PET/CT床位控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术适用于医疗器械领域，提供了一种PET/CT床位控制系统及其控制方法，系统包括CT床位控制端、PET床位控制端、CT床位适配端、服务端以及床位驱动器；床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；CT床位控制端和PET床位控制端接收用户的床位的配置数据，CT床位控制端或PET床位控制端通过CT床位控制适配端或直接将配置数据发送给服务端，服务端周期性的对配置寄存器进行写操作、对状态寄存器进行读操作；床位驱动器根据配置寄存器的配置数据控制床位；服务端将从状态寄存器读取的状态信息周期性的发送给CT床位控制端和/或PET床位控制端。只需适应性调整CT床位控制适配端即可实现将不同通信方式的CT床位控制端与PET床位控制端融合接入，实现PET/CT的床位控制。

PET/CT bed control system and control method thereof

The invention is applicable to the field of medical devices, provides a PET/CT bed control system and its control method, system including CT bed control terminal and the PET terminal, CT bed bed control adapter terminal, server and bed driver; register and state register configuration settings in the CT configuration data drive beds; bed control terminal and PET beds the control end receives the user's bed, bed end or PET CT control control terminal through the CT bed bed control adapting end or directly sending the configuration data to the server, the server periodically write operation to the status register, read operations on the configuration register; drive beds according to the configuration data configuration register server control beds; will be read from the status register the status information periodically sent to the control terminal of CT beds and / or PET bed control terminal. The CT bed control terminal with different communication mode and PET bed control terminal can be merged into the CT bed control system to realize the bed control of PET/CT only by adaptive adjustment of the bed control adaptation terminal.

【技术实现步骤摘要】
PET/CT床位控制系统及其控制方法
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种PET/CT床位控制系统及方法。
技术介绍
目前计算机辅助医疗成像技术已广泛应用于医疗诊断中。临床扫描中，医生经常需要根据不同病人的不同扫描位置，把病床移动到习惯的一个位置，以方便相应的临床操作。现有技术中可以通过机架上的按钮、控制台上的控制盒按钮或者控制台上的监视器按钮来控制病床的位置。医疗成像包括CT以及MRI等，均只包括一个床位的监视控制装置，例如名称为“医学成像系统扫描位置参数的调整方法(授权公告号：CN100457042C)”的中国专利以及名称为“医学成像系统床位控制方法及装置(申请公布号CN103908285A)”的中国专利申请公开的技术方案中，目的均是在一个床位的监视控制装置的基础上，实现更加精准简单的控制。PET/CT全称为正电子发射断层显像/X线计算机体层成像仪，是一种将PET(功能代谢显像)和CT(解剖结构显像)两种先进的影像技术有机地结合在一起的新型的影像设备，它是将微量的正电子核素示踪剂注射到人体内，然后采用特殊的体外探测仪(PET)探测这些正电子核素人体各脏器的分布情况，通过计算机断层显像的方法显示人体的主要器官的生理代谢功能，同时应用CT技术为这些核素分布情况进行精确定位，使这台机器同时具有PET和CT的优点，发挥出各自的最大优势。具体使用时，要实现PET端和CT端均能对同一床位进行运动控制，但是现有技术缺少两个床位的监视控制端控制同一床位运动的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种PET/CT床位控制系统及方法，至少可克服现有技术的部分缺陷。本专利技术实施例涉及的一种PET/CT床位控制系统，包括：CT床位控制端、PET床位控制端、CT床位适配端、服务端以及床位驱动器；所述床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；所述CT床位控制端和所述PET床位控制端接收用户的床位的配置数据，所述CT床位控制端或所述PET床位控制端通过所述CT床位控制适配端或直接将所述配置数据发送给所述服务端，所述服务端周期性的对所述配置寄存器进行写操作、对所述状态寄存器进行读操作；所述床位驱动器根据所述配置寄存器的配置数据控制床位；所述服务端将从所述状态寄存器读取的床位的状态信息周期性的发送给所述CT床位控制端和/或所述PET床位控制端。进一步的，作为实施例涉及的一种PET/CT床位控制系统，所述PET床位控制端和所述CT床位适配端与所述服务端通过TCP/IP方式通信，所述服务端与所述床位驱动器端通过Profinet或MODBUSTCP方式通信；优选的，所述CT床位控制端与所述CT床位控制适配端使用CAN方式通信。进一步的，所述状态寄存器实时存储的所述床位的状态信息包括：床位实时运动数据、运动轴设置运动数据、床位运动极限位置数据和床位运动初始化、故障及完成状态字信息；优选的，所述床位实时运动数据包括：床位水平运动实时速度、床位垂直运动实时速度、床位水平运动实时位置和床位垂直运动实时位置；优选的，所述运动轴设置运动数据包括：水平运动轴的设置运动速度和垂直运动轴的设置运动速度；优选的，所述床位运动极限位置数据包括：床位水平运动时查询垂直运动轴上极限位置和下极限位置，床位垂直运动时查询水平运动轴前极限位置和后极限位置；优选的，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包括：设备状态信息、水平运动轴错误及故障状态信息、垂直运动轴错误及故障状态信息、床位控制故障状态信息、水平运动驱动器状态信息、垂直运动驱动器状态信息和可编程控制器状态信息。进一步的，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包含的各个状态的数据类型为INT；优选的，所述设备状态信息用包含的16位BOOL数据表示床位各个方向的越限、零位校准以及运动完成的1-16种状态，包括：床位正在未校准原点下运行、床位水平运动前进极限位、床位水平运动后退极限位、床位水平运动零位、床位垂直运动上升极限位、床位垂直运动下降极限位、床位垂直运动零位、床位水平运动零位校准OK、床位垂直运动零位校准OK、床位水平运动完成和床位垂直运动完成；优选的，所述水平运动轴错误及故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述水平运动轴的1-16种状态，包括：接线错误导致水平归零失败、床位水平运动轴零点校准错误、床位水平运动错误、床位水平运动过程中限位开关动作、床位零点校准过程中限位开关动作和正在曝光；优选的，所述垂直运动轴错误及故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述垂直运动轴的1-16种状态，包括：接线错误导致垂直归零失败、床位垂直运动轴零点校准错误、床位垂直运动错误和垂直运动过程中限位开关动作；优选的，所述床位控制故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述床位的控制是否发生故障的1-16种状态，包括：床位高度小于水平运动时垂直方向高度下极限位置、床位高度大于水平运动时垂直方向高度上极限位置、床位水平位置小于垂直运动时水平方向后向极限位置、床位水平位置大于垂直运动时前向极限位置、床位水平运动完成前下发垂直运动命令、启动零点校准时水平方向零点开关已触发导致校准失败、启动零点校准时垂直方向零点开关已触发导致零点校准失败和床位垂直运动完成前下发水平运动命令；优选的，所述水平运动驱动器状态信息和垂直运动驱动器状态信息分别用整个INT类型的数据表示了水平运动驱动器和垂直运动驱动器的状态，包括：没有错误、用户设置错误、没有反馈错误、驱动器故障、驱动器通信失败以及同步错误；优选的，所述可编程控制器状态信息用整个INT类型的数据表示了床位驱动器的运动状态，包括：未初始化、运行、停止以及错误。进一步的，所述配置寄存器存储的配置数据包括：配置运动轴的极限位置、配置运动轴的运动速度和目标位置、配置床位CT曝光开始和截止的水平位置以及配置控制字命令；优选的，配置运动轴的极限位置包括：床位水平运动时配置垂直运动轴上极限位置、床位水平运动时配置垂直运动轴下极限位置、床位垂直运动时配置水平运动轴前极限位置和床位垂直运动时配置水平运动轴后极限位置；优选的，配置运动轴的运动速度和目标位置包括：配置水平运动轴的运动速度、配置垂直运动轴的运动速度、配置水平运动轴的目标位置以及配置垂直运动轴的目标位置；优选的，配置控制字命令包括：第一控制字和第二控制字，所述第一控制字和所述第二控制字的数据类型为INT，分别用包含的16位BOOL数据表示1-16种控制命令；所述第一控制字包括：软件急停、复位、使能电流环、断开电流环、开锁、床位停止运动和曝光使能；所述第二控制字包括：床位水平运动命令、床位垂直运动命令和HOME原点命令。进一步的，用户在所述CT床位控制端或所述PET床位控制端输入配置数据；所述CT床位控制端和所述PET床位控制端接受的配置数据包括：床位水平运动、床位垂直运动、床位运动停止和归零；所述PET床位控制端接受的配置数据还包括：床位水平速度设置、床位垂直速度设置、床位水平运动时垂直运动轴上/下极限位置设置以及床位垂直运动时水平运动轴前/后极限位置设置。进一步的，所述PET/CT床位控制系统的PET机和CT机之间设置有垂直于地面的辅助支撑运动轴，在床位水平运动到辅助支撑运动轴的位置时，控制辅助支撑运动轴运动到床位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PET/CT床位控制系统，其特征在于，所述系统包括：CT床位控制端、PET床位控制端、CT床位适配端、服务端以及床位驱动器；所述床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；所述CT床位控制端和所述PET床位控制端接收用户的床位的配置数据，所述CT床位控制端或所述PET床位控制端通过所述CT床位控制适配端或直接将所述配置数据发送给所述服务端，所述服务端周期性的对所述配置寄存器进行写操作、对所述状态寄存器进行读操作；所述床位驱动器根据所述配置寄存器的配置数据控制床位；所述服务端将从所述状态寄存器读取的床位的状态信息周期性的发送给所述CT床位控制端和/或所述PET床位控制端。

【技术特征摘要】
1.一种PET/CT床位控制系统，其特征在于，所述系统包括：CT床位控制端、PET床位控制端、CT床位适配端、服务端以及床位驱动器；所述床位驱动器中设置有配置寄存器和状态寄存器；所述CT床位控制端和所述PET床位控制端接收用户的床位的配置数据，所述CT床位控制端或所述PET床位控制端通过所述CT床位控制适配端或直接将所述配置数据发送给所述服务端，所述服务端周期性的对所述配置寄存器进行写操作、对所述状态寄存器进行读操作；所述床位驱动器根据所述配置寄存器的配置数据控制床位；所述服务端将从所述状态寄存器读取的床位的状态信息周期性的发送给所述CT床位控制端和/或所述PET床位控制端。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PET床位控制端和所述CT床位适配端与所述服务端通过TCP/IP方式通信，所述服务端与所述床位驱动器端通过Profinet或MODBUSTCP方式通信；优选的，所述CT床位控制端与所述CT床位控制适配端使用CAN方式通信。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CT床位控制端和所述PET床位控制端分别包括：交互键盘和显示屏，用户在所述CT床位控制端或所述PET床位控制端的所述交互键盘上输入控制命令，控制床位的运动，床位运动的实时数据周期性的通过所述服务端发送给所述CT床位控制端和所述PET床位控制端，用户在所述交互键盘上对需求数据进行查询操作，结果在对应的所述显示屏上进行实时显示；优选的，所述服务端向所述CT床位控制适配端和所述PET床位控制端上报的所述床位的状态信息相同，上报周期根据对所述床位控制的精度需求设置。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述状态寄存器实时存储的所述床位的状态信息包括：床位实时运动数据、运动轴设置运动数据、床位运动极限位置数据和床位运动初始化、故障及完成状态字信息；优选的，所述床位实时运动数据包括：床位水平运动实时速度、床位垂直运动实时速度、床位水平运动实时位置和床位垂直运动实时位置；优选的，所述运动轴设置运动数据包括：水平运动轴的设置运动速度和垂直运动轴的设置运动速度；优选的，所述床位运动极限位置数据包括：床位水平运动时查询垂直运动轴上极限位置和下极限位置，床位垂直运动时查询水平运动轴前极限位置和后极限位置；优选的，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包括：设备状态信息、水平运动轴错误及故障状态信息、垂直运动轴错误及故障状态信息、床位控制故障状态信息、水平运动驱动器状态信息、垂直运动驱动器状态信息和可编程控制器状态信息。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述床位运动初始化、故障及完成状态字信息包含的各个状态的数据类型为INT；优选的，所述设备状态信息用包含的16位BOOL数据表示床位各个方向的越限、零位校准以及运动完成的1-16种状态，包括：床位正在未校准原点下运行、床位水平运动前进极限位、床位水平运动后退极限位、床位水平运动零位、床位垂直运动上升极限位、床位垂直运动下降极限位、床位垂直运动零位、床位水平运动零位校准OK、床位垂直运动零位校准OK、床位水平运动完成和床位垂直运动完成；优选的，所述水平运动轴错误及故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述水平运动轴的1-16种状态，包括：接线错误导致水平归零失败、床位水平运动轴零点校准错误、床位水平运动错误、床位水平运动过程中限位开关动作、床位零点校准过程中限位开关动作和正在曝光；优选的，所述垂直运动轴错误及故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述垂直运动轴的1-16种状态，包括：接线错误导致垂直归零失败、床位垂直运动轴零点校准错误、床位垂直运动错误和垂直运动过程中限位开关动作；优选的，所述床位控制故障状态信息用包含的16位BOOL数据表示所述床位的控制是否发生故障的1-16种状态，包括：床位高度小于水平运动时垂直方向高度下极限位置、床位高度大于水平运动时垂直方向高度上极限位置、床位水平位置小于垂直运动时水平方向后向极限位置、床位水平位置大于垂直运动时前向极限位置、床位水平运动完成前下发垂直运动命令、启动零点校准时水平方向零点开关已触发导致校准失败、启动零点校准时垂直方向零点开关已触发导致零点校准失败和床位垂直运动完成前下发水平运动命令；优选的，所述水平运动驱动器状态信息和垂直运动驱动器状态信息分别用整个INT类型的数据表示了水平运动驱动器和垂直运动驱动器的状态，包括：没有错误、用户设置错误、没有反馈错...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐驰，
申请(专利权)人：湖北锐世数字医学影像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42