一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；驾驶员操作模块包含方向盘和座椅；转角传感器设置在方向盘上，用于获得方向盘的转角信号；数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给xPC仿真系统；xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。本发明专利技术相比较单纯软件的仿真，由于有硬件实物的接入，仿真更为准确，同时车辆参数调整方便，具有投入小，构建方便，成本低廉，易于维护和扩展，实时性好的优点。

A hardware in the loop simulation system of vehicle based on corner input

The invention discloses a semi physical simulation system based on angle input of the vehicle, including driver module, angle sensor, data processing card and xPC simulation system; driver module comprises a steering wheel and seat; angle sensor is arranged on the steering wheel, steering wheel angle signal for obtaining the data processing card for angle; the received signal after preprocessing, pass it to the xPC simulation system; xPC simulation system for vehicle model and control strategy according to the preset angle signal, after pretreatment with the simulation. The invention is simple simulation software, because access to hardware, the simulation is more accurate, while the vehicle is easy to adjust parameters, such as low cost, convenient construction, low cost, easy maintenance and expansion, the advantages of good real-time.

【技术实现步骤摘要】
一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统
本专利技术涉及车辆仿真领域，尤其涉及一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统。
技术介绍
在车辆技术开发中，纯计算机的仿真具有开发效率快，成本低的特点，但是其仿真精度低，不准确。半实物仿真系统仿真回路中一部分是数字模型，运行于数字计算机中，一部分是物理模型，直接接入仿真回路。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；所述驾驶员操作模块包含方向盘和座椅，用于模拟实际输入；所述转角传感器设置在所述方向盘上，用于获得方向盘的转角信号，并将其传递给所述数据处理卡；所述数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给所述xPC仿真系统；所述xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。作为本专利技术一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统进一步的优化方案，所述xPC仿真系统包含主机和目标机，所述主机和目标机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，其特征在于，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；所述驾驶员操作模块包含方向盘和座椅，用于模拟实际输入；所述转角传感器设置在所述方向盘上，用于获得方向盘的转角信号，并将其传递给所述数据处理卡；所述数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给所述xPC仿真系统；所述xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。

【技术特征摘要】
1.一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，其特征在于，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；所述驾驶员操作模块包含方向盘和座椅，用于模拟实际输入；所述转角传感器设置在所述方向盘上，用于获得方向盘的转角信号，并将其传递给所述数据处理卡；所述数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给所述xPC仿真系统；所述xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。2.根据权利要求1所述的基于转角输入的车辆半实物仿真系统，其特征在于，所述xPC仿真系统包含主机和目标机，所述主机和目标机通过交叉线...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪松，赵又群，李海清，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32