一种高稳定性腐蚀环境用自动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及高稳定性腐蚀环境用自动机械手，包括梁架、顶部平台、端梁、提升机构和电器集成，提升机构包括一对提升滑轮组件、中心滑轮组件和提升臂以及提升电机减速机，中心滑轮组件设置在提升臂内腔，提升滑轮组件固定在顶部平台上，由提升电机减速机控制放出的绳索依次绕过提升滑轮组件之一、中心滑轮组件和另一提升滑轮组件实现两侧施力；梁架上固定设置有上部支撑框架和下部支撑框架，提升臂上下穿过上部支撑框架和下部支撑框架，且上部支撑框架和下部支撑框架上均设置有支撑轮总成，支撑轮总成与提升臂滑动配合。本实用新型专利技术通过设置的支撑框架对提升臂形成导向限制作用，防止提升臂晃动，提高提升臂的稳定性。

Automatic manipulator for high stability corrosion environment

The utility model relates to an automatic manipulator with high stability and corrosive environment, including beam, top platform, end beam, lifting mechanism and electrical integration, lifting mechanism includes a pair of lifting pulley assembly, center pulley assembly and a lifting arm and the lifting motor reducer, center pulley element is arranged on the lifting arm is fixed on the top lifting pulley assembly on the platform, by lifting motor reducer control released rope passes, one of the center lifting pulley assembly pulley assembly and another lifting pulley assembly to achieve both sides of force; beam is fixedly arranged on the upper part of the supporting frame and the lower part of the support frame, the lift arm through the upper part of the supporting frame and the lower part of the support frame, and the upper and lower support frame the support frame is arranged on the supporting wheel assembly, supporting wheel assembly and the lifting arm sliding fit. The utility model has the function of guiding and restricting the lifting arm through the supporting frame provided, thereby preventing the lifting arm from swinging and improving the stability of the lifting arm.

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性腐蚀环境用自动机械手
本技术涉及提升机械手，具体涉及高稳定性的腐蚀环境用自动机械手。
技术介绍
腐蚀环境作业，如酸洗、碱洗以及电解车间，环境恶劣，对作业人员的人身危害极大，采用机械手代替人工操作，不仅节省人工操作难度，而且提高了作业效率。CN201172211Y公开了一种清洗机机械手，主要由行走控制部分、升降控制部分和夹取控制部分组成，行走控制部分包括架体、行走定位板、同步齿型带、行走限位装置、密封带卷轮、行走定位轮、电机和行走轨道，通过各部件的配合来完成纵向行走；升降控制部分包括提升导轨、机械手主杆、电机、提升丝杆和提升臂，可实现对其升降的控制；夹取控制部分包括夹取机械手、夹紧汽缸和工件检测机械臂，以夹紧汽缸为驱动源，通过工件检测机械臂等的传递控制其抓取和松开。该技术降低了劳动强度，改善人的劳动环境，有利于保护作业人员，可以根据需求升降、行走且定位精度高，提高清洗效率，满足规模化生产的需求。但是上述机械手比较适用于小规格产品的清洗，如硅片，对于长型、大型、重型工件如金属管件则不适用，管件在提升移动的过程中，由于两边收放绳索的占两边提升臂较难保持同步，也是困扰本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高稳定性腐蚀环境用自动机械手，包括梁架、顶部平台、端梁、提升机构和电器集成，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，所述提升机构包括一对提升滑轮组件、中心滑轮组件和提升臂以及提升电机减速机，所述中心滑轮组件设置在提升臂内腔，提升滑轮组件固定在顶部平台上，提升电机减速机设置在梁架一侧，由提升电机减速机控制放出的绳索依次绕过提升滑轮组件之一、中心滑轮组件和另一提升滑轮组件实现两侧施力；其特征在于：所述梁架上固定设置有上部支撑框架和下部支撑框架，提升臂上下穿过上部支撑框架和下部支撑框架，且上部支撑框架和下部支撑框架上均设置有支撑轮总成，支撑轮总成与提升臂滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性腐蚀环境用自动机械手，包括梁架、顶部平台、端梁、提升机构和电器集成，所述顶部平台通过斜撑支撑在梁架上，所述提升机构包括一对提升滑轮组件、中心滑轮组件和提升臂以及提升电机减速机，所述中心滑轮组件设置在提升臂内腔，提升滑轮组件固定在顶部平台上，提升电机减速机设置在梁架一侧，由提升电机减速机控制放出的绳索依次绕过提升滑轮组件之一、中心滑轮组件和另一提升滑轮组件实现两侧施力；其特征在于：所述梁架上固定设置有上部支撑框架和下部支撑框架，提升臂上下穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄巍，王斌，徐铮，
申请(专利权)人：江阴市文斌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32