一种动态追踪装置及追踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动态追踪装置及追踪方法，追踪装置包括机器人小车车身，机器人小车车颈和机器人小车车头。机器人小车车身包括左前轮、右前轮、前车身、后车身、后轮和超声波测距模块，在机器人小车车身的内部有CPU主控平台，它包括分析器、定时驱动器、脉冲信号收发器、采集器、匹配器、存储器和运动控制器，在机器人小车车颈上方有机器人小车车头，它前侧面装有摄像头模块和屏幕组件。本发明专利技术始终保证机器人与用户处在一个安全的范围内，始终让显示屏的中心面向用户，提高了亲和度，可以实时采集前方的图像信息和用户的红外分布信息，与传统的单一采集信息相比，提高了工作效率。

Dynamic tracking device and tracking method

The invention discloses a dynamic tracking device and a tracking method, wherein the tracking device comprises a robot, a car body, a robot car, a vehicle neck and a robot trolley head. The robot car body including the left front, right front wheel, the front of the car, after the rear wheel body, and ultrasonic ranging module, a CPU main control platform within the robot body, it includes timing analyzer, drive, pulse signal transceiver, data acquisition, matching device, memory and motion controller, a robot robot car in front of the car above the neck, its front side equipped with a camera module and screen assembly. The invention can ensure the robot and the user is in a safe range, always let the display center for the user, improve the affinity, infrared distribution information of the image information and the user can real-time acquisition front, compared with the traditional single collection of information, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种动态追踪装置及追踪方法
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种动态追踪装置。
技术介绍
随着科技的发展，用户玩具科技含量不断提高，越来越智能化，高端化，可预知的未来，用户使用的机器人将不断出现，占据更多的市场份额，现在市面上的用户用机器人，功能单一，只能够按照预先编程的模式进行工作，不具备主动保护功能，在没有家长监护的情况下，用户在使用较大的机器人时，会由于误操作或自身活动等原因撞上机器人出现伤害，给用户，家长和商家造成不必要的损害，目前的用户机器人也不具备自动伴随玩耍的功能，降低了用户玩耍的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动态追踪装置，解决了现有用户机器人不具备主动保护的功能，具有自动跟随用户，并始终使显示屏面向用户的功能。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动态追踪装置，包括机器人小车车身、机器人小车车颈和机器人小车车头。所述机器人小车车身包括左前轮，右前轮，前车身，后车身，后轮和超声波测距模块，在前车身的顶面上布置有机器人小车车颈，在机器人小车车颈的上方布置有机器人小车车头。所述前车身下大上小、类似梯形的弧形车身，前侧面是向后倾斜的弧形面，顶面和底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态追踪装置，包括机器人小车车身(1)、超声波测距模块(2)、摄像头模块(3)、屏幕组件(4)、机器人小车车颈(5)、机器人小车车头(6)，其特征在于：在机器人小车车身(1)的内部还布置有CPU主控平台，所述CPU主控平台包括分析器、定时驱动器、脉冲信号收发器、采集器、匹配器、存储器和运动控制器，在前车身(103)的前侧面下方的中间布置有超声波测距模块(2)，所述超声波测距模块(2)包括超声波发射器、超声波接收器和超声波信号放大处理器，所述超声波测距模块(2)与CPU主控平台连接，CPU主控平台的脉冲信号收发器与超声波发射器连接。

【技术特征摘要】
1.一种动态追踪装置，包括机器人小车车身(1)、超声波测距模块(2)、摄像头模块(3)、屏幕组件(4)、机器人小车车颈(5)、机器人小车车头(6)，其特征在于：在机器人小车车身(1)的内部还布置有CPU主控平台，所述CPU主控平台包括分析器、定时驱动器、脉冲信号收发器、采集器、匹配器、存储器和运动控制器，在前车身(103)的前侧面下方的中间布置有超声波测距模块(2)，所述超声波测距模块(2)包括超声波发射器、超声波接收器和超声波信号放大处理器，所述超声波测距模块(2)与CPU主控平台连接，CPU主控平台的脉冲信号收发器与超声波发射器连接。2.根据权利要求1所述的一种动态追踪装置，其特征在于：所述机器人小车车身(1)包括左前轮(101)、右前轮(102)、前车身(103)、后车身(104)、后轮(105)和超声波测距模块(2)，所述前车身(103)是类似梯形的弧形车身，在前车身(103)后侧面的中间布置有后车身(104)，所述后车身(104)整体是向前倾斜的，它与前车身组成人字形，后车身(104)的宽度是小于前车身(103)的宽度，在所述前车身(103)的左下端布置有左轮安装槽及安装在左轮安装槽内的左前轮(101)，在前车身(103)左轮安装槽的内部，左前轮(101)上安装有左驱动电机，在前车身(103)的右下端布置有右轮安装槽及安装在右轮安装槽内的右前轮(102)，在前车身(103)右轮安装槽的内部，右前轮(102)上安装有右驱动电机，在后车身(104)的下端布置有后轮安装槽及安装在后轮安装槽内的后轮(105)，所述后轮(105)是万向轮。3.根据权利要求2所述的一种动态追踪装置，其特征在于：所述机器人小车车颈(5)包括保护颈套(501)和万向装置，所述保护颈套(501)是不锈钢伸缩管或工程塑料伸缩管，所述万向装置在保护颈套(501)的内部，所述万向装置包括第一电机(502)、过渡座(503)、第二电机(504)和连接座(505)，所述第一电机(502)与机器人小车车身(1)顶部连接，所述第一电机(502)的输出轴顶部是法兰结构，在上面装有过渡座(503)，所述过渡座(503)底部是圆盘，所述圆盘与第一电机(502)输出轴的法兰盘连接，在圆盘上方是支耳板，支耳板上装有第二电机(504)，第二电机的输出轴上装有连接座(505)，所述连接座(505)远离第二电机(504)的一端与机器人小车车头(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种动态追踪装置，其特征在于：在所述机器人小车车头(6)的前侧面正上方装有摄像头模块(3)，所述摄像头模块(3)包括红外热成像仪和高清摄像头；所述屏幕组件(4)包括显示屏、识别框处理器和像素点坐标分析器，所述显示屏与CPU主控平台的采集器连接，所述识别框处理器与CPU主控平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓梅，曹鑫，费翔，杨平，王晨波，
申请(专利权)人：深圳市鑫益嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44