一种布料分层拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种布料分层拾取装置，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间；所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。在本发明专利技术提供的布料分层拾取装置中，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取，有效的避免了吸附多层布料的问题，提高了缝制行业的工作概率。

Cloth delamination picking up device

The invention provides a layered cloth pickup apparatus includes: a first driving member, the first movable block, second block, active elastic member, a suction pipe and two extruded sheet; the first driving member and the first movable block is fixedly connected with the movable block second, with the first movable block and connected. Relative to the first movable block moves, the elastic member is disposed between the first movable block and the movable block second; the two extruded sheet are symmetrically arranged at both ends of the lower end of the movable block second, wherein one end of the extruded sheet and the second connected with the movable block, the other toward the end of the suction pipe; the suction pipe is fixedly connected with the first drive part, and is positioned between the two extruded sheet. Layered pickup device provided in cloth of the present invention, using extruded sheets of the upper cloth to uplift, then use a suction tube adsorption pickup, effectively avoids the problem of multilayer adsorption material, improves the working probability of sewing industry.

【技术实现步骤摘要】
一种布料分层拾取装置
本专利技术涉及机械设计以及纺织领域，特别涉及一种布料分层拾取装置。
技术介绍
在缝制行业中，常常需要将叠在一起的布料进行分层并拾取，并将拾取的布料移动到指定的位置进行缝制或其他工作。而由于布料的柔韧性以及透气性，现有的技术中对布料的分层和拾取存在很多问题。现有技术通常采用以下三种方式对布料分层和拾取。1.负压吸盘吸附方案，即利用负压吸盘将布料吸附住，但是这种方案对布料的种类有要求，通常只适用于比较致密的布料，因为这种布料的透气性差，便于吸附；若用这种方案吸附致密性不好的布料，常常出现吸双层或多层布料的的现象，单层布料的拾取稳定性不足。2.胶轮粘贴方案，胶轮粘贴分层可以弥补吸盘的部分不足，但经试验测试，稳定性仍然不佳，而且胶轮方案中由于胶轮的寿命有限，需要频繁更换，更是增加了成本。3.针刺取料方案，相对胶轮粘贴方案成本降低，相对负压吸盘吸附方案能够弥补面料致密性的不足，但是取料稳定性仍然不能满足工业生产的需求。综上几种方案可知，布料的透气性以及柔韧性对布料的分层和拾取要求很高，为了提高布料分层和拾取效率，有必要提供一种新的布料分层拾取装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种布料分层拾取装置，以解决现有的布料分层拾取装置分层效果差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种布料分层拾取装置，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间，所述弹性部件呈压缩状态，所述弹性部件的一端作用在所述第一活动块上，另一端作用在所述第二活动块上；所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。可选的，所述第二活动块的两端分别设置有一转轴，所述两个挤压片分别固定在两个转轴上。可选的，每个转轴的一端均固定设置有一配重件，所述配重件与所述挤压片构成一夹角，以辅助所述挤压片在重力作用下呈下垂状态。可选的，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管依次穿过所述第一活动块上的吸气管穿孔和所述第二活动块上的吸气管穿孔；所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，所述吸嘴位于在所述第二活动块的下方，所述快换接头位于所述第一活动块的上方，且所述吸嘴的径向尺寸大于所述吸气管穿孔的直径。可选的，还包括导向柱，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有导向孔，所述导向柱依次穿过所述第一活动块上的导向孔和所述第二活动块上的导向孔，并与所述第二活动块固定连接。可选的，还包括分别固定在所述第一活动块两端的两个限位板，所述限位板包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分固定连接，并构成L形，所述第一部分固定在所述第一活动块的端部，所述第二部分位于所述挤压片下方。可选的，所述第一驱动部件为气缸或直线电机。可选的，还包括：连接块和第二驱动部件，所述连接块与所述所述第一驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与所述连接块固定连接；所述第二驱动部件上设置有行程开关，所述第一驱动部件设置有开关感应板，所述开关感应板位于所述行程开关一侧。可选的，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的吸气管导向块，所述吸气管导向块具有一与所述吸气管尺寸相匹配的导向孔，所述吸气管插置在所述导向孔中，并可沿所述导向孔的轴向移动。可选的，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的安装架，所述安装架包括依次连接的第一部分、第二部分以及第三部分，且所述第一部分、第二部分以及第三部分构成U形，所述第一部分固定在所述第二驱动部件的一侧，所述第三部分固定在所述第二驱动部件的另一侧。在本专利技术提供的布料分层拾取装置中，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取，有效的避免了吸附多层布料的问题，提高了缝制行业的工作概率；进一步，通过第一活动块和第二活动块以及弹性部件之间的相互关系，使挤压片分别处于挤压状态和收起状态，实现了使布料隆起的初步分层和吸气管吸附后的拾取分层的目的，从而解决了吸气管容易吸附多层布料的问题，该装置不仅适用于透气性差比较致密的布料，而且适用于透气性好比较疏松的布料。附图说明图1是本专利技术一实施例中布料分层拾取装置的立体示意图；图2是本专利技术一实施例中布料分层拾取装置的主视图；图3是本专利技术一实施例中布料分层拾取装置的俯视图；图4是本专利技术一实施例中布料分层拾取装置的侧视图；图5是图4的剖面视图；图6是本专利技术一实施例中布料分层拾取装置的后视图(其中，第一活动块和第二活动块分离)；图7是本专利技术一实施例中布料分层拾取装置的侧视图；图8是图7的剖面视图。图9是利用本专利技术一实施例中布料隆起的示意图。图中：10-第一驱动部件；11-第一活动块；12-第二活动块；121-导向柱；13-弹性部件；14-吸气管；141-吸嘴；142-快换接头；15-挤压片；151-转轴；152-配重件；16-限位板；161-第一部分；162-第二部分；163-传感器；17-第二驱动部件；171-连接块；172-行程开关；173-开关感应板；174-吸气管导向块；175-速度控制阀；18-安装架；181-第一部分；182-第二部分；183-第三部分。具体实施方式本专利技术的核心思想在于提供一种布料分层拾取装置，先将层叠的布料中最上面的一层布料隆起，从而使最上面的一层布料与相邻的一层布料之间在隆起位置具有一定的间隙，此时再利用吸盘吸附最上面的一层布料的隆起位置，由于隆起位置与下一层布料之间具有间隙，所以不会吸附到下一层布料，从而解决吸盘吸附布料的不足。也可以是说，将最上面的一层布料隆起就起到了对布料初步分层的作用，然后利用吸盘吸附隆起位置，进行进一步分层和拾取。以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的布料分层拾取装置作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本实施例提供一种布料分层拾取装置，参阅图1～图5，该布料分层拾取装置包括：第一驱动部件10、第一活动块11、第二活动块12、弹性部件13、吸气管14以及两个挤压片15。其中，第一驱动部件10为气缸或直线电机，可进行直线运动；第一活动块11和第二活动块12为两个长方形的金属料，弹性部件13为弹簧。第一驱动部件10与第一活动块11固定连接，第二活动块12与第一活动块11连接，并可相对第一活动块11上下移动，弹性部件13位于第一活动块11和第二活动块12之间，弹性部件13呈压缩状态，弹性部件13的一端作用在第一活动块11上，另一端作用在第二活动块12上；在没有外力的情况下，第一活动块11和第二活动块12在弹性部件13的弹力作用下相互远离。两个挤压片15对称的设置在第二活动12块的两端的下端；第二活动块12的两端分别设置有一转轴151，转轴151插置在第二活动12块两端的圆孔中，并可在该圆孔中转动，挤压片15固定在转轴151上，从而挤压片15可绕转轴151转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料分层拾取装置，其特征在于，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间，所述弹性部件呈压缩状态，所述弹性部件的一端作用在所述第一活动块上，另一端作用在所述第二活动块上；所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。

【技术特征摘要】
1.一种布料分层拾取装置，其特征在于，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间，所述弹性部件呈压缩状态，所述弹性部件的一端作用在所述第一活动块上，另一端作用在所述第二活动块上；所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。2.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，所述第二活动块的两端分别设置有一转轴，所述两个挤压片分别固定在两个转轴上。3.如权利要求2所述的布料分层拾取装置，其特征在于，每个转轴的一端均固定设置有一配重件，所述配重件与所述挤压片构成一夹角，以辅助所述挤压片在重力作用下呈下垂状态。4.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管依次穿过所述第一活动块上的吸气管穿孔和所述第二活动块上的吸气管穿孔；所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，所述吸嘴位于在所述第二活动块的下方，所述快换接头位于所述第一活动块的上方，且所述吸嘴的径向尺寸大于所述吸气管穿孔的直径。5.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉杰，王潭，
申请(专利权)人：上海富山精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31