一种外磁磁路组件组装线制造技术

本发明专利技术提供了一种外磁磁路组件组装线。该外磁磁路组件组装线包括零件上料装置、涂胶装置、组装华司规装置、卸料装置和流转工装，零件上料装置包括T铁上料装置、磁钢上料装置和华司上料装置；涂胶装置包括T铁涂胶装置和磁钢涂胶装置；T铁上料装置、T铁涂胶装置、磁钢上料装置、组装华司规装置、磁钢涂胶装置、华司上料装置和卸料装置首尾顺次相连，构成一个环形的流水线；流转工装在流水线上循环流转。本发明专利技术的外磁磁路组件组装线的一个用途在于用于外磁磁路组件的组装。

Assembly line of external magnetic circuit component

The invention provides an assembly line of an external magnetic circuit component. The magnetic circuit assembly line parts feeding device, coating device and assembling WASER gauge device, unloading device and transfer tooling, parts feeding device comprises T iron feeding device, feeding device and magnetic steel washers feeding device; coating device includes T iron coating device and magnetic steel gluing device; T iron feeding device, feeding device, T iron coating devices, magnetic steel assembly WASER gauge device, magnet pasting device, WASER feeding device and a discharging device are sequentially connected to form a circular pipeline; circulation of tooling in the pipeline circulation. An application of an assembly line of an external magnetic circuit assembly of the present invention is to be used for the assembly of an external magnetic circuit assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种外磁磁路组件组装线
本专利技术涉及扬声器组装领域，更具体地，涉及一种外磁磁路组件组装线。
技术介绍
动圈式扬声器可分为内磁扬声器和外磁扬声器。外磁扬声器具有价格便宜等优点，因此广泛地应用于各种电器中。外磁扬声器的外磁磁路组件主要由T铁、磁钢和华司等零件构成。现有的外磁磁路组件生产时各零件的组装不连续，需要大量工人的辅助操作。外磁磁路组件的组装成本高，组装效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种外磁磁路组件组装线的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种外磁磁路组件组装线。该外磁磁路组件组装流水线包括零件上料装置、涂胶装置、组装华司规装置、卸料装置和流转工装，其中，所述零件上料装置包括T铁上料装置、磁钢上料装置和华司上料装置；所述涂胶装置包括T铁涂胶装置和磁钢涂胶装置；所述T铁上料装置、所述T铁涂胶装置、所述磁钢上料装置、所述组装华司规装置、所述磁钢涂胶装置、所述华司上料装置和所述卸料装置首尾顺次相连，构成一个环形的流水线；所述流转工装在所述流水线上循环流转；所述流转工装上设置有华司规，所述组装华司规装置被设置为用于将所述流转工装上的所述华司规与半成品外磁磁路组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外磁磁路组件组装线，其特征在于，包括零件上料装置、涂胶装置、组装华司规装置、卸料装置和流转工装，其中，所述零件上料装置包括T铁上料装置、磁钢上料装置和华司上料装置；所述涂胶装置包括T铁涂胶装置和磁钢涂胶装置；所述T铁上料装置、所述T铁涂胶装置、所述磁钢上料装置、所述组装华司规装置、所述磁钢涂胶装置、所述华司上料装置和所述卸料装置首尾顺次相连，构成一个环形的流水线；所述流转工装在所述流水线上循环流转；所述流转工装上设置有华司规，所述组装华司规装置被设置为用于将所述流转工装上的所述华司规与半成品外磁磁路组件组装到一起；所述卸料装置被设置为用于将成品外磁磁路组件上的华司规取出并放置在所述流转工装...

【技术特征摘要】
1.一种外磁磁路组件组装线，其特征在于，包括零件上料装置、涂胶装置、组装华司规装置、卸料装置和流转工装，其中，所述零件上料装置包括T铁上料装置、磁钢上料装置和华司上料装置；所述涂胶装置包括T铁涂胶装置和磁钢涂胶装置；所述T铁上料装置、所述T铁涂胶装置、所述磁钢上料装置、所述组装华司规装置、所述磁钢涂胶装置、所述华司上料装置和所述卸料装置首尾顺次相连，构成一个环形的流水线；所述流转工装在所述流水线上循环流转；所述流转工装上设置有华司规，所述组装华司规装置被设置为用于将所述流转工装上的所述华司规与半成品外磁磁路组件组装到一起；所述卸料装置被设置为用于将成品外磁磁路组件上的华司规取出并放置在所述流转工装上，以及将成品外磁磁路组件自所述流转工装上取下。2.根据权利要求1所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件上料装置包括上料装置支架、零件传输机构、流转工装上料传输机构和上料机构，其中，所述流转工装上料传输机构和所述上料机构安装在所述上料装置支架上；所述零件传输机构被设置为用于传输零件，并将零件供给所述上料机构；所述流转工装上料传输机构被设置为用于传输所述流转工装；所述上料机构被设置为用于抓取所述零件传输机构传输过来的零件，并将抓取的零件在所述流转工装上进行组装。3.根据权利要求2所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件传输机构包括零件传输机构支架、零件传输机构传输带、零件传输机构驱动单元和零件定位单元，其中，所述零件传输机构传输带安装在所述零件传输机构支架上，所述零件传输机构驱动单元被设置为用于驱动所述零件传输机构传输带传输零件，所述零件定位单元被设置为用于对所述零件传输机构传输带上传输的零件进行定位；所述零件定位单元包括零件定位件、零件传输机构到位传感器和高度限制件；所述零件定位件包括导向板和零件定位板，所述导向板和所述零件定位板可拆卸地安装在所述零件传输机构支架上；所述导向板上设有零件过道，所述零件定位板上设有与所述零件过道相连通的定位开口，所述定位开口的形状被设置为与零件的外轮廓相匹配；所述零件传输机构到位传感器被设置为用于感应定位在所述定位开口处的零件；所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述零件定位板的零件的高度，且所述高度限制件可拆卸地安装在所述导向板上。4.根据权利要求3所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件过道具有扩口段和导向段；所述零件定位板位于所述导向段远离所述扩口段的一端；所述扩口段被设置为用于将所述零件传输机构传输带上传输的零件导入至所述导向段；所述导向段的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配；所述高度限制件具有板状结构；所述高度限制件上设有高度限制面，所述高度限制面与所述零件传输机构传输带之间的距离等于单一的零件的高度。5.根据权利要求3所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述零件传输机构传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。6.根据权利要求2所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述上料机构包括上料多自由度机械手和流转工装上料定位件；所述上料多自由度机械手被设置为用于抓取和组装零件；所述流转工装上料定位件被设置为用于在上料操作中对所述流转工装进行定位。7.根据权利要求1所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶装置支架、流转工装涂胶传输机构和涂胶机构，其中，所述流转工装涂胶传输机构和所述涂胶机构安装在所述涂胶装置支架上；所述流转工装涂胶传输机构被设置为用于传输所述流转工装；所述涂胶机构被设置为用于对所述流转工装上的零件进行涂胶操作。8.根据权利要求7所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述涂胶装置还包括CCD单元，所述CCD单元用于检验涂胶轨迹。9.根据权利要求7所述的外磁磁路组件组装线，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶多自由度机械手和流转工装涂胶机构定位件；所述涂胶多自由度机械手被设置为用于对所述流转工装上的零件进行涂胶操作；所述流转工装涂胶定位件被设置为用于在涂胶操作中对所述流转工装进行定位。10.根据权利要求9所述的外磁磁路组件组装线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乃刚，王国芳，刘龙之，孔祥晶，张羽，
申请(专利权)人：歌尔丹拿音响有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37