基础固化机及工作方法技术

一种基础固化机及工作方法中，基础固化机包括搅拌固化工作部和自行底盘和定位机构，定位结构包括水平定位结构和竖直定位结构；其中水平定位结构又包括水平固定座、水平活动座和水平驱动部，水平驱动部驱动水平活动座相对水平固定座发生水平位移；竖直定位结构中包括竖直臂和竖直驱动部，竖直驱动部带动搅拌头相对竖直臂发生竖直位移；控制装置控制水平旋转座、水平驱动部和竖直驱动部运转。本发明专利技术中搅拌头在作业面的水平工作定位和施工点分布，以及施工时的搅拌头深度全部由控制装置进行操控，通过水平定位结构和竖直定位结构保证了施工过程中各搅拌位置的参数的一致性，提高了固化施工的质量。

Basic curing machine and working method

A basic curing machine and working method, mixing curing part and self positioning mechanism comprises a base chassis and curing machine, positioning structure comprises a horizontal positioning structure and vertical positioning structure; horizontal positioning structure includes a fixed seat, a movable seat level level and the level of the driving unit, the level of the driving part drives the movable seat relative to the horizontal level the fixed seat horizontal displacement; including vertical arm and vertical drive vertical positioning structure, vertical driving part drives the stirring head relative to vertical arm occurred in vertical displacement; control horizontal rotating seat and a horizontal driving part and a vertical driving part running. Stir work in work surface level positioning and construction point distribution in the invention, as well as the construction of the stirring head depth all controlled by the control device, the horizontal positioning structure and vertical positioning structure ensures the consistency of the stirring position parameters in the process of construction, improve the quality of curing construction.

【技术实现步骤摘要】
基础固化机及工作方法
本专利技术涉及工程机械的
，具体说是一种基础固化机及工作方法。
技术介绍
基础固化设备是应用于淤泥固化、海滩固化、河堤固化、飞机跑道固化、污染土壤封闭固化治理、路基或地基基础固化工程等的工程机械。传统的基础固化工艺，需要将作业地面的淤泥、泥沙等待固化材料运输到指定地点，进行固化作业，再运回作业底面，或者是在需要施工的淤泥或地表喷洒粉状固化剂，然后通过挖掘机的铲斗进行搅拌，现有固化方式的工程造价高，效率低，不利于可持续发展和环境保护。专利CN204898647公开了一种多功能淤泥原位固化搅拌机，其包括搅动臂外壳、搅拌头、液压马达和送灰装置，其中，搅动臂外壳为空心柱状金属体，所述的液压马达安装在搅动臂外壳内部；搅拌头安装在搅拌臂外壳的下端，液压马达与搅拌头连接；搅拌头内部设有喷灰装置；送灰装置一端与搅拌头内部的喷灰装置连接，送灰装置的另一端连接有进料口。该专利技术能够使喷出固化剂与搅拌头的搅拌工作同时进行，随着搅拌头旋转而对淤泥进行挖掘搅拌的同时，喷灰装置将固化剂灌输到施工位置，从而达到原位固化的效果。但是上述专利存在以下问题，该多功能淤泥原位固化搅拌机的自重和体积都较大且未配备相应的承载机构，在施工中只能吊装在常规挖掘机的挖掘臂上，由挖掘机带动其运动，搅拌头的工作作业面较小，施工时挖掘机需要不断移动位置才能满足区域作业需求；搅拌头在工作时需要由挖掘机的挖掘臂带动进行定位，即由挖掘机的操作者进行手动作业定位，施工精度与操作者的个人因素及经验的相关度较大，施工中容易造成水平方向和竖直方向的定位不准确，即施工位置和施工深度无法完全统一，无法做到均匀搅拌和固化；另外，现有的固化搅拌机在运行过程中，搅拌头晃动幅度较大，容易造成相邻施工位置间距的不均匀，影响固化效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基础固化机及工作方法。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:本专利技术的基础固化机，包括搅拌固化工作部和自行底盘；其中搅拌固化工作部又包括搅拌头、搅拌驱动装置，搅拌驱动装置与搅拌头相连接为搅拌头提供动力；自行底盘上设置水平旋转座，搅拌固化工作部通过定位结构与水平旋转座相连接，自行底盘携带搅拌固化工作部移动，上述定位结构包括水平定位结构和竖直定位结构；其中水平定位结构又包括水平固定座、水平活动座和水平驱动部，水平固定座与水平旋转座相固定，水平活动座与水平固定座活动连接，水平驱动部驱动水平活动座相对水平固定座发生水平位移；竖直定位结构中包括竖直臂和竖直驱动部，竖直臂与水平活动座相连接，竖直驱动部带动搅拌头相对竖直臂发生竖直位移；上述基础固化机中还包括控制装置，控制装置控制水平旋转座、水平驱动部和竖直驱动部运转。本专利技术还可以采用以下技术措施：所述的水平活动座为柱状结构，水平活动座的外围两侧分别突出设置水平导向板，两水平导向板共面且与水平活动座的设置方向平行，水平固定座上设置多组成对的支撑轮，各组支撑轮的间距相同，水平活动座通过水平导向板架设在支撑轮上，水平固定座上还成对设置垂直限位轮和水平限位轮，垂直限位轮对应设置在水平导向板的上方，水平限位轮设置在水平导向板的两侧。同组支撑轮相向的内侧凹陷，其内侧直径小于外侧直径，在支撑轮之间形成导槽，水平活动座的水平导向板配合设置在导槽内并沿导槽滑动。所述的垂直限位轮与水平导向板的上表面之间留有间隙，水平限位轮分别与水平导向板的外侧壁间留有间隙；垂直限位轮和水平限位轮设置在水平固定座上对应于水平活动座位移的初始位置和最大行程位置。所述的水平驱动部包括水平卷扬机和水平钢缆，水平卷扬机设置在水平固定座上，水平钢缆缠绕卷扬机并由水平卷扬机驱动，水平钢缆的两端分别与水平活动座的前端和后端相固定。所述的水平活动座的前后两端分别设置水平动滑轮，水平钢缆的两端分别绕过对应的水平动滑轮后与水平活动座两端固定；水平固定座上设置水平定滑轮，水平钢缆经过水平定滑轮。所述的竖直驱动部包括竖直卷扬机和竖直钢缆，竖直臂的上端设置竖直定滑轮，竖直臂的下端设置竖直卷扬机，竖直钢缆绕过竖直定滑轮和竖直卷扬机并形成环路，搅拌固化工作部中的搅拌驱动装置与竖直钢缆相固定并随竖直钢缆移动，带动搅拌头发生竖直方向位移；竖直臂与水平活动座之间通过液压油缸活动连接。所述的竖直臂的两侧分别向外突出设置竖直导向板，竖直导向板分别与竖直臂的设置方向相平行；搅拌驱动装置的外部设置外壳，在外壳上设置竖直导向槽，竖直导向板与竖直导向槽分别对应配合，在各竖直导向槽内对应于竖直导向板的三个内壁面上分别设置摩擦块，搅拌驱动装置沿竖直导向板移动。所述的搅拌驱动装置与搅拌头之间通过连杆相连接，在连杆的外周设置保护套筒，保护套筒的两侧分别平行设置导杆，竖直臂的下端设置限位板，限位板的中部设置搅拌头定位孔，保护套筒穿过搅拌头定位孔，使搅拌头位于限位板的下方，在限位板上搅拌头定位孔的两侧分别设置限位孔，上述两导杆分别穿过对应的限位孔。所述的限位孔与搅拌头定位孔相连通，限位孔由搅拌头定位孔向两侧外扩形成；限位孔的外周设置凸起的限位突。本专利技术的基础固化机的工作方法，包括以下步骤：A、自行底盘驱动基础固化机至施工位置；B、调整竖直臂至工作角度，控制基础固化机的水平旋转座和水平活动座动作，指定初始加工位及终止加工位，将初始加工位的中心点与初始终止位的中心点之间的连线作为初始工作路径；或指定初始加工位及初始工作路径，自行生成初始终止位；C、设定初始进给量，生成初始工作路径上的每一加工位，以初始工作路径为基础，设定间距进给量，生成后续工作路径，在后续工作路径上按初始进给量生成每一加工位，使初始工作路径及后续工作路径位于施工范围内；D、水平旋转座和水平活动座带动竖直臂依次至上述每一加工位，竖直驱动部带动搅拌头在每一加工位升降工作。本专利技术具有的优点和积极效果是:本专利技术的基础固化机中，设置有水平定位结构和竖直定位结构；其中水平定位结构中的水平驱动部驱动水平活动座相对水平固定座发生水平位移；竖直定位结构中的竖直驱动部带动搅拌头相对竖直臂发生竖直位移，当设定好固化施工位置间距及深度时，控制装置按指令使水平旋转座旋转至施工的对应角度，水平控制部驱动水平活动座伸出到加工的位置，竖直驱动部则带动搅拌头在工作时下降至预定高度，当前施工位置的搅拌工作完成后则由施工面中提起搅拌头。本专利技术中搅拌头在作业面的水平工作定位和施工点分布，以及施工时的搅拌头深度全部由控制装置进行操控，通过水平定位结构和竖直定位结构保证了施工过程中各搅拌位置的参数一致性，提高了固化施工的质量。在保护套筒的两侧设置导杆，同时在限位板上设置分别对应于保护套筒和导杆的搅拌头定位孔和限位孔，通过导杆和限位孔的配合，将保护套筒的位移限制在较小的范围内，减小搅拌头工作过程中的晃动，保证了工程的质量。附图说明图1是本专利技术的基础固化机的整体示意图；图2是本专利技术的基础固化机中水平定位结构的支撑轮的局部放大图；图3是本专利技术的基础固化机中水平定位结构的垂直限位轮的局部放大图；图4是本专利技术的基础固化机中水平定位结构的水平限位轮的局部放大图；图5是本专利技术的基础固化机中竖直臂与搅拌驱动装置配合位置的俯视局部放大图；图6是本专利技术的基础固化机中限位板与保护套筒结合位置的俯视图；图7是本专利技术的基础固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基础固化机，包括搅拌固化工作部和自行底盘；其中搅拌固化工作部又包括搅拌头和搅拌驱动装置，搅拌驱动装置与搅拌头相连接为搅拌头提供动力；自行底盘上设置水平旋转座，搅拌固化工作部通过定位结构与水平旋转座相连接，自行底盘携带搅拌固化工作部移动，其特征在于：上述定位结构包括水平定位结构和竖直定位结构；其中水平定位结构又包括水平固定座、水平活动座和水平驱动部，水平固定座与水平旋转座相固定，水平活动座与水平固定座活动连接，水平驱动部驱动水平活动座相对水平固定座发生水平位移；竖直定位结构中包括竖直臂和竖直驱动部，竖直臂与水平活动座相连接，竖直驱动部带动搅拌头相对竖直臂发生竖直位移；上述基础固化机中还包括控制装置，控制装置控制水平旋转座、水平驱动部和竖直驱动部运转。

【技术特征摘要】
1.一种基础固化机，包括搅拌固化工作部和自行底盘；其中搅拌固化工作部又包括搅拌头和搅拌驱动装置，搅拌驱动装置与搅拌头相连接为搅拌头提供动力；自行底盘上设置水平旋转座，搅拌固化工作部通过定位结构与水平旋转座相连接，自行底盘携带搅拌固化工作部移动，其特征在于：上述定位结构包括水平定位结构和竖直定位结构；其中水平定位结构又包括水平固定座、水平活动座和水平驱动部，水平固定座与水平旋转座相固定，水平活动座与水平固定座活动连接，水平驱动部驱动水平活动座相对水平固定座发生水平位移；竖直定位结构中包括竖直臂和竖直驱动部，竖直臂与水平活动座相连接，竖直驱动部带动搅拌头相对竖直臂发生竖直位移；上述基础固化机中还包括控制装置，控制装置控制水平旋转座、水平驱动部和竖直驱动部运转。2.根据权利要求1所述的基础固化机，其特征在于：水平活动座为柱状结构，水平活动座的外围两侧分别突出设置水平导向板，两水平导向板共面且与水平活动座的设置方向平行，水平固定座上设置多组成对的支撑轮，各组支撑轮的间距相同，水平活动座通过水平导向板架设在支撑轮上，水平固定座上还成对设置垂直限位轮和水平限位轮，垂直限位轮对应设置在水平导向板的上方，水平限位轮设置在水平导向板的两侧。3.根据权利要求2所述的基础固化机，其特征在于：同组支撑轮相向的内侧凹陷，其内侧直径小于外侧直径，在支撑轮之间形成导槽，水平活动座的水平导向板配合设置在导槽内并沿导槽滑动。4.根据权利要求3所述的基础固化机，其特征在于：垂直限位轮与水平导向板的上表面之间留有间隙，水平限位轮分别与水平导向板的外侧壁间留有间隙；垂直限位轮和水平限位轮设置在水平固定座上对应于水平活动座位移的初始位置和最大行程位置。5.根据权利要求2、3或4所述的基础固化机，其特征在于：水平驱动部包括水平卷扬机和水平钢缆，水平卷扬机设置在水平固定座上，水平钢缆缠绕卷扬机并由水平卷扬机驱动，水平钢缆的两端分别与水平活动座的前端和后端相固定。6.根据权利要求5所述的基础固化机，其特征在于：水平活动座的前后两端分别设置水平动滑轮，水平钢缆的两端分别绕过对应的水平动滑轮后与水平活动座两端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国坤，
申请(专利权)人：张国坤，
类型：发明
国别省市：天津,12