一种多天线控制方法、控制系统及智能设备技术方案

一种天线控制方法，其特征在于，应用于智能设备，包括：获取智能设备的运动参数，并结合控制终端的数据信息，确定所述智能设备和控制终端的当前位置连线或天线能量分布主方向与智能设备运动方向的夹角；根据夹角，确定天线传输数据的传输方向；若当前天线传输数据的传输方向非目标方向，则切换到目标方向。由于本发明专利技术中在不降低智能设备的通讯覆盖的基础上，减少了组成天线阵的天线单元的数量，从而降低了智能设备自身的重量，增加了智能设备的续航，也在一定程度上增加了智能设备所载天线单元的使用寿命，进而增加了智能设备的使用寿命。

Multi antenna control method, control system and intelligent equipment

An antenna control method, which is characterized in that which is applied to intelligent devices: get the motion parameters of intelligent equipment, combined with the data of control terminal information, determining the smart devices and control the current energy distribution of main direction and angle of intelligent antenna device or wire in the direction of movement of the terminal according to the determined transmission angle; the direction of antenna data transmission; if the transmission direction of the antenna transmission data of the non target direction is switched to the target direction. The invention can reduce the foundation of intelligent equipment communication coverage, reduce the number of antenna array components, thereby reducing the weight of its own smart devices, smart devices increase endurance, also increase the intelligent equipment of antenna unit service life to a certain extent, thereby increasing the intelligence the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种多天线控制方法、控制系统及智能设备
本专利技术属于天线
，具体地说，涉及一种天线控制方法、控制系统及智能设备。
技术介绍
无人驾驶飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。天线在无人机收发信机中占有重要地位。其性能,尤其是方向性和效率直接影响着通信距离和发射机的安全。根据无人机飞行特点,对于无伺服的通信天线,其方向图在水平面上应具有全向性。受无人机载荷的限制,机载天线的尺寸要小,重量要轻,同时要考虑外形对无人机飞行性能的影响。无人机天线可采用全向天线和定向天线，全向天线(Omnidirectionalantenna)，即在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。定向天线(Directionalantenna)是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的主要目的是增强信号强度增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多天线控制方法，其特征在于，应用于智能设备，包括：获取智能设备的运动参数，并结合控制终端的数据信息，确定所述智能设备和控制终端的当前位置连线或天线能量分布主方向与智能设备运动方向的夹角；根据夹角，确定天线传输数据的传输方向；若当前天线传输数据的传输方向非目标方向，则切换到目标方向。

【技术特征摘要】
1.一种多天线控制方法，其特征在于，应用于智能设备，包括：获取智能设备的运动参数，并结合控制终端的数据信息，确定所述智能设备和控制终端的当前位置连线或天线能量分布主方向与智能设备运动方向的夹角；根据夹角，确定天线传输数据的传输方向；若当前天线传输数据的传输方向非目标方向，则切换到目标方向。2.根据权利要求1所述的多天线控制方法，其特征在于：所述控制终端的数据信息包括，控制终端的定位坐标数据、传感器数据和/或天线数据；所述智能设备的运动参数包括，智能设备的定位坐标、运动方向、运动速度和/或运动高度；所述确定夹角包括，以所述智能设备当前位置为极点、智能设备运动方向为极轴建立极坐标系，在极坐标系下计算所述夹角。3.根据权利要求2所述的多天线控制方法，其特征在于：所述确定天线传输数据的方向包括，在极坐标系下计算所述连线与极轴的夹角以确定天线传输数据的方向；或在极坐标系下判断天线传输数据的能量分布主方向以确定天线传输数据的方向；所述能量分布主方向是指不同方向上的各个天线接收信号强度大的那个天线对应的方向。4.根据权利要求1所述的多天线控制方法，其特征在于：所述目标方向为智能设备指向控制终端的方向；所述智能设备上的天线数量为多个；所述切换到目标方向包括，通过多天线切换开关启动目标方向上的天线工作并关闭当前工作天线。5.根据权利要求1所述的多天线控制方法，其特征在于：所述目标方向为智能设备指向控制终端的方向；所述智能设备上的天线数量为多个，多个天线呈一定角度分布，且多个天线在切换过程中不间断持续工作；所述切换到目标方向包括，通过移相切换开关切换多个天线收发的电磁波相位到目标方向上。6.一种多天线控制系统，其特征在于，应用于智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，佩卡·萨洛宁，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11