飞控测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种飞控测试装置，包括：第一旋转机构，包括第一本体和设于第一本体上的第一转轴；第一制动机构，与第一转轴连接，并制止第一转轴的转动；第二旋转机构，包括第二本体和设于第二本体上的第二转轴，第二本体与第一转轴固定连接；第二制动机构，与第二转轴连接，并制止第二转轴的转动；第三旋转机构，包括第三本体和设于第三本体上的第三转轴，第三本体与第二转轴固定连接，第三转轴上设置有连接无人机的连接件；第三制动机构，与第三转轴连接，并制止第三转轴的转动；其中，第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直。本实用新型专利技术技术方案能够提高飞控测试装置的转动自由度，以满足三自由度的测试需求。

Flight control test device

The utility model discloses a flight test device includes a first rotating mechanism comprises a first body and a first rotating shaft is arranged in the first body; the first brake mechanism is connected with the first shaft, and stop the rotation of the first rotating shaft; second rotating mechanism, including second second and a second shaft body on the body, the body and the first second the shaft is fixedly connected; second braking mechanism, with the second rotating shaft, and stop the rotation of the second rotating shaft; third rotating mechanism, including third third and a third shaft body on the body, the third body and the second rotating shaft is fixedly connected with the third connecting pieces are arranged on a rotating shaft connected with the UAV; third brake mechanism is connected with the third shaft stop, and rotation of the third rotating shaft; wherein, the first and the second rotating shaft and third rotating shafts arranged from top to bottom and two Two perpendicular to each other. The technical proposal of the utility model can improve the rotational degree of freedom of the flight control test device, so as to meet the testing requirement of the three freedom degree.

【技术实现步骤摘要】
飞控测试装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种飞控测试装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机在我们现实生活中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。在研究无人机的飞行姿态和对其进行控制设计时，研究人员大多通过飞控测试装置对无人机飞行状态下的航向角参数、俯仰角参数等数据进行采集和研究，但现有的飞控测试装置功能比较简单，一般只具有一个或两个转动的自由度，而对无人机的测试一般是需要进行旋转、前后侧翻和左右侧翻的测试，现有飞控测试装置不能满足三自由度的测试需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种飞控测试装置，旨在提高飞控测试装置的转动自由度，以满足三自由度的测试需求。为实现上述目的，本技术提供的飞控测试装置，用于无人机的测试，包括：一种飞控测试装置，用于无人机的测试，其特征在于，包括：第一旋转机构，包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴；第一制动机构，与所述第一转轴连接，并制止所述第一转轴的转动；第二旋转机构，包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接；第二制动机构，与所述第二转轴连接，并制止所述第二转轴的转动；第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴上设置有连接所述无人机的连接件；第三制动机构，与所述第三转轴连接，并制止所述第三转轴的转动；其中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直。优选地，所述第一本体包括套设在所述第一转轴外表面的轴套，所述第一转轴和所述轴套之间设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第一转轴紧配合且卡接在所述轴套内。优选地，所述第一轴承包括至少一个球轴承和至少一个推力球轴承。优选地，所述第一制动机构包括第一夹持件、第二夹持件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一夹持件的边缘形成有第一扩口，所述第二夹持件的边缘形成有第二扩口，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置以使所述第一扩口和所述第二扩口围合成一夹持腔，所述第一转轴容置于所述夹持腔中，所述第一夹持件和第二夹持件通过第一锁紧件固定连接，所述第一夹持件和/或第二夹持件通过所述第二锁紧件与所述第一本体固定连接。优选地，所述第二本体包括与所述第一转轴连接的第二基板和设于所述第二基板上的第二安装座，所述第二转轴和所述第二安装座通过第二轴承转动连接。优选地，所述第二安装座设有两个，所述第二转轴的两端分别与所述第二安装座通过两个所述第二轴承转动连接，两所述第二安装座内部形成有沿所述第二转轴的轴向方向延伸的第二通槽，所述第二轴承设于所述第二通槽内；两所述第二轴承为球轴承，所述球轴承包括内环和外环，所述第二通槽背离所述第二转轴的槽口处设有抵接在所述内环环口边缘处的第二压片和与所述槽口密封连接的第二外盖，所述第二外盖抵接所述第二压片。优选地，所述第二制动机构包括第三锁紧件，所述第二本体上设有第二安装孔，所述第三本体上设有第三安装孔，所述第三锁紧件穿过所述第二安装孔和第三安装孔，以将所述第二本体和第三本体固定连接。优选地，所述第三本体包括与所述第二转轴连接的第三基板和设于所述第三基板上的第三安装座，所述第三转轴和所述第三安装座通过第三轴承转动连接。优选地，所述第三安装座设有两个，所述第三转轴的两端分别与所述第三安装座通过第三轴承转动连接，两所述第三安装座内部形成有沿所述第三转轴的轴向方向延伸的第三通槽，所述第三轴承设于所述第三通槽内；两所述第三轴承为球轴承，所述球轴承包括内环和外环，所述第三通槽背离所述第三转轴的第三槽口处设有抵接在所述内环环口边缘处的第三压片和与所述第三槽口密封连接的第三外盖，所述第三外盖抵接所述第三压片。优选地，所述第三制动机构包括第四锁紧件，所述第三本体上设有第四安装孔，所述连接件上设有第五安装孔，所述第四锁紧件穿过所述第四安装孔和第五安装孔，以将所述第三本体和连接件固定连接。优选地，所述第一转轴沿竖直方向设置。本技术技术方案通过设置第一旋转机构包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴，所述第一转轴能够自转，如此，可实现无人机相对第一本体的旋转测试；第二旋转机构包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴能够自转，如此，可实现无人机相对第二本体的旋转测试；第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴能够自转，如此，能够实现无人机相对第三本体的旋转测试；且设置所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直，所述第三转轴用于与所述无人机连接，如此，能够实现无人机在三个相互垂直方向上的自由度的旋转测试；同时，该飞控测试装置还包括用于制止第一转轴转动的第一制动机构，用于制止第二转轴转动的第二制动机构，用于制止第三转轴转动的第三制动机构，如此，可根据测试的需求，制止其中一个或多个自由度，以实现针对其中一个或两个自由度的测试。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术飞控测试装置较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示飞控测试装置中第一旋转机构和第一制动机构配合的结构示意图；图3为图2中所示结构沿AA方向的剖视图；图4为图2中所示结构的拆分图；图5为图1中所示飞控测试装置部分结构的拆分图；图6为本技术飞控测试装置中球轴承的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10第一旋转机构11第一本体111轴套112推力球轴承113球轴承1131内环1132外环12第一转轴121中心轴部1211环形凸台122夹持部1221环形凹槽20第二旋转机构21第二本体211第二基板212第二安装座22第二转轴23第二轴承24第二压片25第二外盖26第二安装孔30第三旋转机构31第三本体311第三基板312第三安装座32第三转轴33第三轴承34第三压片35第三外盖36第三安装孔40第一制动机构41第一夹持件411第一扩口42第二夹持件421第二扩口43第二锁紧件44夹持腔50第二制动机构51第三锁紧件60第三制动机构61第四锁紧件70连接件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞控测试装置，用于无人机的测试，其特征在于，包括：第一旋转机构，包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴；第一制动机构，与所述第一转轴连接，并制止所述第一转轴的转动；第二旋转机构，包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接；第二制动机构，与所述第二转轴连接，并制止所述第二转轴的转动；第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴上设置有连接所述无人机的连接件；第三制动机构，与所述第三转轴连接，并制止所述第三转轴的转动；其中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种飞控测试装置，用于无人机的测试，其特征在于，包括：第一旋转机构，包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴；第一制动机构，与所述第一转轴连接，并制止所述第一转轴的转动；第二旋转机构，包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接；第二制动机构，与所述第二转轴连接，并制止所述第二转轴的转动；第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴上设置有连接所述无人机的连接件；第三制动机构，与所述第三转轴连接，并制止所述第三转轴的转动；其中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直。2.如权利要求1所述的飞控测试装置，其特征在于，所述第一本体包括套设在所述第一转轴外表面的轴套，所述第一转轴和所述轴套之间设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第一转轴紧配合且卡接在所述轴套内。3.如权利要求2所述的飞控测试装置，其特征在于，所述第一轴承包括至少一个球轴承和至少一个推力球轴承。4.如权利要求1所述的飞控测试装置，其特征在于，所述第一制动机构包括第一夹持件、第二夹持件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一夹持件的边缘形成有第一扩口，所述第二夹持件的边缘形成有第二扩口，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置以使所述第一扩口和所述第二扩口围合成一夹持腔，所述第一转轴容置于所述夹持腔中，所述第一夹持件和第二夹持件通过第一锁紧件固定连接，所述第一夹持件和/或第二夹持件通过所述第二锁紧件与所述第一本体固定连接。5.如权利要求1所述的飞控测试装置，其特征在于，所述第二本体包括与所述第一转轴连接的第二基板和设于所述第二基板上的第二安装座，所述第二转轴和所述第二安装座通过第二轴承转动连接。6.如权利要求5所述的飞控测试装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44