The invention discloses a cartridge device, which comprises a magazine, a magazine for the bottom floor is inclined, the periphery of the bottom board is provided with a baffle, the top floor is provided with drain holes, drain holes communicated with the launch of the material entrance, drain holes are arranged above the floor into the bomb, are installed on the bottom of the rotatable cartridge wheel, wheel will pluck the spherical material in a magazine to launch tube; divided the bomb comprises a connecting arm and a shaft seat, connecting arm for bending structure, connecting arm is connected with the drain holes near one end shaft seat, and the lower end of the connecting arm cylinder bottom are connected by a spring is sleeved on the shaft seat. Bearing. The invention discloses a poking system, which can rotate the ball material to the setting position quickly and accurately by tilting the bottom plate and the poking wheel of the poking elastic shaft, thereby realizing efficient and accurate poking.
【技术实现步骤摘要】
拨弹装置
本专利技术属于拨弹
,具体涉及一种拨弹装置。
技术介绍
拨弹装置是机器人领域中应用最普遍的装置,特别是在物料射击机器人中,拨弹装置将机器人储存的物料,有序高效地拨到相关的发射装置中。拨弹装置的好坏决定了机器人射击的效率,直接决定了机器人工作的相关工作要求。现有安装在机器人上的拨弹装置,普遍结构复杂,无法准确的拨料,结构比较松散,体积较大且易出现卡弹现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题,提供一种结构简单,制造容易,使用方便而且不容易卡弹的拨弹装置。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种拨弹装置,包括弹仓,弹仓底部为倾斜设置的底板,底板的四周设有挡板,底板的最高处设有漏弹孔,漏弹孔与发射管的物料入口连通,漏弹孔上方安装有分弹器,底板的底部安装有可转动的拨弹轮,拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中。优选地,所述底板的底部设有弧形的导槽,导槽沿着拨弹轮的旋转方向布置;导槽的槽深随着拨弹轮的转动方向加深,导槽与漏弹孔相连。优选地,所述漏弹孔的边缘与导槽相对的位置设有凹槽,凹槽内安装有轴承。优选地,所述弹仓的底部安装有拨弹电机,拨弹电机的转轴与拨弹轮相连。优选地,所述分弹器包括连接臂和轴座,连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连,连接臂可以在弹仓内上下运动;连接臂的下端与弹簧的一端相连,弹簧的另一端与弹仓的底部相连,轴座上套设有轴承。优选地,所述轴座与连接臂相连的端部为内凹结构。优选地,所述底板为被挡板围成的圆形结构,底板的圆心与拨弹轮的圆心重合。优选地,所述底板的倾斜角度在10度到15度之间。优选地,所述拨弹轮边缘至少开设有一个 ...
【技术保护点】
一种拨弹装置,其特征在于:包括弹仓(501),弹仓(501)底部为倾斜设置的底板(508),底板(508)的四周设有挡板(509),底板(508)的最高处设有漏弹孔(504),漏弹孔(504)与发射管(407)的物料入口连通,漏弹孔(504)上方安装有分弹器(505),底板(508)的底部安装有可转动的拨弹轮(503),拨弹轮(503)转动时将弹仓(501)中的球状物料拨到发射管(407)中。
【技术特征摘要】
1.一种拨弹装置,其特征在于:包括弹仓(501),弹仓(501)底部为倾斜设置的底板(508),底板(508)的四周设有挡板(509),底板(508)的最高处设有漏弹孔(504),漏弹孔(504)与发射管(407)的物料入口连通,漏弹孔(504)上方安装有分弹器(505),底板(508)的底部安装有可转动的拨弹轮(503),拨弹轮(503)转动时将弹仓(501)中的球状物料拨到发射管(407)中。2.根据权利要求1所述的拨弹装置,其特征在于:所述底板(508)的底部设有弧形的导槽(510),导槽(510)沿着拨弹轮(503)的旋转方向布置;导槽(510)的槽深随着拨弹轮(503)的转动方向加深,导槽(510)与漏弹孔(504)相连。3.根据权利要求2所述的拨弹装置,其特征在于:所述漏弹孔(504)的边缘与导槽(510)相对的位置设有凹槽(511),凹槽(511)内安装有轴承。4.根据权利要求1所述的拨弹装置,其特征在于:所述弹仓(501)的底部安装有拨弹电机(502),拨弹电...
【专利技术属性】
技术研发人员:何俐萍,王中天,王楠,顾思明,杨旭江,黄智恒,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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