横向滑槽（7）设有两条，两条所述横向滑槽（7）分别设置在所述机架（3）的两端，所述纵向滑条（8）的两端分别在两条所述横向滑槽（7）内横向滑动。5.如权利要求4所述的线上加工中心，其特征在于，还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构用于控制刀具...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱阿敏，
申请(专利权)人：浙江海工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33