一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。该自动灌溉装置包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。本发明专利技术提出的自动灌溉装置实现了叶菜生长营养液浓度的自动调节、自动循环、营养液废液的再利用，实现水肥利用最大化，减少对大自然的污染排放。

Automatic irrigation device and automatic irrigation control method

The invention provides an automatic irrigation device and a control method for automatic irrigation. The automatic irrigation device comprises a fertilizer plant, is connected with one end of the self circulation device, fertilizer apparatus used for the preparation of nutrient solution and nutrient delivery to the self circulation device; adjusting device, one end of the adjusting device and the other end self circulating device is connected to the other end of the adjusting device and the fertilizer device is connected that regulation device is used for adjusting the concentration of nutrient solution from the circulation apparatus; waste liquid discharge device, which is connected with the self circulation device, liquid discharging device for nutrient liquid self circulating device in the discharge. Automatic irrigation device of the present invention realizes the leaf growth and nutrient concentration automatic adjustment, automatic circulation of nutrition, wastewater reuse, fertilizer to achieve maximum utilization, reduce the pollution of nature.

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法
本专利技术涉及农业灌溉
，具体而言，涉及一种自动灌溉装置和自动灌溉的控制方法。
技术介绍
一般叶菜生产灌溉中营养液主要通过施肥机按照比例混合好营养液后直接给作物生长营养液池供给营养液，营养液池内水泵自循环给叶菜供给营养液，营养液不足的时候施肥机再补充营养液，叶菜生长几茬结束后将营养液排出，然而，营养液不能自动根据植物生长需要补充营养成分，营养液浓度很难进行准确调整，而且营养液浪费比较多，不能回归大自然。因此，如何对营养液浓度自动调节以及营养废液的回收利用成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种自动灌溉装置。本专利技术的另一个目的在于提出了一种自动灌溉的控制方法。本专利技术的再一个目的在于提出了一种计算机装置。本专利技术的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个目的，提出了一种自动灌溉装置，包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，混肥装置用于配制营养液并将营养液输送至自循环装置；调节装置，调节装置的一端与自循环装置的另一端相连接，调节装置的另一端与混肥装置相连接，调节装置用于对自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与自循环装置相连接，废液排出装置用于将自循环装置内的营养液排出。本专利技术提供的自动灌溉装置，包括混肥装置、调节装置和废液排出装置。其中，混肥装置与自循环装置的一端相连接，可配置一定浓度的营养液并将营养液输送到自循环装置中，具有配置一定浓度营养液的功能。调节装置的两端分别和自循环装置以及混肥装置相连接，该调节装置实现对自循环装置内的营养液进行浓度调节，以使自循环装置内的营养液浓度达到指定数值，避免营养液不足的问题。废液排除装置与自循环装置相连接，废液排除装置对废液进行收集处理，可进行再次利用，例如将其排出给园区苗木花草灌溉，避免了废液排放导致的环境污染和资源的浪费。通过控制混肥装置配置出一定浓度的营养液，并将营养液供给至自循环装置以供给灌溉，同时检测自循环装置内的营养液的当前浓度值，当营养液的浓度不符合预定值时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液，或者在预定时间段以后通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液。当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于预定值时，意味着营养液已经不适合植物的生长，此时通过控制废液排出装置将营养液排出至收集池，进而提供给其它植物进行灌溉。本专利技术通过调节装置控制营养液的配置以及通过废液排出装置将不适合植物生长的营养液排出至收集池再进行后续利用，进而实现营养液的自动调节以及实现水肥利用最大化，解决了营养液不能自动根据植物生长需要补充营养液成分、营养液浓度很难进行准确调整、营养液浪费比较多以及营养液不能再次利用的技术问题。根据本专利技术提供的上述自动灌溉装置，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，混肥装置，包括：施肥机，施肥机的第一端与水池相连接，施肥机的第二端与第一电磁阀的第一端相连接，施肥机包括多个吸肥器；第一电磁阀，第一电磁阀的第二端与自循环装置相连接；混肥装置还包括多个母液池组、微肥池及酸液池；每个母液池组分别包括多个母液池以及与每个母液池相连接的电磁阀；其中，每个母液池组、微肥池及酸液池分别与多个吸肥器相连接，多个吸肥器分别将每个母液池组、微肥池及酸液池内的溶液吸入所述施肥机。在该技术方案中，混肥装置包括施肥机以及第一电磁阀，其中施肥机与水池和第一电磁阀相连接，且施肥机包括多个吸肥器，第一电磁阀和自循环装置相连接，施肥机还包括多个母液池组、微肥池及酸液池，而每个母液池组分别包括多个母液池和与之连接的电磁阀，电磁阀可控制池中液体的进出，从而配出不同的混肥方式，施肥机设置有吸肥器，将相应的母液池、微肥池及酸液池中的溶液吸到施肥机中，与水池的清水进行混合，形成营养液，实现了对营养液浓度的精确控制，同时可配置不同浓度营养液，使用范围广。在上述任一技术方案中，优选地，调节装置包括：第二电磁阀及传感器，设置在水池与施肥机之间；第三电磁阀，设置在第二电磁阀与自循环装置之间。在该技术方案中，调节装置设置有第二电磁阀、第三电磁阀和传感器，当营养液循环预设天数后，此时的营养液浓度发生改变，需要对水槽内营养液进行调节，第二电磁阀打开，第三电磁阀关闭，此时传感器检测营养液浓度，施肥机根据浓度进行配方的修改，控制吸肥器按比例吸取母液、微肥溶液与酸液，重新配置营养液，使营养液浓度达到指定标准。在上述任一技术方案中，优选地，自循环装置包括：水槽，与混肥装置相连接，水槽内的底部设置有多个水龙头；水泵，设置在水槽内；多个水龙头与水泵之间依次连接有消毒器、第四电磁阀。在该技术方案中，自循环装置包括水槽、水泵，其中水槽和混肥装置相连接，配置好的营养液从混肥装置导入到自循环装置中，水泵设置在水槽内，为整个营养液的流动提供动力，实现营养液的循环流动。在水泵与多个水龙头之间依次设置有消毒器和第四电磁阀，消毒器和对营养液进行消毒，避免对作物的感染，保证了营养液的安全性；而第四电磁阀开合可控制营养液流动，允许或阻止营养液从自循环装置中流出。在上述任一技术方案中，优选地，废液排出装置包括：营养液收集池，与自循环装置相连接；球阀，设置于消毒器与第四电磁阀之间；排液泵，设置于营养液收集池内。在该技术方案中，废液排出装置包括营养液收集池、球阀、排液泵，排液泵置于营养液收集池内，对废液收集提供动力，当营养液使用几次过后，营养液富集了太多矿物质，不利于作物生长，此时需要对营养液进行更换，将第四电磁阀打开，球阀关闭，营养液在排液泵的作用下会被抽到营养液收集池内，收集池对废液进行收集处理，避免污染排放，同时若将其用于园区苗木花草灌溉，便实现了水肥利用最大化。根据本专利技术的另一个目的，提出了一种自动灌溉的控制方法，用于上述自动灌溉装置，该自动灌溉的控制方法包括：控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池组、混肥装置的微肥池、混肥装置的酸液池内的液体吸入混肥装置的施肥机进行混合，配置出营养液；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置；控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制自循环装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，控制废液排出装置将营养液排出。本专利技术提供的自动灌溉的控制方法，该方法包括控制混肥装置的吸肥器将水池内的清水以及混肥装置的多个母液池、微肥池、酸液池内的溶液吸入到混肥装置的施肥机进行混合，配置出一定浓度的营养液，以使营养液浓度在合理的范围内；控制混肥装置的第一电磁阀打开将营养液供给至自循环装置，将混肥装置中的营养液送至自循环装置，以供给灌溉；控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前浓度值；当自循环装置内的营养液的当前浓度值小于第一预设阈值时，即，营养液的浓度不符合预定值，此时通过调节装置控制混肥装置重新配置营养液；控制调节装置的传感器检测自循环装置内的营养液的当前矿物质值；当自循环装置内的营养液的当前矿物质值大于第二预设阈值时，意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动灌溉装置，其特征在于，包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，所述混肥装置用于配制营养液并将所述营养液输送至所述自循环装置；调节装置，所述调节装置的一端与所述自循环装置的另一端相连接，所述调节装置的另一端与所述混肥装置相连接，所述调节装置用于对所述自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与所述自循环装置相连接，所述废液排出装置用于将所述自循环装置内的营养液排出。

【技术特征摘要】
1.一种自动灌溉装置，其特征在于，包括：混肥装置，与自循环装置的一端相连接，所述混肥装置用于配制营养液并将所述营养液输送至所述自循环装置；调节装置，所述调节装置的一端与所述自循环装置的另一端相连接，所述调节装置的另一端与所述混肥装置相连接，所述调节装置用于对所述自循环装置内的营养液进行浓度调节；废液排出装置，与所述自循环装置相连接，所述废液排出装置用于将所述自循环装置内的营养液排出。2.根据权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述混肥装置，包括：施肥机，所述施肥机的第一端与水池相连接，所述施肥机的第二端与第一电磁阀的第一端相连接，所述施肥机包括多个吸肥器；所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二端与所述自循环装置相连接。3.根据权利要求2所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述混肥装置，还包括多个母液池组、微肥池及酸液池；每个所述母液池组分别包括多个母液池以及与每个所述母液池相连接的电磁阀；其中，每个所述母液池组、所述微肥池及所述酸液池分别与所述多个吸肥器相连接，所述多个吸肥器分别将每个所述母液池组、所述微肥池及所述酸液池内的溶液吸入所述施肥机。4.根据权利要求2所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述调节装置包括：第二电磁阀及传感器，设置在所述水池与所述施肥机之间；第三电磁阀，设置在所述第二电磁阀与所述自循环装置之间。5.根据权利要求1所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述自循环装置包括：水槽，与所述混肥装置相连接，所述水槽内的底部设置有多个水龙头；水泵，设置在所述水槽内；所述多个水龙头与所述水泵之间依次连接有消毒器、第四电磁阀。6.根据权利要求5所述的自动灌溉装置，其特征在于，所述废液排出装置包括：营养液收集池，与所述自循环装置相连接；球阀，设置于所述消毒器与所述第四电磁阀之间；排液泵，设置于所述营养液收集池内。7.一种自动灌溉的控制方法，其特征在于，所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓杰强，刘春宇，冯耀辉，赵慧，杨琪，
申请(专利权)人：深圳前海弘稼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44