一种三维数据配准结果准确性的判断方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种三维数据配准结果准确性的判断方法和装置，方法包括如下步骤：选取两组已配准完成的第一三维数据点集和第二三维数据点集；找出第一三维数据点集中与第二三维数据点集中各点距离最近的点，并计算出对应的距离，将该距离作为第二三维数据点集中对应点与第一三维数据点集的最近距离；计算第二三维数据点集中与第一三维数据点集最近距离小于第一阈值的点数与小于第二阈值的点数之比，然后判断该比值是否大于设定值，如果大于，则判断为配准正确，否则判断为配准错误。本发明专利技术提供的技术方案，其中用于判断第一三维数据点集和第二三维数据点集配准结果是否正确的第一阈值、第二阈值和设定值不依赖三维数据具体的特征，适用性强。

Method and device for judging accuracy of three-dimensional data registration result

The present invention provides a method and device to determine the accuracy of a 3D data registration method, which comprises the following steps: selecting the first 3D data sets and second 3D data points two group has completed the registration set; find and second dimensional data of the first 3D data points concentrated the nearest point point, and calculate the corresponding the nearest distance distance, the distance as second 3D data points concentrated corresponding points with the first 3D data sets; calculation points set nearest distance is less than the first threshold number is less than second and the ratio of the second threshold of 3D data points concentrated with the first 3D data points, and then determine whether this ratio is greater than the set value, if it is greater than. The correct judgment for registration, or for registration error judgment. The technical scheme of the invention, which is used to judge the first 3D data sets and second dimensional data point set registration results correctly the first threshold and the second threshold and the set value does not depend on the specific characteristics of 3D data, strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种三维数据配准结果准确性的判断方法和装置
本专利技术属于三维数据点集处理
，具体涉及一种三维数据配准结果准确性的判断方法和装置。
技术介绍
三维数据配准是指将两片来自同一实物的三维数据，根据一定的规律，快速而准确的贴合或融合成新的整体，因此，要对多角度下得到的测量数据进行对象建模，就需要采用三维数据配准技术。对三维数据进行配准后，还需要判断配准的结果是否存在错误。目前常见的方法是利用平均距离误差进行判断，即对其中一组三维数据点集中的所有点，查找另一组三维数据点集中对应的最近点之间的距离，然后求取平均值，根据该平均值判断三维数据配准的结果是否正确。虽然利用平均距离误差能够在很多情况下能够对三维数据配准结果进行判断，但是这种方法对三维数据的具体特性存在较大的依赖性，适用性比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维数据配准结果准确性的判断方法和装置，用于解决现有技术中在对三维数据配准结果进行判断时，判断方法适用性比较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种三维数据配准结果准确性的判断方法，包括如下步骤：(1)选取两组已配准完成的第一三维数据点集和第二三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维数据配准结果准确性的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选取两组已配准完成的第一三维数据点集和第二三维数据点集；(2)找出第一三维数据点集中与第二三维数据点集中各点距离最近的点，并计算出对应的距离，将该距离作为第二三维数据点集中对应点与第一三维数据点集的最近距离；(3)计算第二三维数据点集中与第一三维数据点集最近距离小于第一阈值的点数与小于第二阈值的点数之比，然后判断该比值是否大于设定值，如果大于，则判断为第一三维数据点集和第二三维数据点集的配准正确，否则判断为这两个三维数据点集的配准出现错误。

【技术特征摘要】
1.一种三维数据配准结果准确性的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选取两组已配准完成的第一三维数据点集和第二三维数据点集；(2)找出第一三维数据点集中与第二三维数据点集中各点距离最近的点，并计算出对应的距离，将该距离作为第二三维数据点集中对应点与第一三维数据点集的最近距离；(3)计算第二三维数据点集中与第一三维数据点集最近距离小于第一阈值的点数与小于第二阈值的点数之比，然后判断该比值是否大于设定值，如果大于，则判断为第一三维数据点集和第二三维数据点集的配准正确，否则判断为这两个三维数据点集的配准出现错误。2.根据权利要求1所述的一种三维数据配准结果准确性的判断方法，其特征在于，所述步骤(2)中，首先建立第一三维数据点集的KD树，然后根据第一三维数据点集的KD树找出第一三维数据点集中与第二三维数据点集中各点距离最近的点。3.根据权利要求1所述的一种三维数据配准结果准确性的判断方法，其特征在于，所述第一阈值为第一三维数据点集和第二三维数据点集分辨率的5倍；所述第二阈值为第一三维数据点集和第二三维数据点集分辨率的10倍。4.根据权利要求1所述的一种三维数据配准结果准确性的判断方法，其特征在于，所述设定值...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊磊，吴明军，
申请(专利权)人：洛阳师范学院，
类型：发明
国别省市：河南,41