一种马达定子插件机制造技术

本发明专利技术涉及马达定子自动化插件技术领域，特指一种马达定子插件机，包括机架，机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；机架设置有马达定子旋转换位机构，机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

Motor stator plug-in machine

The invention relates to a motor stator automatic plug-in technology field, in particular to a motor stator plug-in machine, comprising a frame, frame is arranged for motor stator of motor stator material feeding mechanism, the frame is arranged for pin of the stator to correct the pin correcting mechanism, a feeding manipulator is arranged between the motor stator feed mechanism and pin corrective mechanism; frame is provided with a motor stator rotating frame is provided with a transposition mechanism, feed mechanism for PCB board of the PCB board on the material, a plug-in manipulator is arranged between the feeding mechanism of motor stator rotating transposition mechanism and PCB plate, the frame is also provided with a feed mechanism for PCB board of PCB board after the feeding of the plug, pin motor stator automatically corrected, and the motor stator is corrected automatically inserted into the PCB board, automatic plug-in, drop Low cost of personnel to improve the quality of production.

【技术实现步骤摘要】
一种马达定子插件机
本专利技术涉及马达定子自动化插件
，特指一种马达定子插件机。
技术介绍
定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。现有技术生产的马达定子，其插脚往往是弯曲或需要纠正的。要使马达定子可以顺利的安装至PCB板，其插脚需要进行纠正，让插脚变直后才可以插进PCB板。针对马达定子的插脚纠正，目前往往需要通过人工进行纠正，无法实现自动化纠正；人工对马达定子的插脚纠正后，还需要通过人工进行插件，将马达定子插入PCB板，无法实现马达定子的自动化插件，浪费人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种马达定子插件机，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。为实现上述目的，本专利技术的一种马达定子插件机，包括机架，所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达定子插件机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构，所述机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，所述马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，所述机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种马达定子插件机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构，所述机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，所述马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，所述机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构。2.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机，其特征在于：所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有定位相机。3.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机，其特征在于：所述机架设置有两组相互配合的插脚纠正机构。4.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机，其特征在于：所述插脚纠正机构包括固定板，所述固定板设置有用于固定马达定子的固定座，所述固定座的两侧分别设置有相互配合的插脚纠正装置；所述插脚纠正装置包括安装于固定板的导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正推杆；所述滑块连接有动力驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种马达定子插件机，其特征在于：所述动力驱动装置包括固定于固定板的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定板连接有偏心块，所述偏心块与其中一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆；所述固定板设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：东莞市荣旭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44