一种钢轨肥边自动打磨方法技术

本发明专利技术公开了一种钢轨肥边自动打磨方法，属于铁路维护领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将钢轨肥边自动打磨机放置在钢轨上；b、通过钢轨肥边自动打磨机的行走装置驱动钢轨肥边自动打磨机沿钢轨纵向移动，砂轮对钢轨肥边进行纵向打磨，同时通过水平给进装置驱动砂轮对钢轨肥边进行横向打磨；c、通过上下移动装置驱动砂轮上下移动，对钢轨肥边高度方向上的任意位置进行打磨。本发明专利技术能同时对钢轨肥边的横向和纵向进行打磨，无需手动调整，能根据不同厚度的钢轨肥边选择不同的给进量，实现一次性打磨，打磨速度均匀，且砂轮能够上下移动，对钢轨肥边高度上的任意位置进行打磨，具有打磨效率高和打磨效果好的特点。

Automatic grinding method for rail fertilizer edge

The invention discloses a fat side rail automatic grinding method, which belongs to the field of railway maintenance, which is characterized in that the method comprises the following steps: A, the fat side rail automatic grinding machine placed on the rail; fat edge automatic grinding machine along the rail longitudinal mobile B, through the walking device rail edge automatic grinding machine of the driving rail. The grinding wheel on the rail lip longitudinal grinding, the level of the feeding device to drive the wheel on the rail lip horizontal grinding; C, the mobile device driving wheel moves up and down to any position on the edge of the height direction of rail grinding. The invention can simultaneously on the fat side rail and the transverse and longitudinal grinding, without manual adjustment, can choose to enter different according to the different thickness of the side rail, realize one-time grinding, grinding speed and grinding wheel can even move up and down to any position on the rail side highly polished, with the characteristics of high polishing efficiency and good polishing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨肥边自动打磨方法
本专利技术涉及到铁路维护领域，尤其涉及一种钢轨肥边自动打磨方法。
技术介绍
目前，各工务使用的钢轨打磨修理机具主要有型号为MP12的法国吉斯玛内燃钢轨打磨机、ROBEL13.44德国诺贝尔内燃钢轨仿形打磨机、郑州路远产NC直5型、山东产GM－4型、锦州产内燃道岔打磨机NCM-4.0型、昆明奥通产NCM-4.9型等。以上钢轨打磨机主要分为两类，轨面打磨机和道岔打磨机。轨面打磨机，以山东产GM－4型为例，GM－4型打磨机主要由机架、传动系统、砂轮、磨圆弧滚轮、走行装置等主要部件组成。机架系用薄钢板角钢焊接而成，以GX160汽油机作动力，用三角皮带通过传动系统带动砂轮进行磨轨作业，砂轮依靠丝杠螺母螺旋给进，走行装置和机架用螺栓连接，轮内侧的两组导向轮由操作手柄连成一体，并装有角度变化调整机构，实现了导向轮和操作手柄及机体相对位置的变换。轨面打磨机由于砂轮是水平旋转，其角度变化机构调整的角度有限，只能对钢轨顶面和轮廓进行水平打磨，不能打磨钢轨肥边。道岔打磨机，以锦州产内燃道岔打磨机NCM-4.0型为例，NCM-4.0型内燃道岔打磨机由走行轮、打磨小车、汽油机、打磨头、磨头摆动装置、磨头升降装置、走行轮七部分组成。走行架用无缝钢管焊接，打磨小车是该机的主体，用4KW汽油机作动力，用三角皮带通过传动系统带动砂轮进行磨轨作业，砂轮依靠丝杠螺母螺旋给进，蜗轮蜗杆传动的磨头摆动角度，走行轮在钢轨上行走。道岔打磨机的砂轮旋转方向是垂直于钢轨水平面的垂直旋转，砂轮摆动角度最多15度，能对道岔钢轨轨头的肥边进行垂直打磨，但不适用于非道岔钢轨轨头的肥边打磨。公开号为CN204919242U，公开日为2015年12月30日的中国专利文献公开了一种钢轨打磨机，包括机架、操作架、发动机、后行走轮组合、打磨机构和前行走轮组合，所述打磨机构和发动机固定设在机架上，所述前行走轮组合和后行走轮组合分别通过转轴活动连接在机架上，所述操作架的两端分别固定在前行走轮组合和后行走轮组合上，其特征在于：所述操作架和机架之间设有保持限位机构，所述保持限位机构包括铰接在操作架上的调节脚板和支撑调节脚板的弹簧。公开号为CN204748226U，公开日为2015年11月11日的中国专利文献公开了一种砂轮前置楔块型肥边打磨机，其特征在于：包含底板、机架；所述机架上端的左右两侧分别设置有手柄；所述机架上设置有前后支撑滑轨和前后方向进给总成；所述底板设置在前后支撑滑轨和前后方向进给总成上；所述底板上设置有主轴总成和汽油机；所述底板上设置有楔块垂直方向进给总成；所述主轴总成的前端设置有砂轮安装总成，后端设置有皮带；所述砂轮安装总成通过楔块垂直方向进给总成调节上下的位置；所述皮带的另一端设置在汽油机的输出轴上；所述机架前侧的右端设置有右行走轮；所述前后支撑滑轨上还套设有左行走轮。以上述专利文献为代表的现有技术，均存在下述缺陷：1、打磨钢轨的砂轮都是采用丝杆螺旋给进，手工调节打磨量，砂轮只在钢轨纵向或横向打磨，打磨方向只有1个，砂轮打磨量靠人工调节。为了不损伤钢轨，在实际打磨中，采用小给进量，多次给进，反复来回打磨。操作强度大，打磨速度慢，效率低。2、打磨机的动力都是由内燃机或电机通过皮带传动装置驱动，用三角皮带通过传动系统带动砂轮进行磨轨作业。皮带传动在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比，传动精度低，砂轮转速不稳定，影响打磨质量。而且传动效率较低。皮带传动系统还造成设备外廓尺寸变大。3、打磨机的行走装置都是通过行走轮由人工推行。人工推行的速度有快慢，推行的速度快慢变化直接影响打磨质量。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种钢轨肥边自动打磨方法，本专利技术能够同时对钢轨肥边的横向和纵向进行打磨，无需手动调整，能够根据不同厚度的钢轨肥边选择不同的给进量，实现一次性打磨，打磨速度均匀，且砂轮能够上下移动，对钢轨肥边高度上的任意位置进行打磨，具有打磨效率高和打磨效果好的特点。本专利技术通过下述技术方案实现：一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将钢轨肥边自动打磨机放置在钢轨上；b、通过钢轨肥边自动打磨机的行走装置驱动钢轨肥边自动打磨机沿钢轨纵向移动，砂轮对钢轨肥边进行纵向打磨，同时通过钢轨肥边自动打磨机的水平给进装置驱动砂轮对钢轨肥边进行横向打磨；c、通过钢轨肥边自动打磨机的上下移动装置驱动砂轮上下移动，对钢轨肥边高度方向上的任意位置进行打磨。所述钢轨肥边自动打磨机，包括机架、上下移动装置、行走装置和水平给进装置；上下移动装置包括吊架、滚珠轴承座、滚珠丝杆和套在滚珠丝杆上的滚珠螺母，机架上设置有步进电机和上下滑块，吊架通过上下滑块与机架滑动连接，步进电机的电机轴与滚珠轴承座连接，滚珠丝杆的一端与滚珠轴承座连接，另一端贯穿吊架，吊架与滚珠丝杆通过滚珠螺母连接；行走装置包括主动齿轮、从动齿轮、行走轮、滚轮和设置在机架上的电机，主动齿轮与电机的电机轴连接，从动齿轮与主动齿轮通过齿轮啮合传动，行走轮与从动齿轮连接，行走轮设置在机架的一侧，滚轮设置在机架的另一侧；水平给进装置包括砂轮、齿轮加速箱、移动平台、水平滑块、位于吊架上方的驱动机构、固定在吊架上的脉冲电动机和滚珠丝杆副，齿轮加速箱的输出轴与砂轮连接，输入轴与驱动机构连接，滚珠丝杆副分别与脉冲电动机和移动平台连接，水平滑块滑动连接在吊架上，移动平台与水平滑块固定连接，驱动机构固定在移动平台上。所述吊架上固定连接有圆轴，滚珠螺母上连接有升降板，升降板上开有圆孔，圆轴插接在升降板的圆孔上。所述圆孔内设置有内齿轮，圆轴上套有外齿轮，吊架与升降板通过齿轮转动连接。所述升降板上固定有手柄，手柄与内齿轮连接。所述圆轴上开有限位孔，限位孔上插接有限位销，升降板位于吊架与限位销之间。所述机架的底部固定有两个支撑滚轮，两个支撑滚轮的大小相同。所述上下滑块为四个，机架的左侧和右侧各分布两个。所述行走轮为双法兰，双法兰包括第一法兰、第二法兰和贯穿第一法兰与第二法兰的法兰支架。所述法兰支架包括一体成型的主体、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面为圆弧面。所述滚轮包括单法兰和法兰柱，单法兰和法兰柱为焊接连接，机架上还设置有驱动滚轮转动的脉冲电机。还包括控制装置，控制装置包括电连接的蓄电池、步进电机驱动器和电器控制开关，蓄电池、步进电机驱动器和电器控制开关均固定在机架上，步进电机驱动器，用于控制水平给进装置上脉冲电动机的转速及无极变速，并数字转换为砂轮的横向给进量；用于控制行走装置上脉冲电机的转速及无极变速，并数字转换为砂轮的纵向给进量。所述机架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和钢板，第一矩管和第二矩管分别与第三矩管垂直连接，钢板固定在第一矩管和第二矩管之间。所述机架上设置有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪均位于行走轮一侧，第一激光测距仪固定在第一矩管上，第二激光测距仪固定在第二矩管上。所述驱动机构为汽油发动机，汽油发动机与齿轮加速箱的输入轴连接。所述移动平台上连接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之间设置有用于遮挡砂轮的防尘罩，防尘罩呈倒“U”形状。所述滚珠丝杆副包括丝杆、丝杆螺母和轴承座，丝杆的一端穿过轴承座与脉冲电动机连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将钢轨肥边自动打磨机放置在钢轨上；b、通过钢轨肥边自动打磨机的行走装置驱动钢轨肥边自动打磨机沿钢轨纵向移动，砂轮（13）对钢轨肥边进行纵向打磨，同时通过钢轨肥边自动打磨机的水平给进装置驱动砂轮（13）对钢轨肥边进行横向打磨；c、通过钢轨肥边自动打磨机的上下移动装置驱动砂轮（13）上下移动，对钢轨肥边高度方向上的任意位置进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将钢轨肥边自动打磨机放置在钢轨上；b、通过钢轨肥边自动打磨机的行走装置驱动钢轨肥边自动打磨机沿钢轨纵向移动，砂轮（13）对钢轨肥边进行纵向打磨，同时通过钢轨肥边自动打磨机的水平给进装置驱动砂轮（13）对钢轨肥边进行横向打磨；c、通过钢轨肥边自动打磨机的上下移动装置驱动砂轮（13）上下移动，对钢轨肥边高度方向上的任意位置进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述钢轨肥边自动打磨机，包括机架（1）、上下移动装置、行走装置和水平给进装置；上下移动装置包括吊架（2）、滚珠轴承座（3）、滚珠丝杆（4）和套在滚珠丝杆（4）上的滚珠螺母（5），机架（1）上设置有步进电机（6）和上下滑块（7），吊架（2）通过上下滑块（7）与机架（1）滑动连接，步进电机（6）的电机轴与滚珠轴承座（3）连接，滚珠丝杆（4）的一端与滚珠轴承座（3）连接，另一端贯穿吊架（2），吊架（2）与滚珠丝杆（4）通过滚珠螺母（5）连接；行走装置包括主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、行走轮（10）、滚轮（11）和设置在机架（1）上的电机（12），主动齿轮（8）与电机（12）的电机轴连接，从动齿轮（9）与主动齿轮（8）通过齿轮啮合传动，行走轮（10）与从动齿轮（9）连接，行走轮（10）设置在机架（1）的一侧，滚轮（11）设置在机架（1）的另一侧；水平给进装置包括砂轮（13）、齿轮加速箱（14）、移动平台（15）、水平滑块（16）、位于吊架（2）上方的驱动机构（17）、固定在吊架（2）上的脉冲电动机（18）和滚珠丝杆副（19），齿轮加速箱（14）的输出轴与砂轮（13）连接，输入轴与驱动机构（17）连接，滚珠丝杆副（19）分别与脉冲电动机（18）和移动平台（15）连接，水平滑块（16）滑动连接在吊架（2）上，移动平台（15）与水平滑块（16）固定连接，驱动机构（17）固定在移动平台（15）上。3.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述吊架（2）上固定连接有圆轴（20），滚珠螺母（5）上连接有升降板（21），升降板（21）上开有圆孔（22），圆轴（20）插接在升降板（21）的圆孔（22）上。4.根据权利要求3所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述圆孔（22）内设置有内齿轮（23），圆轴（20）上套有外齿轮（24），吊架（2）与升降板（21）通过齿轮转动连接。5.根据权利要求4所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述升降板（21）上固定有手柄（25），手柄（25）与内齿轮（23）连接。6.根据权利要求3所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述圆轴（20）上开有限位孔，限位孔上插接有限位销（26），升降板（21）位于吊架（2）与限位销（26）之间。7.根据权利要求2所述的一种钢轨肥边自动打磨方法，其特征在于：所述机架（1）的底部固定有两个支撑滚轮，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旺，
申请(专利权)人：西藏天仁科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：西藏,54