一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法技术

本发明专利技术公开一种手持式便携伺服阀测试仪及方法，所述测试仪包括手持式外壳、设置在所述手持式外壳上的伺服阀连接器以及设置在所述手持式外壳中的阀芯指示模块、信号指示模块、工作状态指示模块、信号切换模块、电源模块、恒流源模块、信号处理模块以及信号输入输出模块；本发明专利技术的测试仪，体积小，可手持，携带和操作均比较方便，具有高效的DC‑DC转换，通过多级闭环控制电路实现高精度、多量程和高稳定性的电流或电压输出，可实现自由I/V切换，能够为被测伺服阀提供三种电源信号和四种不同的指令信号，通过监测阀芯位置输出信号确定阀芯的运动位置，调试和维护简单，具有较强的通用性，能够实现被测伺服阀的多种性能和故障测试，测试效率大大提高。

Hand held portable servo valve testing instrument and testing method

The invention discloses a hand-held portable servo valve testing instrument and method, the tester comprises a handheld shell, is arranged on the hand-held housing on the servo valve and the connector is arranged on the hand-held casing spool indication module, signal indication module, operating state indication module, switch module, power supply module, constant current source module, signal processing module and the signal input and output module; testing instrument, the invention has the advantages of small volume, portable, carrying and operation are convenient, efficient DC DC conversion, through the multi-stage closed-loop control circuit to achieve high precision, multi range and high stability current or voltage output, to achieve a free I/V switch, can provide three power signals and four different signals for the tested servo valve, valve core operation by monitoring the spool position output signal The utility model has the advantages of simple location, simple debugging and maintenance, strong versatility, and can realize many kinds of performance and fault test of the servo valve under test, and the testing efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法
本专利技术属于测试仪表
，公开了一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法。
技术介绍
在现代航天航空、船舶、冶金、化工等领域，电液伺服控制系统应用广泛，电液伺服阀作为电液伺服系统的核心器件，与机械动作系统和电气控制系统紧密相连，其质量好坏直接影响到整个电液伺服系统的控制精度，因此它的测试与维修工作显得尤为重要。目前市场上常用的电液伺服阀，在工作之前都需要伺服阀测试仪对其各项功能进行实时测试，这些测试既可在工业现场进行，也可在产品车间进行。国内外现有的伺服阀品牌不一，型号众多，目前的测试仪主要是定制的，对特定型号的伺服阀能够测试，其测试硬件采用“传感器+数据采集卡+工控机+电控器”的控制系统，如图5的A部分所示(现有控制系统通过电缆与电液伺服阀相连接工作)，体积相对较大，移动不够便捷，不能满足各种不同型号和不同功能的伺服阀的测试要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法，能够方便移动，并满足多种不同型号和不同功能的伺服阀的测试要求。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种手持式便携伺服阀测试仪，包括手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，包括手持式外壳、设置在所述手持式外壳上的伺服阀连接器以及设置在所述手持式外壳中的电源模块、恒流源模块、阀芯指示模块、信号处理模块、信号切换模块、信号指示模块、信号输入输出模块以及工作状态指示模块，所述恒流源模块、信号处理模块、信号切换模块分别与信号输入输出模块相连，构成指令信号发生器，所述阀芯指示模块中设有包括IA、I/V、PE、F、D在内的多个分立的测试插孔，所述阀芯指示模块的各个测试插孔以及所述伺服阀连接器的各个连接端子分别与所述指令信号发生器的相应端相连，所述电源模块分别与所述恒流源模块、阀芯指示模块、信号处理模块、信号切换模块、信号指示模块、信号...

【技术特征摘要】
1.一种手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，包括手持式外壳、设置在所述手持式外壳上的伺服阀连接器以及设置在所述手持式外壳中的电源模块、恒流源模块、阀芯指示模块、信号处理模块、信号切换模块、信号指示模块、信号输入输出模块以及工作状态指示模块，所述恒流源模块、信号处理模块、信号切换模块分别与信号输入输出模块相连，构成指令信号发生器，所述阀芯指示模块中设有包括IA、I/V、PE、F、D在内的多个分立的测试插孔，所述阀芯指示模块的各个测试插孔以及所述伺服阀连接器的各个连接端子分别与所述指令信号发生器的相应端相连，所述电源模块分别与所述恒流源模块、阀芯指示模块、信号处理模块、信号切换模块、信号指示模块、信号输入输出模块以及工作状态指示模块连接，且通过所述阀芯指示模块和伺服阀连接器为连接的被测伺服阀供电。2.根据权利要求1所述的手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，所述手持式外壳采用ABS塑料，主要由上盖和下底组成，所述上盖和下底结合处有密封凹槽，所述密封凹槽中放置有硅橡胶密封圈；所述信号切换模块包括波段开关和电位器，所述波段开关和电位器的旋钮与所述上盖接触的位置设有橡胶垫圈。3.根据权利要求1所述的手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，所述电源模块包括依次连接的电池、电池管理模块以及电压转换模块；所述电压转换模块为DC-DC线性稳压电源转换模块，包括24V转±15V电源转换电路和24V转+5V电源转换电路；所述电池为24V2600mA/h可充电锂电池组，所述电池管理模块包括充电电路以及过流保护电路。4.根据权利要求3所述的手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，所述24V转±15V电源转换电路，包括24V转+18V电源转换模块、24V转-18V电源转换模块以及第一稳压模块三个模块；其中：所述24V转+18V电源转换模块包括第一DC-DC转换芯片U1、第二十一至第二十四电容C21-C24、第五至第六电容C5-C6、第一二极管至第四二极管D1-D4、第四十一电阻至第四十三电阻R41-R43以及第一电感L1；U1的1脚连接第一电感L1的一端，并通过第二十三电容C23连接U1的2脚，通过第一二极管D1连接U1的4脚；U1的5脚和8脚接地，并且通过第二十二电容C2连接U1的6脚，U1的6脚通过第四十一电阻R41连接U1的10脚，U1的10脚还连接24V电源VCC并且经过第二十一电容C21接地以滤波，U1的2脚还依次反向连接第二二极管D2、正向连接第三二极管D3以及第四二极管D4，第二二极管D2的阳极和第三二极管D3的阳极还通过第二十四电容C24连接至第三二极管D3的阴极，第四二极管D4的阳极还连接所述第一电感L1的另一端，并通过第六电容C6接地，U1的脚7通过第五电容C5和第四十二电阻R42的并联电路连接所述第一电感L1的另一端，同时通过第四十三电阻R43接地，第四二极管D4的阴极输出+18V电压信号,以输出至第一稳压模块；所述24V转-18V电源转换模块包括第二DC-DC转换芯片U5、第四十四电阻至第四十七电阻R44-R47、第十一电容至第十六电容C11-C16、第五至第六二极管D5-D6以及第二至第三电感L2-L3；U5的1脚通过第四十五电阻R45连接第三电感L3的一端和第六二极管D6的阴极，U5的2脚通过第四十六电阻R46通过第十四电容C14和第十五电容C15接地，U5的3脚通过第四十四电阻R44与U5的5脚相连，同时通过第二电感L2和4脚相连，U5的6脚通过第四十七电阻R47接地，U5的7脚通过第十三电容C13接地，U5的8脚和9脚均接地，U5的3脚与第四十四电阻R44的连接端还通过第十一电容C11接地，U5的4脚还通过第十二电容C12连接所述第三电感L3的另一端以及第五二极管D5的阳极，第五二极管D5的阴极接地，第六二极管D6的阴极还通过第十六电容C16接地，第六二极管D6的阳极输出-18V电压信号至所述第一稳压模块；所述第一稳压模块包括第一稳压芯片U2、第二稳压芯片U4、第七至第十电容C7-C10以及第十七至第二十电容C17-C20；第一稳压芯片U2的1脚连接第四二极管D4的阴极，并通过第七电容C7接地，U2的2脚接地，U2的3脚分别通过第八电容C8、第九电容C9以及第十电容C10接地,U2的3脚作为第二稳压模块的第一个输出端，输出稳定的+15V电压；第二稳压芯片U4的1脚与U2的2脚相连以接地，U4的2脚与第六二极管D6的阳极相连，同时通过第十七电容C17与第七电容C7相连以接地，U4的3脚分别通过第十八电容C18、C第十九电容19、第二十电容C20接地，通过U4的3脚作为第一稳压模块的第二个输出端，输出稳定的-15V电压。5.根据权利要求3所述的手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，所述24V转+5V电源转换电路包括24V转+8V电源转换模块以及第二稳压模块两个模块，其中：所述24V转+8V电源转换模块包括第三DC-DC转换芯片U6、第三十一至第三十四电容C31-C34、第五十一电阻至第五十三电阻R51-R53、第七至第八二极管D7-D8以及第四电感L4；U6的1脚通过电感L4连接第八二极管D8的阳极，U6的2脚通过第三十三电容C33连接第四电感L4与第八二极管D8的连接端，U6的3脚和9脚悬空，，U6的4脚通过第七二极管D7连接所述第四电感L4与第八二极管D8的连接端，U6的5脚接地，U6的6脚通过第五十一电阻R51接U6的10脚，同时通过第三十二电容C32接地，U6的7脚通过第五十二电阻R52接地，同时通过第五十三电阻R53连接所述第四电感L4与第八二极管D8的连接端，第五十三电阻R53与第八二极管D8的连接端还通过第三十四电容C34接地，U6的8脚连接所述第四电感L4与第八二极管D8的连接端，U6的10脚连接24V电源VCC，并经过第三十一电容C31接地以滤波，第八二极管D8的阴极为24V转+8V电源转换模块的输出端，输出+8V电压至第二稳压模块；所述第二稳压模块包括第三稳压芯片U7以及第三十五至第三十八电容C35-C38，U7的1脚与第八二极管D8的阴极相连，并通过第三十五电容C5接地，U7的2脚接地，U7的3脚分别通过第三十六电容C36、第三十七电容C37、第三十八电容C38接地，U7的3脚为第二稳压模块的输出端，输出稳定的+5V电压。6.根据权利要求1所述的手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，所述信号切换模块包括波段开关和电位器，能够切换的不同信号包括-10V～+10V、4mA～20mA、-10mA～+10mA、-50mA～+50mA四种指令信号，且所述指令信号均能在所述信号指示模块上显示。7.根据权利要求6所述的手持式便携伺服阀测试仪，其特征在于，所述指令信号发生器用于产生所述四种指令信号，包括8个模拟运算放大器，分别为：U1A、U1B、U1C、U1D、U2A、U2B、U2C、U3；其中：所述U1A与其周围电路以及U1B与其周围电路组成信号输入输出模块的指令信号输入电路部分，U1A与其周围电路能够实现信号调零功能，具体电路连接如下：U1A的正向输入端连接第一变阻器R01的电阻调节端c，所述第一变阻器R01的一端a通过第一电阻R1连接至供电端VCC，U1A的反向输入端通过所述第一变阻器R01的另一端b接地，所述U1A的反向输入端连接其输出端，且所述U1A的输出端还通过第二电阻R2与第六电阻R6、第七电阻R7以及单刀双掷开关K3的刀端相连；U1B与其周围电路能够实现产生内部指令信号和接收外部指令信号的功能，具体电路连接如下：U1B的正向输入端连接第二变阻器R02的电阻调节端c，所述第二变阻器R02的一端a通过第三电阻R3连接供电端VCC，所述述第二变阻器R02的另一端b分别连接一接地开关K2以及第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端连接供电端VCC，U1B的反向输入端分别连接一信号开关K1的一端以及U1B的输出端，所述信号开关K1的另一端连接一信号输入端子IN以及所述单刀双掷开关K3的一个掷位端，U1B的输出端通过第五电阻R5连接所述单刀双掷开关K3的另一个掷位端，输出稳定的-10V～+10V电压信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王直，张瑜，丁建军，孙标，王淞，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32