大吨位钢卷吊具超薄翻爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，具有翻爪电机、微型扭矩限制器、钳爪、钳腿，所述钳爪根部通过钳爪轴安装在钳腿上，所述翻爪电机通过齿轮以及微型扭矩限制器驱动钳爪轴转动进而驱动钳爪相对钳腿进行90度翻出和收回，所述钳爪轴上安装与钳爪轴同步转动的凸轮，第一连杆一端连接在凸轮上，第一连杆另一端连接第二连杆一端，第二连杆另一端与支撑块同轴连接，所述钳爪相对钳腿呈翻出状态时所述支撑块的上平面与钳爪的底面相接触。本实用新型专利技术可以更有效地支撑钳爪，使钳爪在负载钢卷时得到支撑，改善钳爪的受力情况。

Ultrathin turnover claw for large tonnage steel coil sling

The utility model relates to a large tonnage steel coil sling thin turn claw, claw with turning motor, micro torque limiter, claws, clamp legs, the gripper mounted on the legs through the root of the turning shaft clamp claw, claw motor and drive the clamp claw relative clamp leg 90 degrees and pulls back the gear and drive shaft torque limiter of micro gripper, the cam rotates synchronously with the clamp claw shaft installed in the clamp claw shaft, one end of the connecting rod is connected to the first cam on the other end of the connecting rod is connected with the first second link end, the other end of the connecting rod second is connected with the supporting piece of the coaxial claw clamp leg was out of state relative the bottom surface of the contact plane and the clamp claw supporting block. The utility model can support the clamp claws more effectively, and the clamping claws can be supported when the steel coils are loaded, so as to improve the force condition of the clamping claws.

【技术实现步骤摘要】
大吨位钢卷吊具超薄翻爪
本技术涉及一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪。
技术介绍
钢卷吊具存在钳腿厚度和起吊吨位之间的矛盾关系，一方面希望钳腿厚度能够尽量减薄，另一方面希望超薄的钳腿能够吊载更多的载荷，吊运更大吨位的钢卷。而由于钳腿设计的越薄，同时钳腿和钳爪的承载能力就越低。在常规的大吨位钢卷吊具超薄翻爪中，吊运钢卷时，需要将钳爪翻入钢卷内孔，然后起吊钢卷夹钳，钳爪承受钢卷负载后将钢卷吊起，现有的钳爪没有有效支撑。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，使钳爪在负载钢卷时得到支撑。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，具有翻爪电机、微型扭矩限制器、钳爪、钳腿，所述钳爪根部通过钳爪轴安装在钳腿上，所述翻爪电机通过齿轮以及微型扭矩限制器驱动钳爪轴转动进而驱动钳爪相对钳腿进行90度翻出和收回，所述钳爪轴上安装与钳爪轴同步转动的凸轮，第一连杆一端连接在凸轮上，第一连杆另一端连接第二连杆一端，第二连杆另一端与支撑块同轴连接，所述钳爪相对钳腿呈翻出状态时所述支撑块的上平面与钳爪的底面相接触。进一步地，所述钳腿设有槽口，所述支撑块安装在槽口处，所述钳爪相对钳腿呈翻出状态时所述支撑块水平方向伸出槽口，所述支撑块中伸出槽口的局部上平面与钳爪的底面相接触。进一步地，所述钳爪处安装钳爪位置检测装置，所述钳爪位置检测装置在钳爪翻出到位时输出翻出到位信号给控制装置，控制装置在收到翻出到位信号后控制翻爪电机停止，所述钳爪位置检测装置在钳爪收回到位时输出收回到位信号给控制装置，控制装置在收到收回到位信号后控制翻爪电机停止。进一步地，当所述钳爪翻出过度或收回过度时，所述微型扭矩限制器受到超过预设值的扭矩，所述微型扭矩限制器内的摩擦片打滑，所述翻爪电机停止。本技术的有益效果是：本技术采用翻爪电机搭配微型扭矩限制器进行动力输出，一方面减小了传动机构的外形体积，使之适应超薄钳腿的狭小空间，另一方面通过微型扭矩限制器保护翻爪电机，翻爪电机不会因为堵转而损坏。同时，本技术可以更有效地支撑钳爪，使钳爪在负载钢卷时得到支撑，改善钳爪的受力情况。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术中翻爪电机、微型扭矩限制器、钳爪位置检测装置的安装位置示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术中钳爪、钳腿、支撑块的安装示意图；图4是本技术中钳爪、钳腿、支撑块的剖视示意图；其中，1、翻爪电机，2、微型扭矩限制器，3、钳爪位置传感器，11、钳爪，12、钳腿，13、凸轮，14、第一连杆，15、第二连杆，16、支撑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2、图3、图4所示，一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，具有翻爪电机1、微型扭矩限制器2、钳爪11、钳腿12，所述钳爪11根部通过钳爪轴安装在钳腿12上，所述翻爪电机1通过齿轮以及微型扭矩限制器2驱动钳爪轴转动进而驱动钳爪11相对钳腿12进行90度翻出和收回，所述钳爪轴上安装与钳爪轴同步转动的凸轮13，第一连杆14一端连接在凸轮13上，第一连杆14另一端连接第二连杆15一端，第二连杆15另一端与支撑块16同轴连接，所述钳爪11相对钳腿12呈翻出状态时所述支撑块16的上平面与钳爪11的底面相接触。如图2、图3、图4所示，所述钳腿12设有槽口，所述支撑块16安装在槽口处，所述钳爪11相对钳腿12呈翻出状态时所述支撑块16水平方向伸出槽口，所述支撑块16中伸出槽口的局部上平面与钳爪11的底面相接触。当钳爪11向内翻转，收回钳腿12内时，和钳爪轴同步转动的凸轮13推动第一连杆14，进而带动第二连杆15推动支撑块16随钳爪11同步收回钳腿12内。当钳爪11向外翻出时，和钳爪轴同步转动的凸轮13推动第一连杆14，进而带动第二连杆15推动支撑块16随钳爪11同步翻出。钳爪11和支撑块16翻出后，支撑块16的上平面与钳爪11的底面相接触，起到支撑的作用，相较于没有支撑的结构而言，钳爪的力臂长度从L1减少了到了L2，具体实际实施例的尺寸中，L1为100mm，L2为68mm，钳爪的力臂长度从100mm减少了到了68mm，减少了30％的力臂长度，有效改善了钳爪的受力情况。本技术可以更有效地支撑钳爪，使钳爪在负载钢卷时得到支撑，改善钳爪的受力情况。如图1所示，所述钳爪11处安装钳爪位置检测装置3，所述钳爪位置检测装置3在钳爪11翻出到位时输出翻出到位信号给控制装置，控制装置在收到翻出到位信号后控制翻爪电机1停止，所述钳爪位置检测装置3在钳爪11收回到位时输出收回到位信号给控制装置，控制装置在收到收回到位信号后控制翻爪电机1停止。当所述钳爪11翻出过度或收回过度时，所述微型扭矩限制器2受到超过预设值的扭矩，所述微型扭矩限制器2内的摩擦片打滑，所述翻爪电机1停止。本技术采用翻爪电机1搭配微型扭矩限制器2进行动力输出，一方面减小了传动机构的外形体积，使之适应超薄钳腿的狭小空间，另一方面通过微型扭矩限制器2保护翻爪电机1，当所述钳爪11翻出过度或收回过度时，所述微型扭矩限制器2受到超过预设值的扭矩，所述微型扭矩限制器2内的摩擦片打滑，所述翻爪电机1停止，翻爪电机不会因为堵转而损坏。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，具有翻爪电机(1)、微型扭矩限制器(2)、钳爪(11)、钳腿(12)，所述钳爪(11)根部通过钳爪轴安装在钳腿(12)上，所述翻爪电机(1)通过齿轮以及微型扭矩限制器(2)驱动钳爪轴转动进而驱动钳爪(11)相对钳腿(12)进行90度翻出和收回，其特征在于：所述钳爪轴上安装与钳爪轴同步转动的凸轮(13)，第一连杆(14)一端连接在凸轮(13)上，第一连杆(14)另一端连接第二连杆(15)一端，第二连杆(15)另一端与支撑块(16)同轴连接，所述钳爪(11)相对钳腿(12)呈翻出状态时所述支撑块(16)的上平面与钳爪(11)的底面相接触。

【技术特征摘要】
1.一种大吨位钢卷吊具超薄翻爪，具有翻爪电机(1)、微型扭矩限制器(2)、钳爪(11)、钳腿(12)，所述钳爪(11)根部通过钳爪轴安装在钳腿(12)上，所述翻爪电机(1)通过齿轮以及微型扭矩限制器(2)驱动钳爪轴转动进而驱动钳爪(11)相对钳腿(12)进行90度翻出和收回，其特征在于：所述钳爪轴上安装与钳爪轴同步转动的凸轮(13)，第一连杆(14)一端连接在凸轮(13)上，第一连杆(14)另一端连接第二连杆(15)一端，第二连杆(15)另一端与支撑块(16)同轴连接，所述钳爪(11)相对钳腿(12)呈翻出状态时所述支撑块(16)的上平面与钳爪(11)的底面相接触。2.根据权利要求1所述的大吨位钢卷吊具超薄翻爪，其特征在于：所述钳腿(12)设有槽口，所述支撑块(16)安装在槽口处，所述钳爪(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国方，施望秋，
申请(专利权)人：张家港市盛达冶金吊具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32