The invention discloses a reconfigurable assembly system of bionic control model, divided into control and controlled two parts, control part consists of four parts: data management module, monitoring module, reconfigurable module and task scheduling module, data management module, the management of all data information monitoring module, task scheduling module and the reconstruction module and the task scheduling module, monitoring module of reconfigurable real-time monitoring, at the same time, the task scheduling module, monitoring module receiving reconstruction corresponding decision-making information and rationing scheme, when an emergency situation in the production process, change the task monitoring module detects the data, send the information to the reconstruction module, target process reconstruction module after adjustment, the feedback to the scheduling module, scheduling module by rationing the adjustment for the production of a charged part; Backup and resource module. The invention realizes the whole process monitoring and real-time management of the assembly production line, and improves the convenient management degree and the production benefit of the reconfigurable assembly line as a whole.
【技术实现步骤摘要】
一种可重构装配系统仿生控制模型
本专利技术涉及一种可重构装配系统仿生控制模型,属于机械设计自动化
技术介绍
目前,装配生产过程存在着大量的不可控因素,例如,订单的多变、生产物料的紧缺、设备的故障、质量等问题,经常引起工艺方案的改变,使得装配生产过程耗时增长,计算机技术以及物联网技术的迅速发展使得传统的生产模式已经无法适应企业的生产要求,迫切需要一种高速有效的生产模式来提高企业的生产效益以及市场竞争力。研究发现,生物系统与云制造可重构装配系统存在着相似性,结合仿生学和多Agent技术,设计一个高速有效的系统仿生控制模型可以有助于制造商进行订单任务数据的分析与运算,使得生产线的重构调度过程既省时省力又高效精确,从而提高企业的核心竞争力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种可重构装配系统仿生控制模型,在减少了智能系统中信息量的同时,能够对用户发布的订单进行快速响应,对于装配过程中各种突发状况能够及时调整技术路线,以实现装配生产线的全程监控和实时管理,提高可重构装配线整体的便捷管理度及生产效益。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种可重构装配系统仿生控制模型,其特征是,分为控制和被控两个部分,控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分,所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息,所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控,同时,任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案,当生产过程中突发情况发生时,任务监控模块检测到数据的变化,将信息发送给重构模块, ...
【技术保护点】
一种可重构装配系统仿生控制模型,其特征是,分为控制和被控两个部分,控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分,所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息,所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控,同时,任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案,当生产过程中突发情况发生时,任务监控模块检测到数据的变化,将信息发送给重构模块,重构模块进行目标工艺的调整后,将信息反馈给调度模块,由调度模块进行配给方案的调整;被控部分为生产设备及资源模块。
【技术特征摘要】
1.一种可重构装配系统仿生控制模型,其特征是,分为控制和被控两个部分,控制部分包括数据管理模块、任务监控模块、重构模块和调度模块四个部分,所述的数据管理模块管理着任务监控模块、重构模块和调度模块产生的所有数据信息,所述的任务监控模块对重构、调度模块进行实时监控,同时,任务监控模块接受重构、调度模块对应的决策信息和配给方案,当生产过程中突发情况发生时,任务监控模块检测到数据的变化,将信息发送给重构模块,重构模块进行目标工艺的调整后,将信息反馈给调度模块,由调度模块进行配给方案的调整;被控部分为生产设备及资源模块。2.根据权利要求1所述的一种可重构装配系统仿生控制模型,其特征是,所述控制部分中的重构模块包括优化部分、工艺部分及分组部分,所述优化部分定制目标函数,针对不同环境下多目标值进行优化,并发送工艺设计请求给工艺部分,所述工艺部分根据请求设计工艺路径,确定合理的装配顺序,发送资源分类请求给分组部分,所述分组部分进行资源分组调整,以组间公用设备最少为标准不断调整分组单元。3.根据权利要求1所述的一种可重构装配系统仿生控制模型,其特征是,所述控制部分所对应的智能体为数据管理Agent、监管Agent、重构Agent及调度Agent,其中,重构Agent包括优化Agent,工艺Agent和分组Agent,各Agent通过协调合作完成复杂的装配生产任务。4.根据权利要求3所述的一种可重构装配系统仿生控制模型,其特征是,各Agent之间采用黑板方式和...
【专利技术属性】
技术研发人员:苑明海,俞红焱,王松,黄锦婷,鲁义刚,王海东,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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