使用电容式触摸表面的力感测制造技术

本发明专利技术涉及使用电容式触摸表面的力感测。在一个一般方面，一种方法能够包括：识别与触敏输入装置的表面的接触；识别在触敏输入装置的所述表面上的接触位置；以及计算被包括在布置在触敏输入装置的表面之下的传感器模块中的第一电极和第二电极之间的互电容的变化。第一电极能够与第二电极相邻。第一电极和第二电极能够近似位于触敏输入装置的表面上的识别接触位置。该方法能够包括：基于第一电极和第二电极之间的互电容的计算的变化估计接触耦合电容；以及计算在识别位置施加至触敏输入装置表面的力。

Force sensing using capacitive touch surfaces

The present invention relates to force sensing using capacitive touch surfaces. In a general aspect, a method can include: identification and a touch sensitive input device surface contact; identification input device on the surface of the contact position on touch sensitive; and the change is calculated including the mutual capacitance between the first electrode and the second electrode sensor module in the layout under the surface of the touch sensitive input device in the. The first electrode can be adjacent to the second electrode. The first electrode and the second electrode can approximate an identification contact position on the surface of the touch sensitive input device. The method can include estimating a contact coupling capacitor based on a change in the calculation of the mutual capacitance between the first electrode and the second electrode; and calculating the force applied to the surface of the touch sensitive input device at the recognition position.

【技术实现步骤摘要】
使用电容式触摸表面的力感测
本文件总体上涉及包括触敏输入装置的计算装置。
技术介绍
计算装置能够向用户提供多种方式以控制计算装置的操作和向计算装置输入数据。计算装置例如能够包括触摸屏显示装置、键盘、鼠标、触控板、触摸板、指点杆、一个或者更多鼠标按钮、轨迹球、控制杆以及其它类型的输入装置。计算装置的用户能够在向计算装置提供输入和/或以其它方式控制在计算装置上运行的应用的操作时与一个或者更多这些输入装置交互。例如，用户能够通过与触摸屏显示装置直接接触(例如，通过一个或者更多手指触摸，通过触笔触摸)与计算装置交互。触摸板，也被称为触控板，能够被包括在计算装置中，并且能够被用作指点装置，从而有助于用户与计算装置的交互。例如，用户能够通过与触摸板直接接触(例如，通过一个或者更多手指触摸，通过触笔触摸)与触摸板交互。在一些情况下，能够代替鼠标或者除了鼠标之外使用触摸板，以操纵计算装置中包括的显示装置上的指针，或者触发计算装置的一个或者更多功能。
技术实现思路
在一个一般方面，一种方法能够包括：通过计算装置识别与触敏输入装置的表面的接触；通过计算装置识别在触敏输入装置的表面上的接触位置；计算被包括在布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在触敏输入装置上的力感测的方法，包括：通过计算装置识别与触敏输入装置的表面的接触；通过所述计算装置识别在所述触敏输入装置的所述表面上的接触位置；计算被包括在布置在所述触敏输入装置的所述表面之下的传感器模块中的第一电极和第二电极之间的互电容的变化，所述第一电极与所述第二电极相邻，所述第一电极和所述第二电极近似位于所述触敏输入装置的所述表面上的识别的接触位置；基于在所述第一电极和所述第二电极之间的互电容的计算的变化，估计接触耦合电容；以及基于所述第一电极和所述第二电极的自电容的变化，并且基于估计的接触耦合电容，计算在识别的位置施加至所述触敏输入装置的所述表面的力。

【技术特征摘要】
2016.03.02 US 15/058,5841.一种用于在触敏输入装置上的力感测的方法，包括：通过计算装置识别与触敏输入装置的表面的接触；通过所述计算装置识别在所述触敏输入装置的所述表面上的接触位置；计算被包括在布置在所述触敏输入装置的所述表面之下的传感器模块中的第一电极和第二电极之间的互电容的变化，所述第一电极与所述第二电极相邻，所述第一电极和所述第二电极近似位于所述触敏输入装置的所述表面上的识别的接触位置；基于在所述第一电极和所述第二电极之间的互电容的计算的变化，估计接触耦合电容；以及基于所述第一电极和所述第二电极的自电容的变化，并且基于估计的接触耦合电容，计算在识别的位置施加至所述触敏输入装置的所述表面的力。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：计算所述传感器模块中包括的第三电极和所述第二电极之间的互电容的变化，所述第三电极与所述第二电极相邻并且被定位为比所述第一电极更靠近所述触敏输入装置的所述表面上的识别的接触位置；其中，估计接触耦合电容进一步基于在所述第三电极和所述第二电极之间的互电容的计算的变化；以及其中，计算施加的力进一步基于所述第三电极的自电容的变化。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触敏输入装置是触摸板。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触敏输入装置是触摸屏。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述触敏输入装置的所述表面是盖玻璃的表面。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所计算的施加的力提供给在所述计算装置上执行的应用。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：基于所计算的施加的力的值，控制所述应用的功能。8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述计算装置的用户的手指在识别的位置处接触所述触敏输入装置的所述表面，提供与所述触敏输入装置的所述表面的识别的接触。9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过触笔在识别的位置处接触所述触敏输入装置的所述表面，提供与所述触敏输入装置的所述表面的识别的接触。10.一种触敏输入装置，包括：玻璃加传感器模块，包括：具有顶部表面和底部表面的盖玻璃；和附接至所述盖玻璃的所述底部表面的至少两个电极，所述至少两个电够具有相关联的自电容；光学透明粘合剂(OCA)层；具有顶部表面和底部表面的显示装置；以及附接至所述显示装置的所述底部表面的接地平面；所述光学透明粘合剂层将所述盖玻璃的所述底部表面附接至所述显示装置的所述顶部表面；并且所述玻璃加传感器模块在导电元件与所述盖玻璃的所述顶部表面的接触点朝着所述显示装置弯曲，对于所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：基肖尔·顺达拉拉扬，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国,US