回转式智能书柜及其控制与减小电动机回转转矩的方法技术

本发明专利技术涉及回转式智能书柜及其控制和其应用的减小电动机回转转矩的方法，外壳内设有回转体，回转体包括驱动轴，驱动轴上沿其轴向并列的设有数个回转盘，回转盘上设有数个书格板；驱动轴的下端通过减速装置与伺服电机连接；电磁稳定装置包括位于最下端的回转盘下侧的磁力可控的电磁铁，至少最下端的回转盘由磁性材料制成；根据伺服电机的负载变化实时调整电磁铁的电流大小以控制其磁力大小，实现通过电磁铁与回转盘之间的电磁吸力抵消回转体减速过程中的转动惯量；还包括RFID智能回转识别单元，RFID智能回转识别单元，控制系统记录并存储摆放书籍时RFID标签所对应的书格并将RFID标签和书格的对应关系作为判断还书时书籍放置位置是否正确的依据。

Rotary intelligent bookcase and method for controlling and reducing rotating torque of motor

Method to reduce the torque of the motor of the invention relates to a rotary rotary intelligent bookcase and its control and its application, the rotary body is provided with a rotary body comprises a shell, a drive shaft, the drive shaft in parallel along the axial direction is provided with a plurality of rotary, a Book grid plate provided with a rotary disk; the lower end of the drive shaft through the speed reducer is connected with servo motor; electromagnet magnetic controllable electromagnetic stabilizing device comprises a rotary disc located on the bottom of the lower side of the rotary disk, at least at the bottom of which is made of magnetic materials; according to the load changes the current size of the real-time adjustment of electromagnet servo motor to control the magnetic force, moment of inertia of electromagnetic suction rotary offset between the electromagnet and the rotary disk through the slowdown in the process; also includes rotary RFID intelligent recognition unit, RFID intelligent control system of rotary unit identification, record and store display The book corresponds to the book of the RFID tag, and uses the corresponding relation between the RFID tag and the book grid as the basis for judging whether the book is placed correctly.

【技术实现步骤摘要】
回转式智能书柜及其控制与减小电动机回转转矩的方法
本专利技术涉及智能存储柜领域，尤其涉及回转式智能书柜及其控制和其应用的减小电动机回转转矩的方法。
技术介绍
在我们日常所接触智能书籍或文件自动存储柜，基本都采用固定书柜类似快递柜的方式，存储书籍数量少、占地空间大；而现有回转式书柜存储书籍数量少、定位精度低、不能对每本书籍进行智能识别，使之投放时必须按书格编号对应放入，耗时耗力，容易出错。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、紧凑且存放图书量大，回转定位精度高、方便存取的回转式智能书柜。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种回转式智能书柜，包括外壳，所述外壳上设有图书存取窗口；所述外壳内转动安装有回转体，所述回转体包括驱动轴，所述驱动轴上沿其轴向并列的设有数个回转盘，所述回转盘上设有数个书格板，所述书格板将所述回转盘上侧的空间分割成数个容纳图书的书格；所述驱动轴通过减速装置与伺服电机连接；还包括电磁稳定装置，所述电磁稳定装置包括位于最下端的所述回转盘下侧的磁力可控的电磁铁，至少最下端的所述回转盘由磁性材料制成；根据所述伺服电机的负载变化实时调整所述电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
回转式智能书柜，其特征在于：包括外壳，所述外壳上设有图书存取窗口；所述外壳内转动安装有回转体，所述回转体包括驱动轴，所述驱动轴上沿其轴向并列的设有数个回转盘，所述回转盘上设有数个书格板，所述书格板将所述回转盘上侧的空间分割成数个容纳图书的书格；所述驱动轴通过减速装置与伺服电机连接；还包括电磁稳定装置，所述电磁稳定装置包括位于最下端的所述回转盘下侧的磁力可控的电磁铁，至少最下端的所述回转盘由磁性材料制成；根据所述伺服电机的负载变化实时调整所述电磁铁的电流大小以控制其磁力大小，实现通过所述电磁铁与所述回转盘之间的电磁吸力抵消所述回转体减速过程中的转动惯量；还包括RFID智能回转识别单元，所述RFI...

【技术特征摘要】
1.回转式智能书柜，其特征在于：包括外壳，所述外壳上设有图书存取窗口；所述外壳内转动安装有回转体，所述回转体包括驱动轴，所述驱动轴上沿其轴向并列的设有数个回转盘，所述回转盘上设有数个书格板，所述书格板将所述回转盘上侧的空间分割成数个容纳图书的书格；所述驱动轴通过减速装置与伺服电机连接；还包括电磁稳定装置，所述电磁稳定装置包括位于最下端的所述回转盘下侧的磁力可控的电磁铁，至少最下端的所述回转盘由磁性材料制成；根据所述伺服电机的负载变化实时调整所述电磁铁的电流大小以控制其磁力大小，实现通过所述电磁铁与所述回转盘之间的电磁吸力抵消所述回转体减速过程中的转动惯量；还包括RFID智能回转识别单元，所述RFID智能回转识别单元包括相互配套使用的控制系统、RFID读写器及贴在书籍上的RFID标签，所述RFID读写器设置在所述回转盘外侧；所述控制系统记录并存储摆放书籍时RFID标签所对应的书格并将RFID标签和所述书格的对应关系作为判断还书时书籍放置位置是否正确的依据。2.如权利要求1的回转式智能书柜，其特征在于：所述驱动轴和所述减速装置之间设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括位于所述减速装置上侧的固定板，所述固定板上设有供所述驱动轴穿过的T形安装孔，所述安装孔内设有止推轴承，所述止推轴承上支撑有驱动轴衬套，所述驱动轴衬套固定在所述驱动轴上；所述驱动轴衬套的外侧设有定位支撑衬套。3.如权利要求2所述的回转式智能书柜，其特征在于：所述定位支撑衬套采用铜或加石墨的无油衬套。4.如权利要求1至3中任一项所述的回转式智能书柜，其特征在于：所述书格板由金属材料制成，每层所述书格对应一个所述RFID读写器。5.如权利要求1所述的回转式智能书柜，其特征在于：所述驱动轴上设有与其一同回转的原点感应片，所述回转体外侧设有与所述原点感应片相配合的原点感应器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝东，
申请(专利权)人：王朝东，
类型：发明
国别省市：上海,31