一种针剂自动给料机制造技术

一种针剂自动给料机，包括机架，机架的右侧设有整盘进料机构，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，整盘进料机构的左侧出料部位与料盒翻转给料装置的进料部位连接，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接；本实用新型专利技术提供了一种针剂料盒入料、卸料、针剂排队运输和出料都通过机械结构自动完成，并且配有卸空料盒和门板自动控制功能，能够实现针剂的连续给料。

Automatic feeding machine for injection

An injection automatic feeder, comprising a frame, frame are arranged on the right side of the plate feeding mechanism, the rack is provided with a material box reverse feeding device, a front side is provided with a line conveying mechanism, the front top rack is provided with a discharge track, at the bottom of the frame is provided with a power control system, the whole plate feeding mechanism on the left side of the discharging area and the material box to flip feed feeding device connecting parts, the material box turning the feeding position of feeding device by feeding and conveying mechanism of feeding rail line connecting part; the utility model provides an injection material box feeding, discharging, discharging and injection line transport through mechanical structure automatically equipped with automatic control function, and the empty boxes and the door, can realize the continuous feeding of injection.

【技术实现步骤摘要】
一种针剂自动给料机
本技术涉及一种输送给料机械，具体涉及一种针剂自动给料机。
技术介绍
目前针剂药品生产工艺整体自动化程度不高，针剂料盒在各个工序间流转较多，各工序都有独立的给料工艺。自动包装流水线工序是一个独立的工序，目前针剂自动包装流水线作业时，针剂给料均采用人工给料，针剂料盒内装有空的针剂瓶，针剂料盒堆积于包装机旁，上料前工人将针剂料盒端部堵头抽出或推开，在将料盒举至包装机料盘上方，然后缓慢放料；放料过程为保证针剂落料均匀不碎支乱支，需左右摆动，劳动强度大且操作技术要求高，尤其对于大容量针剂料盒给料时，普通工人不能适应劳动强度和技术操作要求，因此如何降低给料劳动强度、提高包装效率，是现如今针剂药品生产工艺亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种针剂料盒入料、卸料、针剂排队运输和出料都通过机械结构自动完成，并且配有卸空料盒和门板自动控制功能，能够实现针剂的连续给料的针剂自动给料机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种针剂自动给料机，包括机架，机架的右侧设有整盘进料机构，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，整盘进料机构的左侧出料部位与料盒翻转给料装置的进料部位连接，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接，排队输送机构的出料部位与出料轨道的进料口连接；机架包括框架，框架外形为长方体，框架的中部水平设有矩形的支撑梁架；框架内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道的进料口处；动力控制系统分别与料盒翻转给料装置和排队输送机构传动连接。动力控制系统包括电动机、双输出蜗杆减速器和单输出蜗杆减速器，电动机的动力输出轴与双输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的其中一个动力输出轴与单输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的另外一个动力输出轴与排队输送机构的动力输入端传动连接，单输出蜗杆减速器的动力输出轴与料盒翻转给料装置的动力输入端传动连接。整盘进料机构包括进料轨道、轨道支架、挡板组件以及若干根支撑轴；进料轨道包括两块前后并排设置的支撑杆，支撑杆呈左低右高倾斜设置，两块支撑杆的左侧分别通过螺栓固定在框架的右侧，轨道支架的顶部通过螺栓连接在两块支撑杆的右侧，若干根支撑轴沿支撑杆的长度方向并排设置，每根支撑轴的两端分别通过螺栓固定在两块支撑杆上，每根支撑轴上设有两个进料输送轴承；挡板组件固定在两块支撑杆的左端部，挡板组件包括挡板、两个压头和两块连接弯板，两个压头的结构相同均呈L形结构，两个压头的拐角处分别通过销轴铰接在两块支撑杆的左端，两个销轴上均穿设有扭簧，扭簧的两根臂杆分别与支撑杆和压头顶压配合，两块连接弯板的中部分别通过一根连接轴铰接在两块支撑杆左端下部，同侧的连接轴位于销轴的右侧下方，挡板的下侧边焊接在两块连接弯板的右端之间，两块连接弯板的左侧均开设有长孔，两块压头的右侧下部分别通过螺栓滑动连接在两个长孔内。料盒翻转给料装置包括盘轴和料盒翻转盘导轨，料盒翻转盘导轨包括直线轨道和弧形变径轨道，直线轨道和弧形变径轨道分别通过安装架固定在框架底部，直线轨道呈左高右低倾斜设置，弧形变径轨道位于直线轨道左侧，弧形变径轨道的右端部与直线轨道的左端部衔接，弧形变径轨道的左端部高于右端部且弧形变径轨道向下弯曲；盘轴沿前后水平方向转动连接在框架内，单输出蜗杆减速器的动力输出轴上固定设有主动链轮，框架内转动设有短轴，短轴上固定设有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，短轴通过槽轮机构与盘轴连接；盘轴的中心线与弧形变径轨道之间的距离自右向左逐渐变小；盘轴的前端和后端分别固定有方形的前安装板和后安装板，前安装板与后安装板之间固定设有四组料盒翻转机构，四组料盒翻转机构沿盘轴的中心线均匀布置；每组料盒翻转机构包括前支撑板和后支撑板，前支撑板位于后支撑板前侧，前支撑板和后支撑板前后并排对应设置，沿盘轴的径向方向以靠近盘轴的一侧为内侧，远离盘轴的一侧为外侧，前支撑板的内侧边、后支撑板的内侧边通过两根轮毂轴固定在前安装板与后安装板之间，前支撑板与后支撑板之间设有第一支撑轴组和第二支撑轴组，第一支撑轴组与第二支撑轴组对应设置，第一支撑轴组与第二支撑轴组之间形成料盒输送通道，以远离盘轴的料盒输送通道的一端为料口，第一支撑轴组包括若干固定在前支撑板与后支撑板之间的第一支撑轴，若干第一支撑轴沿盘轴的径向方向并排设置，第二支撑轴组包括若干固定在前支撑板与后支撑板之间的第二支撑轴，若干第二支撑轴沿盘轴的径向方向并排设置，第一支撑轴与第二支撑轴一一对应设置，每根第一支撑轴、每个第二支撑轴上均设有两个料盒输送轴承；前支撑板和后支撑板上均开设有档杆槽孔，前支撑板和后支撑板上均设有一组出料门板控制组件，两组出料门板控制组件前后对应设置；位于前支撑板上的出料门板控制组件包括档杆、铰接块、固定块、导轨、芯杆、导杆、压簧、套管、滑块和连杆件，以靠近盘轴的一侧为内侧，远离盘轴的一侧为外侧，固定块、铰接块和导轨由内向外依次固定在前支撑板的前表面，档杆槽孔位于固定块与铰接块之间，滑块滑动连接在导轨上，滑块的后侧开设有钩槽，钩槽的外侧敞口，芯杆的内端固定在固定块上，压簧和套管均套设在芯杆上，套管外端与滑块内侧面固定连接，压簧内端和外端分别与固定块和套管内端顶压配合；档杆为L形结构，档杆铰接在铰接块上，档杆的一端穿过档杆槽孔后伸入到料盒输送通道内，档杆的另一端设有挂钩，挂钩呈外薄内厚的楔形结构，挂钩挂接在钩槽上；连杆件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接在滑块上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在前支撑板的外侧边，第二连杆上其中铰接在前支撑板上的一端固定有门板；导杆与芯杆的长度方向一致，导杆位于芯杆外侧，导杆的内端插设在滑块内并通过销连接，导杆的另一端伸出前支撑板外侧边并转动连接有第一滚轮；前支撑板和后支撑板的外侧边之间固定设有相邻的导向板和压块，导向板的表面与料盒输送轴承的支撑面齐平，压块位于前支撑板和后支撑板的外侧边的棱角处；输料轨道位于料盒翻转给料装置的正下方，输料轨道的进料口与下侧的料盒翻转机构的导向板外边沿衔接，输料轨道的出料口与排队输送机构的进料口连接。排队输送机构包括主滚轴和从滚轴，主滚轴转动连接在框架底部，主滚轴与双输出蜗杆减速器的动力输出轴传动连接，从滚轴转动连接在固定在框架的前侧顶部，主滚轴与从滚轴的中心线均沿左右水平设置，从滚轴位于主滚轴的前侧上方，主滚轴通过输送带与从滚轴传动连接，输送带上并排间隔设有若干输送板，相邻两块输送板之间的距离与针剂的外径相当，框架上设有两块位于输送带后方且分置于输送带左右两侧的输送挡板；出料轨道紧挨从滚轴设置，输料轨道的出料口紧挨输送带顶部前侧下方。针剂拨动机构包括转动连接在框架内的两根转轴，两根转轴沿前后水平方向并排设置，两根转轴分别位于导向板左右两侧，两根转轴的一端均固定设有拨轮，导向板呈V形结构，两个拨轮分别位于导向板外侧边的前后两侧，两根转轴的另一端均固定设有槽轮；主滚轴上固定有双槽轮，双槽轮分别通过皮带与两个槽轮传动连接。输料轨道的进料口开口向上并与导向板的V形尖端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针剂自动给料机，其特征在于：包括机架，机架的右侧设有整盘进料机构，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，整盘进料机构的左侧出料部位与料盒翻转给料装置的进料部位连接，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接，排队输送机构的出料部位与出料轨道的进料口连接；机架包括框架，框架外形为长方体，框架的中部水平设有矩形的支撑梁架；框架内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道的进料口处；动力控制系统分别与料盒翻转给料装置和排队输送机构传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种针剂自动给料机，其特征在于：包括机架，机架的右侧设有整盘进料机构，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，整盘进料机构的左侧出料部位与料盒翻转给料装置的进料部位连接，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接，排队输送机构的出料部位与出料轨道的进料口连接；机架包括框架，框架外形为长方体，框架的中部水平设有矩形的支撑梁架；框架内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道的进料口处；动力控制系统分别与料盒翻转给料装置和排队输送机构传动连接。2.根据权利要求1所述的一种针剂自动给料机，其特征在于：动力控制系统包括电动机、双输出蜗杆减速器和单输出蜗杆减速器，电动机的动力输出轴与双输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的其中一个动力输出轴与单输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的另外一个动力输出轴与排队输送机构的动力输入端传动连接，单输出蜗杆减速器的动力输出轴与料盒翻转给料装置的动力输入端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种针剂自动给料机，其特征在于：整盘进料机构包括进料轨道、轨道支架、挡板组件以及若干根支撑轴；进料轨道包括两块前后并排设置的支撑杆，支撑杆呈左低右高倾斜设置，两块支撑杆的左侧分别通过螺栓固定在框架的右侧，轨道支架的顶部通过螺栓连接在两块支撑杆的右侧，若干根支撑轴沿支撑杆的长度方向并排设置，每根支撑轴的两端分别通过螺栓固定在两块支撑杆上，每根支撑轴上设有两个进料输送轴承；挡板组件固定在两块支撑杆的左端部，挡板组件包括挡板、两个压头和两块连接弯板，两个压头的结构相同均呈L形结构，两个压头的拐角处分别通过销轴铰接在两块支撑杆的左端，两个销轴上均穿设有扭簧，扭簧的两根臂杆分别与支撑杆和压头顶压配合，两块连接弯板的中部分别通过一根连接轴铰接在两块支撑杆左端下部，同侧的连接轴位于销轴的右侧下方，挡板的下侧边焊接在两块连接弯板的右端之间，两块连接弯板的左侧均开设有长孔，两块压头的右侧下部分别通过螺栓滑动连接在两个长孔内。4.根据权利要求3所述的一种针剂自动给料机，其特征在于：料盒翻转给料装置包括盘轴和料盒翻转盘导轨，料盒翻转盘导轨包括直线轨道和弧形变径轨道，直线轨道和弧形变径轨道分别通过安装架固定在框架底部，直线轨道呈左高右低倾斜设置，弧形变径轨道位于直线轨道左侧，弧形变径轨道的右端部与直线轨道的左端部衔接，弧形变径轨道的左端部高于右端部且弧形变径轨道向下弯曲；盘轴沿前后水平方向转动连接在框架内，单输出蜗杆减速器的动力输出轴上固定设有主动链轮，框架内转动设有短轴，短轴上固定设有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，短轴通过槽轮机构与盘轴连接；盘轴的中心线与弧形变径轨道之间的距离自右向左逐渐变小；盘轴的前端和后端分别固定有方形的前安装板和后安装板，前安装板与后安装板之间固定设有四组料盒翻转机构，四组料盒翻转机构沿盘轴的中心线均匀布置；每组料盒翻转机构包括前支撑板和后支撑板，前支撑板位于后支撑板前侧，前支撑板和后支撑板前后并排对应设置，沿盘轴的径向方向以靠近盘轴的一侧为内侧，远离盘轴的一侧为外侧，前支撑板的内侧边、后支撑板的内侧边通过两根轮毂轴固定在前安装板与后安装板之间，前支撑板与后支撑板之间设有第一支撑轴组和第二支撑轴组，第一支撑轴组与第二支撑轴组对应设置，第一支撑轴组与第二支撑轴组之间形成料盒输送通道，以远离盘轴的料盒输送通道的一端为料口，第一支撑轴组包括若干固定在前支撑板与后支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨现卿，刘瑜，周甲伟，吴雪峰，张晓辉，贾智宏，薛铜龙，王福荣，曹军，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南,41