The utility model aims to solve the limit sheet production is difficult to measure the complex problems, proposes a method for the combination of CNC machine tools and robots limiter, the limiting plate split into limiting sheet bending front end, middle end and the middle end and the spacing piece is through the use of composite structure form, to design four part respectively with the corresponding groove and the trapezoidal key, through the trapezoidal groove end to the trapezoidal key embedded in the sheet magnet limit shaft side freedom to fix the whole assembly. Thereby, the limit plate can be assembled arbitrarily according to the actual requirement, thereby greatly simplifying the manufacturing process, saving the time limit and reducing the labor intensity of the workers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床与机器人的组合式限位器
本专利技术涉及一种限位器,特别是涉及一种用于数控机床与机器人的组合式限位器。
技术介绍
在当前的数控加工和机器人领域中,通常通过限位开关和限位器的配合来防止机构动作超出设计范围而发生事故,当限位器触及到限位开关时,就会切断与伺服驱动器的联系,从而起到限位作用。但由于各个导轨规格不同,导致限位片需要根据实际情况定做,较为繁琐。由于各个导轨规格不同,限位器目前通常采用定做的方式,有时由于机床或机器人设计的原因,导致测量难度大,测量过程繁琐,定做周期长,费时费力。
技术实现思路
本专利技术拟解决限位片测量困难制作繁琐的问题,将限位器拆分成限位片前端、折弯中间端、中间端、限位片尾端,通过采用组合结构的形式,重新设计四个部分,分别加上相应的梯形键槽和梯形键,通过向梯形键末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁铁限制轴侧自由度来固定整个组合体。从而达到根据实际需要任意组合限位片,大大简化制作流程,节约工期,降低工人劳动强度的目的。本专利技术为一种组合结构数控限位器。由前端限位片、中间端限位片、折弯限位片、尾端限位片四部分构成,前端限位片设有用于定位紧固的跑道型通孔,底部开有梯形键槽,折弯中间端及中间端限位片在顶部设有梯形键,在底部开有梯形键槽,尾端限位片顶部设有梯形键。梯形键顶部均开有梯形凹槽,沉孔中嵌入薄片状磁铁,梯形键槽和梯形键相配合限制上下左右四个方向的自由度,通过磁铁和键槽的吸合限制轴侧自由度固定整个结构体,从而达到根据实际需要组合不同形状限位片的目的。本专利技术具有以及下优点和效果:(1)前端限位片的设有跑道型通孔,方便不同中心距的螺钉 ...
【技术保护点】
一种用于数控机床与机器人的组合式限位器,其特征在于,由前端限位片、中间端限位片、折弯限位片、尾端限位片四部分构成,前端限位片设有通孔,底部开有梯形键槽,折弯中间端及中间端限位片在顶部设有梯形键,在底部开有梯形键槽,尾端限位片顶部设有梯形键,梯形键顶部均开有梯形凹槽,沉孔中嵌入薄片状磁铁,梯形键槽和梯形键相配合限制上下左右四个方向的自由度,通过磁铁和键槽的吸合限制轴侧自由度固定整个结构体。
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床与机器人的组合式限位器,其特征在于,由前端限位片、中间端限位片、折弯限位片、尾端限位片四部分构成,前端限位片设有通孔,底部开有梯形键槽,折弯中间端及中间端限位片在顶部设有梯形键,在底部开有梯形键槽,尾端限位片顶部设有梯形键,梯形键顶部均开有梯形凹槽,沉孔中嵌入薄片状磁铁,梯形键槽和梯形键相配合...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建群,刘聪,高伟强,张传果,谢朝政,凌冠耀,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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