用于音圈理线的自动理线机构制造技术

本发明专利技术涉及用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，本发明专利技术能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于音圈理线的自动理线机构
本专利技术涉及一种理线机构，特别是用于音圈理线的自动理线机构。
技术介绍
扬声器，通俗称为喇叭，它是一种将电能转换位声学的设备，它的工作原理是音圈被馈入信号电压后,产生电流,音圈切割磁感线,带动音膜一起上下运动,音膜再与空气作用发出声音；整个过程为电-力-声的转换。在扬声器的生产过程中，音圈时至关重要的组成部分，它直接影响了整个扬声器的品质，而音圈理线一直是生产过程中的难题，随着时代的发展，虽然有了自动化设备的引进，这在很大程度上提高了生产效率，但是自动化水平的不高，导致在很多产线中音圈理线的工序仍然需要手工操作，手工理线的误差较大，生产效率无法与全自动生产线相比，尤其对于微型扬声器的生产，品质把控难度很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够精确理线的用于音圈理线的自动理线机构。实现本专利技术目的的技术方案如下：用于音圈理线的自动理线机构，包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。采用上述结构后，待理线的音圈套装在固定块上，上夹紧装置与下夹紧装置分别夹紧一根音圈线，通过横向移动机构以及纵向移动机构将夹取装置移动至固定块上方，音圈固定块与固定块接触，顶杆气缸推动顶杆从而使顶块向上移动，顶块将音圈顶起至音圈固定块上，从而使音圈套装在音圈固定块上，音圈固定块略大于音圈，从而使音圈与音圈固定块过盈配合，然后通过上驱动装置驱动上转动环转动，下驱动装置驱动下转动环转动，从而带动上夹紧装置与下夹紧装置转动，上夹紧装置与下夹紧装置带动音圈线使音圈线绕定位柱转动，然后上夹紧装置与下夹紧装置转动到预定位置后，音圈线夹紧机构将两个音圈线夹紧，上夹紧装置与下夹紧装置松开，然后通过纵向移动机构和横向移动机构将音圈移动至治具的上方，顶出气缸通过滑动块以及连接板将音圈固定块升起，音圈在顶出套的阻挡下落入治具中，同时音圈线夹紧机构松开音圈线，本专利技术能够精准、快速、有效地完成音圈理线的工作，使得音圈线精准地弯成预先设计好的形状，避免了人工理线带来的误差，提高了生产效率。优选的，为了方便驱动上转动环与下转动环转动，所述固定柱的上端设有上台阶，所述固定柱上端套装有与固定柱固定连接的上锁紧环，所述上锁紧环与上台阶之间设有套装在固定柱上的上轴承，所述上转动环套装在上轴承上，所述上轴承以及上转动环由上锁紧环轴向锁紧在上台阶与上锁紧环之间，所述上转动环的下表面设有上齿轮，所述上驱动装置包括固定在工作台上的上电机以及由上电机驱动转动的上驱动轮，所述上驱动轮与上齿轮啮合，所述固定柱的下端设有下台阶，所述固定柱上套装有与固定柱固定连接的下锁紧环，所述下台阶与下锁紧环之间设有套装在固定柱上的下轴承，所述下转动环套装在下轴承上，所述下轴承与下转动环由下锁紧环轴向锁紧在下台阶与下锁紧环之间，所述下转动环的下表面设有下齿轮，所述下驱动装置包括固定在工作台上的下电机以及由下电机驱动转动的下驱动轮，所述下驱动轮与下齿轮啮合，这样，通过上电机与下电机分别驱动上转动环与下转动环转动，从而使上夹紧装置与下夹紧装置转动。优选的，为了方便对夹爪的安装，所述上夹紧装置包括固定在上转动环上的上安装板，所述下夹紧装置包括固定在下转动环上的下安装板以及固定在下安装板上的安装环，所述上安装板以及安装环上均固定有夹爪安装座，所述夹爪安装座上设有与夹爪安装座转动连接的夹爪以及推动夹爪转动的夹爪气缸，这样，可以方便地安装夹爪和夹爪气缸，上夹紧装置与下夹紧装置在同一平面内转动，上、下的区分并不是说上夹紧装置与下夹紧装置之间的位置关系。优选的，为了方便控制夹爪对音圈线进行夹紧，所述夹爪安装座上固定有两个夹爪轴，所述夹爪包括主夹爪以及副夹爪，所述主夹爪与副夹爪的下端均固定有杠杆，所述杠杆套装在夹爪轴上并以夹爪轴为转动轴心与夹爪轴转动连接，所述夹爪气缸固定在两个杠杆的下方，两个杠杆相靠近的一端与夹爪气缸传动连接，另一端设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧一端与杠杆固定连接，另一端与夹爪安装座固定连接，所述主夹爪上端固定有两个夹爪片，所述副夹爪的上端开有一个可容一个夹爪片通过的通槽，所述通槽与一个夹爪片相对应，这样，在夹爪需要夹紧音圈线时，夹爪气缸的伸缩轴缩回，杠杆在夹爪弹簧的作用下转动，从而带动夹爪片插入通槽内，完成对音圈线的夹紧，夹爪要松开音圈线时，夹爪气缸的伸缩轴向上伸出，伸缩轴向上顶起杠杆的一端，杠杆在伸缩轴的作用下转动，带动夹爪片与通槽分离，从而松开音圈线。优选的，为了方便横向移动夹取装置，所述横向移动机构包括固定在工作台上的机架、固定在机架上的横向气缸、固定在机架上的横向导轨以及套装在横向导轨上并与横向导轨滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与横向气缸传动连接，所述纵向移动机构安装在横向滑块上。优选的，为了方便纵向移动夹取装置，所述纵向移动机构包括与横向滑块固定连接的安装板、固定在安装板上的纵向气缸、固定在安装板上的纵向导轨以及套装在纵向导轨上并与纵向导轨滑动连接的纵向滑块，所述安装座与纵向滑块固定连接。优选的，为了方便夹取音圈以及音圈线，顺利完成音圈理线，所述音圈线夹紧机构包括夹取气缸、两个对称设置的夹取板以及固定在安装座上并设置在两个夹取板之间的固定杆，所述安装座上固定有两个夹取板轴，所述夹取板套装在夹取板轴上并以夹取板轴为转动轴心与夹取板轴转动连接，所述夹取板设有夹取端、推杆端以及弹簧端，所述夹取端设置在夹取板的下端，所述推杆端与弹簧端分别设置在夹取板上端的两侧，两个夹取板的推杆端相靠近，所述安装座设有夹取弹簧，所述夹取弹簧一端与弹簧端固定连接，另一端与安装座固定连接，所述夹取气缸设有夹取推杆，所述夹取推杆同时与两个夹取板的推杆端接触，所述夹取端在夹取弹簧的作用力下与固定杆贴紧。优选的，为了方便放置音圈并夹紧理线完成的音圈线，所述治具机构包括固定在工作台上的治具支架、固定在治具支架上的治具以及固定在工作台上的气缸支架，所述气缸支架上固定有一个顶开气缸，所述顶开气缸设有由顶开气缸控制伸缩的顶开杆，所述治具包括与治具支架固定连接的治具安装座以及固定在治具安本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。...

【技术特征摘要】
1.用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：包括工作台、理线装置、夹取移动装置以及固定在工作台上的治具机构，所述理线装置包括固定柱、套装在固定柱上的上转动环、用于驱动上转动环转动的上驱动装置、套装在固定柱上的下转动环、用于驱动下转动环转动的下驱动装置、固定在上转动环上的上夹紧装置、固定在下转动环上的下夹紧装置以及固定在工作台下表面的顶杆气缸，所述上转动环与下转动环与固定柱转动连接，所述固定柱上端设有固定块，所述固定块上套装有顶块，所述顶块与固定块滑动连接，所述固定柱内设有与固定柱滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端伸出固定柱并与顶块固定连接，所述顶杆的下端伸出固定柱，所述顶杆气缸与顶杆下端传动连接，所述夹取移动装置包括夹取装置、控制夹取装置纵向移动的纵向移动机构以及控制纵向移动机构横向移动的横向移动机构，所述夹取装置包括由纵向移动机构控制纵向移动的安装座、音圈固定块、套装在音圈固定块上并与音圈固定块滑动连接的顶出套、固定在安装座上的顶出气缸以及设置在安装座上并用于夹紧音圈线的音圈线夹紧机构，所述音圈固定块上设有连接板，所述顶出气缸上设有由顶出气缸控制升降的滑动块，所述连接板与滑动块固定连接，所述音圈固定块与顶出气缸通过连接板以及滑动块传动连接，所述顶出套与安装座固定连接，所述顶出套上固定有多个定位柱。2.根据权利要求1所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述固定柱的上端设有上台阶，所述固定柱上端套装有与固定柱固定连接的上锁紧环，所述上锁紧环与上台阶之间设有套装在固定柱上的上轴承，所述上转动环套装在上轴承上，所述上轴承以及上转动环由上锁紧环轴向锁紧在上台阶与上锁紧环之间，所述上转动环的下表面设有上齿轮，所述上驱动装置包括固定在工作台上的上电机以及由上电机驱动转动的上驱动轮，所述上驱动轮与上齿轮啮合，所述固定柱的下端设有下台阶，所述固定柱上套装有与固定柱固定连接的下锁紧环，所述下台阶与下锁紧环之间设有套装在固定柱上的下轴承，所述下转动环套装在下轴承上，所述下轴承与下转动环由下锁紧环轴向锁紧在下台阶与下锁紧环之间，所述下转动环的下表面设有下齿轮，所述下驱动装置包括固定在工作台上的下电机以及由下电机驱动转动的下驱动轮，所述下驱动轮与下齿轮啮合。3.根据权利要求1或2任意一项所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述上夹紧装置包括固定在上转动环上的上安装板，所述下夹紧装置包括固定在下转动环上的下安装板以及固定在下安装板上的安装环，所述上安装板以及安装环上均固定有夹爪安装座，所述夹爪安装座上设有与夹爪安装座转动连接的夹爪以及推动夹爪转动的夹爪气缸。4.根据权利要求3所述的用于音圈理线的自动理线机构，其特征在于：所述夹爪安装座上固定有两个夹爪轴，所述夹爪包括主夹爪以及副夹爪，所述主夹爪与副夹爪的下端均固定有杠杆，所述杠杆套装在夹爪轴上并以夹爪轴为转动轴心与夹爪轴转动连接，所述夹爪气缸固定在两个杠杆的下方，两个杠杆相靠近的一端与夹爪气缸传动连接，另一端设有夹爪弹簧，所述夹爪弹簧一端与杠杆固定连接，另一端与夹爪安装座固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明全，杨紫群，任江凤，
申请(专利权)人：汉得利常州电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32