The invention discloses a library intelligent path guiding system and method, the system includes a host computer, mobile phone, APP camera and smart glasses, mobile phone APP and borrower for human-computer interaction, to obtain a predetermined book information. Smart glasses display in real foundation also has a path in the path on the display screen, overlay display path, micro light sources are arranged on the glasses legs, can be under the control of the host computer according to specific frequency or encoding for the position of camera flashes, recognition of the borrower. The host computer is used to determine where the shelf book books information, and the optimal route planning, route display and micro light source control smart glasses, the borrower location information through the camera to determine the monitoring and timely adjustment of the optimal route. The invention enables the borrower to find the required books most conveniently and provides the best library experience for the user. The invention can be widely applied to various libraries or other occasions requiring intelligent guidance, and has high portability.
【技术实现步骤摘要】
一种图书馆智能路径指引系统及方法
本专利技术属于自动化领域,涉及手机APP设计、室内定位、路径规划与增强现实等技术,尤其涉及一种图书馆智能路径指引系统及方法。
技术介绍
路径指引系统作为一种高效的自动化系统,在车辆导航和军事应用中已经发挥了巨大的作用。将路径指引系统用于一些地形复杂的室内,如大型商场、图书馆和地下停车场等,都会给用户带来很大的便利。目前已有一些提出将路径指引系统用于室内的文章,如基于iBeacon的室内路径导引系统,使用基于iBeacon的室内路径引导系统精确的检测室内用户的移动方向,并收集用户移动模式的上下文感知收集用户信息,提供精确的导引路线,并将引导信息通过消息推送的方式通知用户。基于iOS平台的室内定位与路径引导系统,是结合惯性导航原理设计出的一个室内定位与路径引导系统,并基于iOS软件平台开发出相应的应用程序APP。该系统实现过程中使用到了iOS移动设备iPhone的硬件配置和计算能力。使用iPhone的加速度计检测出人员的前行走动,并通过相应的积分运算求得人员前行走动的距离。然后,使用iPhone的磁力计测算出人员前行走动的朝向。在知道行走起点和前行的距离与朝向的情况下,得出人员前行的位移,进而在室内对人员进行定位。最后,把人员走动的情况信息与提前存入到iPhone中的路径信息做比对,比对结果即可引导人员在室内指定路径上前行。总体来说,尽管近年来提出了一些应用于室内的智能路径指引系统的设计方法,但是目前尚无一套完备成熟的路径指引系统可以在图书馆领域中推广,并且现有的室内路径指引系统中的人机交互功能不够详尽具体。
技术实现思路
本专利 ...
【技术保护点】
一种图书馆智能路径指引系统,其特征在于,包括上位机、手机APP、摄像头和智能眼镜,其中:所述的手机APP用于与借书者人机交互,获取借书者预定图书信息。所述的智能眼镜具有增强现实的功能,其镜片在显示实景的基础上还具有路径显示屏,在路径显示屏上叠加显示路径指引,用于指引借书者找到目标书架;同时在其镜腿上装有微型光源,可在上位机的控制下按特定频率或编码闪烁,用于摄像头识别借书者位置并传递给上位机;同时在其镜框上嵌有内外两个微型摄像头和一支激光笔:外侧摄像头用于拍照并扫描书籍二维码,内侧摄像头用于识别使用者的眼动情况,激光笔进行目标书籍的指示。所述的摄像头安装在图书馆的天花板上,通过识别特定频率或编码的光源来确定该借书者的实时位置。所述的上位机用于与手机APP通信,确定借书者预定图书所在书架信息,并规划出最优路线,控制智能眼镜的路径显示屏及微型光源;同时,上位机通过摄像头确定的借书者位置信息监测并及时调整最优路线。
【技术特征摘要】
1.一种图书馆智能路径指引系统,其特征在于,包括上位机、手机APP、摄像头和智能眼镜,其中:所述的手机APP用于与借书者人机交互,获取借书者预定图书信息。所述的智能眼镜具有增强现实的功能,其镜片在显示实景的基础上还具有路径显示屏,在路径显示屏上叠加显示路径指引,用于指引借书者找到目标书架;同时在其镜腿上装有微型光源,可在上位机的控制下按特定频率或编码闪烁,用于摄像头识别借书者位置并传递给上位机;同时在其镜框上嵌有内外两个微型摄像头和一支激光笔:外侧摄像头用于拍照并扫描书籍二维码,内侧摄像头用于识别使用者的眼动情况,激光笔进行目标书籍的指示。所述的摄像头安装在图书馆的天花板上,通过识别特定频率或编码的光源来确定该借书者的实时位置。所述的上位机用于与手机APP通信,确定借书者预定图书所在书架信息,并规划出最优路线,控制智能眼镜的路径显示屏及微型光源;同时,上位机通过摄像头确定的借书者位置信息监测并及时调整最优路线。2.根据权利要求1所述的图书馆智能路径指引系统,其特征在于,所述最优路线的规划考虑最短路径,以及该路径上已有借书者数量,避免拥堵,同时根据借书者位置实时更新。3.根据权利要求1所述的图书馆智能路径指引系统,其特征在于,所述的按特定频率或编码闪烁的特征光,具体为:(1)特定频率:微型光源发出的光的频率不同,包括不同的颜色;(2)特定编码:微型光源发出的光的编码不同,包括按照不同明暗间歇闪烁。4.根据权利要求1所述的图书馆智能路径指引系统,其特征在于,所述的外侧摄像头可以根据借书者正前方的方向与目标书籍的偏差,用激光笔指引借书者向上或向下寻找,直到找到正确层数,完成粗定位;在借书者找到正确层数后,外侧摄像头识别所拍摄区域的图书侧面编码,计算与目标书籍位置的关系是在左边、右边或是正对,启动内侧摄像头。外侧摄像头在对书籍进行扫码后,识别出该书籍的基本信息,帮助借书者判断是否为自己想借阅的书籍。5.根据权利要求1所述的图书馆智能路径指引系统,其特征在于,所述的智能眼镜内侧摄像头识别借书者眼动情况,比较判断注视方向与目标书籍的左右偏差方位,并控制激光笔指示到正确的位置,完成精细定位。6.一种图书馆智能路径指引方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)预定图书:借书者在手机APP上查找自己所需借取的书籍并预定。(2)目标书架位置确定:借书者在手机APP上确定开始借书后,上位机通过借书者手机APP中的预订信息,确定目标图书所在书架的位置信息;(3)最优路线规划:上位机根据借书者当前位置与目标位置,结合图书馆书架摆放位置,规划出最优路径;(4)智能眼镜显示指引路线:在借书者所配戴的智能眼镜的路径显示屏上显示最优路径指引;(5)路线监测及实时更新:摄像头通过识别智能眼镜的微型光源发出的特征光确定借书者实时位置并传递给上位机进行检测,当该借书者偏离路线,则上位机将发送指令及时更新智能眼镜屏上的指引路线。同时,上位机监测已有用户与新增用户的位置,实时...
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