负载不平衡检测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种负载不平衡检测方法、装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术在负载处于加速运转过程时，对所述负载的转矩进行检测，获得所述负载在旋转一周时的当前转矩平均值和当前转矩最大值，根据所述当前转矩平均值及前一基准值确定当前基准值，计算所述当前转矩最大值和当前基准值之间的差值，根据所述差值判断所述负载是否处于不平衡状态，从而实现了动态阶段的不平衡检测，避免设备的机械部件发生碰撞而导致设备受到损坏，并且检测成本和检测难度较低。

Load unbalance detecting method, device and computer readable storage medium

The invention discloses a load imbalance detection method, a device and a computer readable storage medium. The present invention accelerated operation process in the load in the load torque, detection of the said, get the load torque in the current rotation when the average value and the maximum torque, the torque according to the average value and the previous reference value to determine the current reference value, calculating the maximum torque and current the difference between the current reference value, according to the difference of judging whether the load is in an unbalanced state, so as to realize the dynamic unbalance detection stage, avoid mechanical parts of equipment collision caused equipment damage, and the detection cost and low detection difficulty.

【技术实现步骤摘要】
负载不平衡检测方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及负载检测控制
，尤其涉及一种负载不平衡检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
当变频电机所带动的负载不平衡时，变频电机的转速越高，负载的振动和噪声就会越大，从而降低设备的使用寿命。为了减小振动和噪声，变频电机需要即时发现负载(例如：滚筒)不平衡，从而通过调整转速或者对负载的不平衡状态进行改变，在现有技术中提供了以下两种不平衡检测方法：(1)采用传感器对负载是否平衡进行检测，但传感器的成本较高且不便于安装，从而导致检测难度大。(2)在稳定的低速运转阶段(即电机是按照固定的第一旋转速度匀速运转)和稳定的高速运转阶段(即电机是按照固定的第二旋转速度匀速运转)中，根据变频电机的转速或转矩判断负载是否平衡；然而，该方法仅能在稳定阶段进行不平衡检测，而无法实现对动态阶段(即不稳定阶段，例如：加速阶段)进行不平衡检测，并且由于负载在稳定的高速运转阶段是高速运转的，在高速运转过程中进行不平衡检测，非常容易使设备的机械部件发生碰撞而导致设备受到损坏。综上所述，现有技术存在成本高、检测难度大、无法实现对动态阶段进行不平衡检测、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负载不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在负载处于加速运转过程时，对所述负载的转矩进行检测，获得所述负载在旋转一周时的当前转矩平均值和当前转矩最大值；根据所述当前转矩平均值及前一基准值确定当前基准值；计算所述当前转矩最大值和当前基准值之间的差值；根据所述差值判断所述负载是否处于不平衡状态。

【技术特征摘要】
1.一种负载不平衡检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在负载处于加速运转过程时，对所述负载的转矩进行检测，获得所述负载在旋转一周时的当前转矩平均值和当前转矩最大值；根据所述当前转矩平均值及前一基准值确定当前基准值；计算所述当前转矩最大值和当前基准值之间的差值；根据所述差值判断所述负载是否处于不平衡状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值判断所述负载是否处于不平衡状态，具体包括：将所述差值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述负载是否处于不平衡状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述差值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述负载是否处于不平衡状态，具体包括：将所述差值与预设阈值进行比较，在比较结果为所述差值超过所述预设阈值时，认定所述负载处于不平衡状态，在比较结果为所述差值未超过所述预设阈值时，认定所述负载未处于不平衡状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转矩平均值及前一基准值确定当前基准值，具体包括：将所述当前转矩平均值与所述前一基准值进行对比，根据对比结果确定当前基准值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前转矩平均值与所述前一基准值进行对比，根据对比结果确定当前基准值，具体包括：将所述当前转矩平均值与所述前一基准值进行对比，在对比结果为所述前一基准值大于所述当前转矩平均值时，将所述当前转矩平均值作为所述当前基准值，在对比结果为所述前一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，龚黎明，秦向南，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44