【技术实现步骤摘要】
用于农药喷洒装置的伸缩臂
本技术涉及一种机械臂,具体地说是一种用于农药喷洒装置的伸缩臂。
技术介绍
农业机械化作业中,喷洒农药工作量大面广,占用大量劳动力,效率低下,大型喷药机械又由于设备昂贵、浪费严重,难以推广普及。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的弊端,提供一种结构简单、设备投资少、使用方便、作业效率高的用于农药喷洒装置的伸缩臂。为了达到以上目的,本技术所采用如下的技术方案:本技术所述的用于农药喷洒装置的伸缩臂包括支座、铰接在支座上的第一展臂、铰接在第一展臂上的第二展臂,所述支座上设有呈三角形分布的油缸铰接点、拉杆铰接点、展臂铰接点;所述第一展臂的内端铰接在展臂铰接点上,第一展臂的外端铰接一角状拐臂;所述第二展臂固定连接在角状拐臂上;所述角状拐臂的另一铰接点铰接第一连杆,在第一连杆的另一铰接点与拉杆铰接点之间设有拉杆;在第一展臂的中段设置有凸台,所述凸台的上端与油缸铰接点之间设有液压油缸,在第一展臂的中段、凸台的外侧设有第二连杆铰接点,第二连杆的一端铰接在第二连杆铰接点上,第二连杆的另一端铰接在第一连杆与拉杆的铰接点上。所述第一展臂的外端向一侧弯曲,第一展臂与角状拐臂的铰接点偏离第一展臂的中轴线,偏离方向与凸台的方向相反。本技术的有益效果在于:该伸缩臂结构简单,展开后覆盖面积大,喷药作业效率高,收起后占用空间小,便于存放,设备投资少、使用方便,可配合各种中小型农业机械使用。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的一个实施例展开状态的结构示意图。图2是图1实施例的收起状态的结构示意图。【具体实施方式】如图1、图2所示,本技术所述的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于农药喷洒装置的伸缩臂,包括支座(I)、铰接在支座(I)上的第一展臂(2)、铰接在第一展臂(2)上的第二展臂(3),其特征在于:所述支座(I)上设有呈三角形分布的油缸铰接点(11)、拉杆铰接点(12)、展臂铰接点(13);所述第一展臂(2)的内端铰接在展臂铰接点(13)上,第一展臂(2)的外端铰接一角状拐臂(4);所述第二展臂(3)固定连接在角状拐臂(4)上;所述角状拐臂(4)的另一铰接点铰接第一连杆(5),在第一连杆(5)的另一铰接点与拉杆铰接点(12)之间设有拉杆(6);在第...
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