一种发射型灾难救援和灭火无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置以及地面遥操作控制装置；所述发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置的编解码模块和信号收发天线安装在无人机本体上；所述的地面遥操作控制装置独立于无人机本体，通过无线信号传输操作指令到飞行器，同时接收并显示无人机发回的传感器信息；所述宽带无线传输装置的地面信号收发天线和地面遥操作控制装置相连接。本发明专利技术提供的发射型灾难救援和灭火无人机利用遥操作垂直起降无人飞行器的优势，装载灾难救援物资或灭火弹飞抵灾害现场，通过机载瞄准装置和发射装置，准确地投掷灭火弹实现灭火，或者投掷救援物资实施救援。

A launch vehicle for disaster rescue and fire suppression

The invention relates to a transmission type disaster rescue and fire fighting UAV, which is characterized in that the body, including drone launchers, visual target, visual navigation and sensor devices, broadband wireless transmission device and a ground teleoperation control device; the transmission device, visual sighting, visual navigation and sensor devices, broadband wireless transmission device codec module and signal receiving antenna mounted on the UAV body; the ground teleoperation control device independent of the UAV body, through wireless signal transmission operation instruction to the aircraft, at the same time to receive and display information from the computer without sensor; the broadband wireless transmission device ground signal receiving antenna and the ground. The operation control device is connected. The present invention provides the launch of disaster rescue and fire fighting UAV teleoperation using VTOL UAV advantages, loading disaster relief materials or fire extinguishing bomb flew to the disaster site, device and transmitting device aiming accurately through the airborne, throwing fire bombs for fire, rescue or throwing aid.

【技术实现步骤摘要】
一种发射型灾难救援和灭火无人机
本专利技术涉及一种飞行器，具体涉及一种发射型灾难救援和灭火无人机。
技术介绍
随着无人机行业的火爆发展，各种各样的无人飞行器系统被专利技术出来，用于实现不同的任务作业。无人飞行器按照外形和飞行原理分类，主要有三种类型：固定翼、直升机、多旋翼。其中固定翼型无人机无法垂直起降和悬停，直升飞机和多旋翼无人机都可以垂直起降和悬停。多旋翼无人机，又称多轴飞行器，包括4旋翼无人机、6旋翼无人机及8旋翼无人机等，其特征是多个完全一样的旋翼，成对相向旋转，产生升力。同时，不同旋翼之间的速度差，产生无人机对地的倾角，从而产生旋转和向前、向后飞行。因此，多旋翼无人机的操控原理简单，操控器四个摇杆操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼无人机自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。多旋翼无人机结构简单，控制简单，易于遥操作。无人直升机的基本特征是具有一个或一对大型的旋翼，其旋翼的面积远大于多旋翼无人机的旋翼的总面积，因此，其载荷能力和续航能力远大于多旋翼无人机，其效率也高于多旋翼多旋翼无人机。普通直升机可以相对方便地增加旋翼尺寸，直径大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置以及地面遥操作控制装置；所述发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置的编解码模块和信号收发天线安装在无人机本体上；所述的地面遥操作控制装置独立于无人机本体，通过无线信号传输操作指令到飞行器，同时接收并显示无人机发回的传感器信息；所述宽带无线传输装置的地面信号收发天线和地面遥操作控制装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置以及地面遥操作控制装置；所述发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置的编解码模块和信号收发天线安装在无人机本体上；所述的地面遥操作控制装置独立于无人机本体，通过无线信号传输操作指令到飞行器，同时接收并显示无人机发回的传感器信息；所述宽带无线传输装置的地面信号收发天线和地面遥操作控制装置相连接。2.根据权利要求1所述的发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体为四轴或六轴或八轴多旋翼无人机。3.根据权利要求1所述的发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体为由单旋翼或双旋翼及尾部旋翼所组成的无人直升机。4.根据权利要求1或2所述的发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体包含机载电源和起落架，在所述无人机本体上安装有照明和信号灯。5.根据权利要求1所述的发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述发射装置为水平发射装置，安装在无人机本体下方。6.根据权利要求5所述的发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述发射装置包括水平发射筒、悬挂钩、电磁开关及电磁点火；所述的水平发射筒为中空薄壁结构，两端有自闭式门；所述的悬挂钩、电磁开关、电磁点火部件设置于水平发射筒内；灭火弹或救援物资置于水平发射筒内，并悬挂于电磁开关所控制的悬挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶霖密，
申请(专利权)人：陶霖密，
类型：发明
国别省市：浙江,33