The invention discloses a ceiling type laparoscopic surgical robot, which comprises a fixed plate, slide rail, longitudinal vertical movement and lateral movement and move the slider slides laterally move the slider vertical push rod is fixed on the bottom of the vertical horizontal slider, the bottom end of the push rod is provided with rotating arm bracket, a rotating arm through three the arm shaft is hinged with a supporting arm rotary bracket and the bottom end of the rotating arm is fixedly provided with a telescopic rod, the telescopic rod is installed at the bottom of the hand operation. The structure of the invention occupies small space, small to move and affect people's vision, compared with simple structure of cantilever robot more stable, smooth operation, accurate positioning, with better dexterity, can complete more precise and complicated operation, the structure of minimally invasive greatly solve the abdominal surgery, wound healing the problem reduces the personnel technical requirements. The surgical robot has the advantages of novel and reasonable design, low cost and convenient popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种吊顶式腹腔镜手术机器人
:本专利技术涉及一种手术机器人结构,具体涉及一种吊顶式腹腔镜手术机器人。
技术介绍
:随着传统腹腔镜技术的广泛应用,现代外科进入了微创化时代。但传统腹腔镜设备的局限性,极大地限制了微创外科的进一步发展。一种吊顶式腹腔镜手术机器人的出现超越了传统外科与腹腔镜技术的局限性,其卓越的三维视野以及更好的灵巧性,能够安全完成更精细和复杂的操作,吊顶式腹腔镜手术机器人具有操作灵活、占用空间小等特点,因而腹腔镜手术机器人技术正逐步渗透到各医学临床手术领域。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对上述现有技术,提供了一种吊顶式腹腔镜手术机器人。本专利技术的技术解决措施如下:一种吊顶式腹腔镜手术机器人,其包括两个对称设置的滑轨固定板,滑轨固定板上固定安装有纵向移动滑轨,每个纵向移动滑轨上安装有纵向移动滑块,纵向移动滑块能够在纵向移动滑轨上实现纵向移动,两个对称设置的横向移动滑轨固定安装在两个纵向移动滑块的底部,横向移动滑轨与纵向移动滑轨具有相同的结构构造,两个对称设置的横向移动滑轨之间安装有横向移动滑块,横向移动滑块能够在横向移动滑轨上实现横向移动,竖向推拉杆固定安装在横向移动滑块的底部,竖向推拉杆的底端安装有支臂旋转支架,支臂旋转支架中部位置开设有旋转支臂安装槽,旋转支臂安装槽中通过支臂轴铰接安装有三个旋转支臂,每个旋转支臂可围绕各自支臂轴做旋转运动,旋转支臂的底部一端固定设置有伸缩杆,伸缩杆的底部安装有手术操作手;纵向移动滑轨包括方形槽钢架,方形槽钢架固定安装在滑轨固定板上,纵向移动滑轨还包括上部导轨和下部导轨,上部导轨和下部导轨对称固定设置在 ...
【技术保护点】
一种吊顶式腹腔镜手术机器人,其特征在于:包括两个对称设置的滑轨固定板,滑轨固定板上固定安装有纵向移动滑轨(1),每个纵向移动滑轨(1)上安装有纵向移动滑块(2),纵向移动滑块(2)能够在纵向移动滑轨(1)上实现纵向移动,两个对称设置的横向移动滑轨(3)固定安装在两个纵向移动滑块(2)的底部,横向移动滑轨(3)与纵向移动滑轨(1)具有相同的结构构造,两个对称设置的横向移动滑轨(3)之间安装有横向移动滑块(4),横向移动滑块(4)能够在横向移动滑轨(3)上实现横向移动,竖向推拉杆(5)固定安装在横向移动滑块(4)的底部,竖向推拉杆(5)的底端安装有支臂旋转支架(6),支臂旋转支架(6)中部位置开设有旋转支臂安装槽,旋转支臂安装槽中通过支臂轴铰接安装有三个旋转支臂(7),每个旋转支臂(7)可围绕各自支臂轴做旋转运动,旋转支臂(7)的底部一端固定设置有伸缩杆(8),伸缩杆(8)的底部安装有手术操作手(9);纵向移动滑轨(1)包括方形槽钢架(10),方形槽钢架(10)固定安装在滑轨固定板上,纵向移动滑轨(1)还包括上部导轨(11)和下部导轨(12),上部导轨(11)和下部导轨(12)对称固定设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种吊顶式腹腔镜手术机器人,其特征在于:包括两个对称设置的滑轨固定板,滑轨固定板上固定安装有纵向移动滑轨(1),每个纵向移动滑轨(1)上安装有纵向移动滑块(2),纵向移动滑块(2)能够在纵向移动滑轨(1)上实现纵向移动,两个对称设置的横向移动滑轨(3)固定安装在两个纵向移动滑块(2)的底部,横向移动滑轨(3)与纵向移动滑轨(1)具有相同的结构构造,两个对称设置的横向移动滑轨(3)之间安装有横向移动滑块(4),横向移动滑块(4)能够在横向移动滑轨(3)上实现横向移动,竖向推拉杆(5)固定安装在横向移动滑块(4)的底部,竖向推拉杆(5)的底端安装有支臂旋转支架(6),支臂旋转支架(6)中部位置开设有旋转支臂安装槽,旋转支臂安装槽中通过支臂轴铰接安装有三个旋转支臂(7),每个旋转支臂(7)可围绕各自支臂轴做旋转运动,旋转支臂(7)的底部一端固定设置有伸缩杆(8),伸缩杆(8)的底部安装有手术操作手(9);纵向移动滑轨(1)包括方形槽钢架(10),方形槽钢架(10)固定安装在滑轨固定板上,纵向移动滑轨(1)还包括上部导轨(11)和下部导轨(12),上部导轨(11)和下部导轨(12)对称固定设置在方形槽钢架(10)的侧部上下部位,上部导轨(11)的底部设有导轨齿条(111),上部导轨(11)的上部和下部导轨(12)的下部均设有导轮凸块(121);纵向移动滑块(2)包括纵向滑块安装板(21),纵向滑块安装板(21)的一侧板面上固定设置有纵向移动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文龙,王晓伟,王新,
申请(专利权)人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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