The utility model relates to a die casting machine taking clamp, which comprises a connecting arm, the connecting rod is fixed on the connecting rod in the first clamping mechanism and second clamping mechanism, the connecting rod comprises a connecting part, connecting rod, manipulator for safety first assembly of the first clamping mechanism for assembling and installing base the second clamping mechanism second mounting seat, the first installation seat and the second installation seat are respectively arranged in the bar on the side wall of the first installation seat and the second installation seat second perpendicular to the mounting base is provided with a cylinder, a telescopic rod of the cylinder through the center hole second mounting seat and two chuck for clamping mechanism the telescopic rod of the cylinder workpiece, when stretching extends to two or more of the center of the clamping claw top. The clamping device for the die casting machine of the utility model has the advantages of simple structure, high precision of grasping the die casting component and grasping workpiece component, no dead angle for grasping, and greatly improving work efficiency and reducing production cost.
【技术实现步骤摘要】
压铸机取件夹具
本技术涉及机械,特别是一种压铸机取件夹具。
技术介绍
压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。随着科学技术和工业生产的进步,尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展,压铸技术已获得极其迅速的发展。在工业生产中,压铸完成后需要将工件从压铸设备上取下,而取件的操作需要使用专用机械装置,特别是对大型的工件,人工无法完成取件,在压铸过程中,需要向压铸机添加组件,现有技术中,添加组件和取件需要采用两个机械设备,设备成本高,利用率低,工作效率低,因此,需要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的压铸机取件设备成本高,利用率低,工作效率低的问题,提供一种能够解决前述问题的一种压铸机取件夹具。实现本技术的目的的技术方案如下:一种压铸机取件夹具,其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构,连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座,第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上,第一安装座与第二安装座相互垂直,所述的第一夹持机构和第二夹持机构均包括垫板、卡盘和装配在卡盘上的两个或多个卡爪,第一夹持机构的垫板和卡盘与第一安装座固定连接,第二夹持机构的垫板和卡盘与第二安装座固定连接,在第一夹持机构和第二夹持机构的卡盘上都设有与卡爪数量相同的径向的导槽,在每个导槽内都装有滑块,滑块与卡盘固定连接,卡爪对应固定在滑块上,所述的第二安装座上设有气缸,该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构 ...
【技术保护点】
一种压铸机取件夹具,其特征在于:其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构,连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座,第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上,第一安装座与第二安装座相互垂直,所述的第一夹持机构和第二夹持机构均包括垫板、卡盘和装配在卡盘上的两个或多个卡爪,第一夹持机构的垫板和卡盘与第一安装座固定连接,第二夹持机构的垫板和卡盘与第二安装座固定连接,在第一夹持机构和第二夹持机构的卡盘上都设有与卡爪数量相同的径向的导槽,在每个导槽内都装有滑块,滑块与卡盘固定连接,卡爪对应固定在滑块上,所述的第二安装座上设有气缸,该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构的卡盘的中心孔,气缸的伸缩杆伸展开时将夹持在卡爪之间的工件顶出。
【技术特征摘要】
1.一种压铸机取件夹具,其特征在于:其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构,连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座,第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上,第一安装座与第二安装座相互垂直,所述的第一夹持机构和第二夹持机构均包括垫板、卡盘和装配在卡盘上的两个或多个卡爪,第一夹持机构的垫板和卡盘与第一安装座固定连接,第二夹持机构的垫板和卡盘与第二安装座固定连接,在第一夹持机构和第二夹持机构的卡盘上都设有与卡爪数量相同的径向的导槽,在每个导槽内都装有滑块,滑块与卡盘固定连接,卡爪对应固定在滑块上,所述的第二安装座上设有气缸,该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构的卡盘的中心孔,...
【专利技术属性】
技术研发人员:金加法,徐晓东,高庆强,
申请(专利权)人:常州乐美喜机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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