室内定位方法及移动设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种室内定位处理方法及移动终端，应用于包括天线阵列的移动终端中所述方法包括：通过进行波束赋形使天线阵列中的天线发送定位波束，其中，第n天线朝第n方向发射第n定位波束，n为小于N的正整数；N为发射定位波束的天线数，且为不大于天线阵列的总天线M的正整数；检测基于至少部分定位波束返回的响应信号；根据响应信号的检测状况，判断定位波束的发射方向上是否存在障碍物；当定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据至少部分定位波束的发射参数及响应波束的返回参数，确定移动终端与障碍物之间的相对位置参数；结合移动终端的当前位置及相对位置参数，为移动终端提供室内导航信息。

Indoor positioning method and mobile equipment

The embodiment of the invention discloses an indoor positioning processing method and mobile terminal, including the application of the mobile terminal including an antenna array method by beamforming antenna to transmit positioning beam antenna array in which the n n toward the direction of the transmitting antenna beam positioning n, n is a positive integer less than N; N is the number of transmit antenna beam positioning, and M is a positive integer not greater than the total antenna antenna array; detection response signal based on at least a portion of the returned location; according to the detection response status signal, judging whether there are obstacles positioning beam emission direction; whether there are obstacles to launch direction when the positioning on the beam, according to the emission parameters of at least part of beam beam positioning and response parameters, determine the relative position parameters between the mobile terminal and the combination of obstacles; The current position and relative position parameters of the mobile terminal provide indoor navigation information for the mobile terminal.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种室内定位方法及移动终端。
技术介绍
定位是导航、基于位置信息的各种应用的一个前提操作。现有的定位方法包括：全球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS)定位，但是GPS定位由于建筑物等遮挡导致室内定位失败或定位精确度低等问题；WiFi辅助定位，同样会在室内等有遮挡的地方，出现定位失灵或定位精度低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供的室内定位方法及移动终端，至少部分解决室内定位失灵或定位精确度低的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例第一方面提供一种室内定位处理方法，应用于包括天线阵列的移动终端中，包括：通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，其中，第n天线朝第n方向发射第n定位波束，所述n为小于N的正整数；所述N为发射所述定位波束的天线数，且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数；检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号；根据所述响应信号的检测状况，判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物；当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数；结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数，为所述移动终端提供室内导航信息。基于上述方案，所述方法还包括：获取所述移动终端的所述当前位置；确定所述当前位置的预设范围内是否存在障碍物；所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，包括：当所述当前位置的预设范围存在障碍物时，通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束。基于上述方案，所述当所述当前位置的预设范围存在障碍物时，通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，包括：当所述当前位置的所述预设范围内存在障碍物时，通过波束赋形使天线阵列中的天线发射波长为毫米级的所述定位波束；所述检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号，包括：检测至少部分所述定位波束作用于障碍物返回的反射信号。基于上述方案，所述当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数，包括：计算所述第n定位波束的发射时间与所述第n响应信号的返回时间的时差；根据所述第n定位波束的发射方向和所述第n响应信号的返回方向，确定所述第n定位波速和所述第n响应波束之间的角度差；根据所述时差及所述角度差，确定在所述第n方向上所述障碍物距离所述移动终端的距离和/或相对于所述移动终端的方位。基于上述方案，所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束为：当所述N不小于2时，控制N根天线依次朝不同的方向发射所述定位波束；或，当所述N不小于2时，控制N根天线同时朝不同的方向发射不同波长的定位波束；或，当所述N等于1时，控制一根所述天线通过发射相位的改变，依次朝N个方向发射所述定位波束。基于上述方案，所述结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数，为所述移动终端提供室内导航信息，包括：根据所述当前位置对应于的各所述相对位置参数，进行室内导航路线规划以为所述移动终端提供室内导航。本专利技术实施例第二方面提供一种移动终端，应用于包括天线阵列；所述移动终端还包括：发射单元，用于通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，其中，第n天线朝第n方向发射第n定位波束，所述n为小于N的正整数；所述N为发射所述定位波束的天线数，且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数；检测单元，用于检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号；判断单元，用于根据所述响应信号的检测状况，判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物；确定单元，用于当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数；导航单元，用于结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数，为所述移动终端提供室内导航信息。基于上述方案，所述移动终端还包括：获取单元，用于获取所述移动终端的所述当前位置；所述确定单元，还用于确定所述当前位置的预设范围内是否存在障碍物；所述发射单元，具体用于当所述当前位置的预设范围存在障碍物时，通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束。基于上述方案，所述发射单元，用于当所述当前位置的所述预设范围内存在障碍物时，通过波束赋形使天线阵列中的天线发射波长为毫米级的所述定位波束；所述检测单元，具体用于检测至少部分所述定位波束作用于障碍物返回的反射信号。基于上述方案，所述发射单元，具体用于当所述N不小于2时，控制N根天线依次朝不同的方向发射所述定位波束；或，当所述N不小于2时，控制N根天线同时朝不同的方向发射不同波长的定位波束；或，当所述N等于1时，控制一根所述天线通过发射相位的改变，依次朝N个方向发射所述定位波束。本专利技术实施例提供的室内定位方法及移动终端，会利用移动终端自身的天线阵列发送定位波束，这里的定位波束是有明确方向的波束，当波束遇到障碍物之后就会发生反射等物理现象形成返回到移动终端的响应信号。移动终端同时会检测所述响应信号，再结合响应信号的返回参数及定位波束的发射参数，可以估算出障碍物与移动终端之间的相对位置参数，再利用移动终端的当前位置和相对位置参数，可以在有遮挡的室内，在GPS或WiFi定位失灵或精度低的情况下，提供高精度的室内定位或导航，从而复用移动终端现有的天线阵列，简便的解决了室内定位和导航失灵或精度低的问题。附图说明图1为本专利技术实施例提供的第一种室内导航方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的第二种室内导航方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种移动终端的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的天线阵列发射定位波束的一种效果示意图；图5为本专利技术实施例提供的第三种室内导航方法的流程示意图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细阐述。如图1所示，本实施例提供一种室内定位方法，应用于包括天线阵列的移动终端中，包括：步骤S110：通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，其中，第n天线朝第n方向发射第n定位波束，所述n为小于N的正整数；所述N为发射所述定位波束的天线数，且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数；步骤S120：检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号；步骤S130：根据所述响应信号的检测状况，判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物；步骤S140：当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数；步骤S150：结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数，为所述移动终端提供室内导航信息。本实施例所述室内定位方法应用于包括天线阵列的移动终端中，所述天线阵列至少包括一根天线，通常所述天线阵列包括两根或两根以上的天线。这些天线都可以作为发射天线，发射无线信号。在本实施例中所述天线阵列中的天线可发射某一个特定方向或特定角度的波束，这种朝向某些特定角度或方向的波束，在本实施例中称之为所述定位波束。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位处理方法，其特征在于，应用于包括天线阵列的移动终端中，包括：通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，其中，第n天线朝第n方向发射第n定位波束，所述n为小于N的正整数；所述N为发射所述定位波束的天线数，且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数；检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号；根据所述响应信号的检测状况，判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物；当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数；结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数，为所述移动终端提供室内导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位处理方法，其特征在于，应用于包括天线阵列的移动终端中，包括：通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，其中，第n天线朝第n方向发射第n定位波束，所述n为小于N的正整数；所述N为发射所述定位波束的天线数，且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数；检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号；根据所述响应信号的检测状况，判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物；当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数；结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数，为所述移动终端提供室内导航信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述移动终端的所述当前位置；确定所述当前位置的预设范围内是否存在障碍物；所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，包括：当所述当前位置的预设范围存在障碍物时，通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述当前位置的预设范围存在障碍物时，通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束，包括：当所述当前位置的所述预设范围内存在障碍物时，通过波束赋形使天线阵列中的天线发射波长为毫米级的所述定位波束；所述检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号，包括：检测至少部分所述定位波束作用于障碍物返回的反射信号。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时，根据所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数，确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数，包括：计算所述第n定位波束的发射时间与所述第n响应信号的返回时间的时差；根据所述第n定位波束的发射方向和所述第n响应信号的返回方向，确定所述第n定位波速和所述第n响应波束之间的角度差；根据所述时差及所述角度差，确定在所述第n方向上所述障碍物距离所述移动终端的距离和/或相对于所述移动终端的方位。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束为：当所述N不小于2时，控制N根天线依次朝不同的方向发射所述定位波束...

【专利技术属性】
技术研发人员：林郁喆，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11