一种用于密脚芯片的吸放的部装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于密脚芯片的吸放的部装，包括数位感应显示器、位置相机、固定座板、气缸、吸嘴杆座、吸嘴杆及电机，所述固定座板为立方体结构金属块，固定座板顶部固定设置有数位感应显示器，固定座板一侧设置有位置相机，固定座板另一侧与所述气缸外壳连接，所述气缸的驱动轴垂直向下设置，气缸的驱动轴与吸嘴杆座连接，所述吸嘴杆座顶部设置有电机，所述电机的活塞轴垂直向下与吸嘴杆连接，所述吸嘴杆自吸嘴杆座向正下方穿出。其结构简单，通过数位感应显示器、位置相机、固定座板、气缸、吸嘴杆座、吸嘴杆及电机的配合使用，有效提高稳定性，精确度，并且采用双吸嘴设计，有效提高设备的生产效率，增加企业经济效益。

The utility model relates to a suction and discharge part for a dense pin chip

The utility model discloses a multi chip suction foot for the Ministry of equipment, including digital cameras, monitors, induction position fixed seat plate, cylinder, sucker rod seat, nozzle rod and the motor, the fixing base plate is a cubic structure of metal, fixed seat top plate is fixedly provided with a digital display of induction the fixed seat, one side plate is provided with a camera position, the other side of the fixed seat plate is connected with the casing of the cylinder, the cylinder of the driving shaft arranged vertically downward, the cylinder drive shaft connected with the suction nozzle seat, a nozzle rod seat is arranged on the top of the motor, the electric machine shaft on the piston downward vertical connection with a sucker rod, the nozzle rod self suction nozzle rod seat out to just below. It has the advantages of simple structure, through the digital display, camera, fixed position sensor base plate, cylinder, suction nozzle, the nozzle with the rod rod and the use of motor, and effectively improve the stability, accuracy, and the double suction nozzle design, effectively improve the production efficiency of equipment, increase the economic efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种用于密脚芯片的吸放的部装
本技术涉及IC制造
，具体为一种用于密脚芯片的吸放的部装。
技术介绍
集成电路是一种微型电子器件或部件，简称IC。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母“IC”表示。集成电路专利技术者为杰克·基尔比（基于锗（Ge）的集成电路）和罗伯特·诺伊思（基于硅（Si）的集成电路）。当今半导体工业大多数应用的是基于硅的集成电路。是20世纪50年代后期一60年代发展起来的一种新型半导体器件。它是经过氧化、光刻、扩散、外延、蒸铝等半导体制造工艺，把构成具有一定功能的电路所需的半导体、电阻、电容等元件及它们之间的连接导线全部集成在一小块硅片上，然后焊接封装在一个管壳内的电子器件。其封装外壳有圆壳式、扁平式或双列直插式等多种形式。集成电路技术包括芯片制造技术与设计技术，主要体现在加工设备，加工工艺，封装测试，批量生产及设计创新的能力上。在对IC进行烧录时，通过相机来判定芯片以及烧录槽的位置，记录下位置坐标，吸嘴杆的上下，通过气缸控制，电机控制着吸嘴杆的旋转，对芯片的位置进行微调，使之能够精确的放置到烧录槽中。但传统的设备在机械运行时由于设备振动导致稳定性低，精确度不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，稳定性高，精确度高，采用双吸嘴设计，有效提高设备的生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于密脚芯片的吸放的部装,包括数位感应显示器、位置相机、固定座板、气缸、吸嘴杆座、吸嘴杆及电机，所述固定座板为立方体结构金属块，固定座板顶部固定设置有数位感应显示器，固定座板一侧设置有位置相机，固定座板另一侧与所述气缸外壳连接，所述气缸的驱动轴垂直向下设置，气缸的驱动轴与吸嘴杆座连接，所述吸嘴杆座顶部设置有电机，所述电机的活塞轴垂直向下与吸嘴杆连接，所述吸嘴杆自吸嘴杆座向正下方穿出。优选的，位置相机正下方设置有相机光源，所述相机光源通过L形连接块与所述固定座板侧面连接。优选的，电机的驱动轴端部设有连轴器，所述连轴器与吸嘴杆相互连接。优选的，吸嘴杆座为横放的凹字形结构金属块，吸嘴杆座上设置有上轴承孔、下轴承孔及张紧螺栓孔，上轴承孔与下轴承孔同轴设置，所述上轴承孔外侧的吸嘴杆座上设有张紧螺栓孔，所述吸嘴杆座外侧面与所述气缸的驱动轴连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术结构简单，通过数位感应显示器、位置相机、固定座板、气缸、吸嘴杆座、吸嘴杆及电机的配合使用，有效提高稳定性，精确度，并且采用双吸嘴设计，有效提高设备的生产效率，增加企业经济效益。（2）位置相机正下方设置有相机光源，可在位置相机使用过程中为位置相机进行补充光源，优化位置相机的使用效果，提高观测的准确性。（3）电机的驱动轴端部设有连轴器，当气缸的驱动轴上下移动时可始终确保气缸与吸嘴杆在同一直线上，进而提高设备的精确度。（4）吸嘴座采用双轴承间隔开，使得吸嘴杆能够紧固稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的吸嘴座结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于密脚芯片的吸放的部装,包括数位感应显示器1、位置相机2、固定座板3、气缸4、吸嘴杆座5、吸嘴杆6及电机7，固定座板3为立方体结构金属块，固定座板3顶部固定设置有数位感应显示器1，固定座板3一侧设置有位置相机2，固定座板3另一侧与气缸4外壳连接，气缸4的驱动轴垂直向下设置，气缸4的驱动轴与吸嘴杆座5连接，吸嘴杆座5顶部设置有电机7，电机7的活塞轴垂直向下与吸嘴杆6连接，所述吸嘴杆6自吸嘴杆座5向正下方穿出。其结构简单，通过数位感应显示器1、位置相机2、固定座板3、气缸4、吸嘴杆座5、吸嘴杆6及电机7的配合使用，有效提高稳定性，精确度，并且采用双吸嘴设计，有效提高设备的生产效率，增加企业经济效益。并且位置相机2正下方设置有相机光源8，所述相机光源8通过L形连接块9与固定座板3侧面连接。可在位置相机2使用过程中为位置相机2进行补充光源，优化位置相机2的使用效果，提高观测的准确性。同时电机7的驱动轴端部设有连轴器10，连轴器10与吸嘴杆6相互连接。当电机7的驱动轴上下移动时可始终确保电机7与吸嘴杆6在同一直线上，进而提高设备的精确度。如图2所示，吸嘴杆座5为横放的凹字形结构金属块，吸嘴杆座5上设置有上轴承孔5a、下轴承孔5b及张紧螺栓孔5c，上轴承孔5a与下轴承孔5b同轴设置，上轴承孔5a外侧的吸嘴杆座5上设有张紧螺栓孔5c，吸嘴杆座5外侧面与气缸4的驱动轴连接。吸嘴杆座5采用双轴承间隔开，使得吸嘴杆6能够紧固稳定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于密脚芯片的吸放的部装, 其特征在于：包括数位感应显示器、位置相机、固定座板、气缸、吸嘴杆座、吸嘴杆及电机，所述固定座板为立方体结构金属块，固定座板顶部固定设置有数位感应显示器，固定座板一侧设置有位置相机，固定座板另一侧与所述气缸外壳连接，所述气缸的驱动轴垂直向下设置，气缸的驱动轴与吸嘴杆座连接，所述吸嘴杆座顶部设置有电机，所述电机的活塞轴垂直向下与吸嘴杆连接，所述吸嘴杆自吸嘴杆座向正下方穿出。

【技术特征摘要】
1.一种用于密脚芯片的吸放的部装,其特征在于：包括数位感应显示器、位置相机、固定座板、气缸、吸嘴杆座、吸嘴杆及电机，所述固定座板为立方体结构金属块，固定座板顶部固定设置有数位感应显示器，固定座板一侧设置有位置相机，固定座板另一侧与所述气缸外壳连接，所述气缸的驱动轴垂直向下设置，气缸的驱动轴与吸嘴杆座连接，所述吸嘴杆座顶部设置有电机，所述电机的活塞轴垂直向下与吸嘴杆连接，所述吸嘴杆自吸嘴杆座向正下方穿出。2.根据权利要求1所述的一种用于密脚芯片的吸放的部装，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董福国，
申请(专利权)人：深圳市卓晶微智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44