The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a garden pool cleaning equipment, including walking mechanism and the main controller, the main controller is used to control the walking mechanism of moving along a path in the bottom of the pool, the walking mechanism is arranged outside the bottom wall and side wall cleaning mechanism cleaning mechanism, a bottom wall cleaning mechanism comprises four disc the side wall cleaning brush, brush roller number comprises a walking mechanism on the side of the mechanism, the walking mechanism is installed on the suction mechanism, the suction mechanism comprises four branch pipe and a pipe, four branch pipe is arranged outside the walking mechanism, each pipeline corresponds to a disc brush, cleaning mechanism the pipeline is arranged at the top, four branch pipes are communicated with the total pipeline suction mechanism also includes a transfer box placed in a pool and a mud pump, suction pump is respectively connected with the total pipeline Communicated with transit box. The invention realizes the automation of the cleaning of the landscape pool, and can greatly reduce the labor intensity of the workers and improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种园林用水池清扫设备
本专利技术涉及自动化设备领域,特别涉及一种园林用水池清扫设备。
技术介绍
园林内的观赏池作为一种景观,其大多是在池底铺设一层观赏石,或在池内养上观赏鱼;观赏池除了初始的使用阶段具有一定的观赏性外,后期因灰尘、树叶、鱼的粪便还有青苔等水体垃圾的污染,将会严重破观赏池的观赏性,因此,需要对观赏池进行定期清理。现有的观赏池清理,大多是通过人工清理的方式,其流程大致是通过人工对池底进行洗刷后,再通过人工将垃圾运输至池外;人工清理的方法不仅效率低下,而且工作强度还很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种园林用水池清扫设备。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种园林用水池清扫设备,包括行走机构和主控制器,该主控制器用于接入外部信息并控制行走机构根据导入的外部信息沿一轨迹在池底行进,所述行走机构外部安装有底壁清扫机构和侧壁清扫机构,底壁清扫机构包括四个呈矩形分布的自旋转的盘刷,侧壁清扫机构包括设于行走机构侧部的若干呈直线排布的自旋转的毛刷辊,所述行走机构上还安装有吸尘机构,该吸尘机构包括四个分管道以及一个总管道,四个分管道设于行走机构外部,每个分管道均对应一个盘刷,总管道设于吸尘机构顶部,四个分管道均与总管道连通,吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵,吸泥泵通过管路分别与总管道和中转箱连通。进一步的,所述行走机构包括机壳和设于机壳顶部的机盖,该机壳底部设有前支撑轮、左驱动轮、右驱动轮和后支撑轮,左驱动轮和右驱动轮分别与主控制器电性连接。进一步的,所述底壁清扫机构还包括设于机壳外部对应每个盘刷设置的盘刷驱 ...
【技术保护点】
一种园林用水池清扫设备,其特征在于:包括行走机构和主控制器(1),该主控制器(1)用于接入外部信息并控制行走机构根据导入的外部信息沿一轨迹在池底行进,所述行走机构外部安装有底壁清扫机构(2)和侧壁清扫机构(3),底壁清扫机构(2)包括四个呈矩形分布的自旋转的盘刷(2a),侧壁清扫机构(3)包括设于行走机构侧部的若干呈直线排布的自旋转的毛刷辊(3a),所述行走机构上还安装有吸尘机构,该吸尘机构包括四个分管道(4a)以及一个总管道(4b),四个分管道(4a)设于行走机构外部,每个分管道(4a)均对应一个盘刷(2a),总管道(4b)设于吸尘机构顶部,四个分管道(4a)均与总管道(4b)连通,吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵,吸泥泵通过管路分别与总管道(4b)和中转箱连通。
【技术特征摘要】
1.一种园林用水池清扫设备,其特征在于:包括行走机构和主控制器(1),该主控制器(1)用于接入外部信息并控制行走机构根据导入的外部信息沿一轨迹在池底行进,所述行走机构外部安装有底壁清扫机构(2)和侧壁清扫机构(3),底壁清扫机构(2)包括四个呈矩形分布的自旋转的盘刷(2a),侧壁清扫机构(3)包括设于行走机构侧部的若干呈直线排布的自旋转的毛刷辊(3a),所述行走机构上还安装有吸尘机构,该吸尘机构包括四个分管道(4a)以及一个总管道(4b),四个分管道(4a)设于行走机构外部,每个分管道(4a)均对应一个盘刷(2a),总管道(4b)设于吸尘机构顶部,四个分管道(4a)均与总管道(4b)连通,吸尘机构还包括一放置于池外的中转箱及一吸泥泵,吸泥泵通过管路分别与总管道(4b)和中转箱连通。2.根据权利要求1所述的一种园林用水池清扫设备,其特征在于:所述行走机构包括机壳(5a)和设于机壳(5a)顶部的机盖(6),该机壳(5a)底部设有前支撑轮(5a1)、左驱动轮(5a2)、右驱动轮(5a3)和后支撑轮(5a4),左驱动轮(5a2)和右驱动轮(5a3)分别与主控制器(1)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种园林用水池清扫设备,其特征在于:所述底壁清扫机构(2)还包括设于机壳(5a)外部对应每个盘刷(2a)设置的盘刷驱动组件,该盘刷驱动组件包括支撑臂(2b)、第一电机(2c)、转盘(2d)和转轴(2e),支撑臂(2b)向机壳(5a)外侧水平伸出,支撑臂(2b)的尾部固定安装在机壳(5a)外部,转轴(2e)的底部竖直穿过支撑臂(2b)的前端并通过轴承固定在支撑臂(2b)上,转盘(2d)固定于转轴(2e)底部,盘刷(2a)可拆卸的安装于转盘(2d)底部,第一电机(2c)固定于机壳(5a)外部并与转轴(2e)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种园林用水池清扫设备,其特征在于:所述转轴(2e)的顶部安装有第一链轮(2e1),所述第一电机(2c)的主轴上安装有第二链轮(2c1),...
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