汽车门拉手机械臂自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体，所述柜体下半部分设置有柜门，柜体上半部分为边框支架，还包括两组横向设置有的砂带，两组砂带之间设置有静电除尘箱，每组砂带均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮，再依次绕过砂带快换机构、砂带调偏机构和砂带机主动轮形成回路，所述砂带的底部设置有砂带清洁机构；本实用新型专利技术提供一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，采用了夹具快换机构，不同产品只需更换夹具即可，有效的解决了人工打磨质量不稳定及效率低下的问题，同时降低了设备开发成本。

Automatic grinding machine for automobile door handle machine arm

The utility model discloses an automobile door handle manipulator automatic grinding machine, which comprises a cabinet body, the lower part is provided with a cabinet door, the cabinet body half frame bracket, also includes two horizontal setting some belt, electrostatic dust collecting box is arranged between the two groups in each group in turn belt, belt around two the grinding wheel is horizontally arranged, and then turn around the belt quick changing mechanism, belt deviation adjusting mechanism and a driving wheel belt machine to form a loop, wherein the belt is arranged at the bottom of the belt cleaning mechanism; the utility model provides a vehicle door handle manipulator automatic grinding machine, the quick changing mechanism of fixture, different products only need the replacement fixture can effectively solve the manual polishing quality is not stable and the problem of low efficiency, while reducing the cost of equipment development.

【技术实现步骤摘要】
汽车门拉手机械臂自动打磨机
本专利技术属于汽车配件制造
，特别涉及一种汽车门拉手机械臂自动打磨机。
技术介绍
目前市场上针对此类产品（如汽车门把手）基本都是采用人工打磨，对员工技术经验要求较高，并且人工打磨质量不稳定，效率低下。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，采用了夹具快换机构，不同产品只需更换夹具即可，有效的解决了现有技术中的问题，同时降低了设备开发成本。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体17，所述柜体17下半部分设置有柜门15，柜体17上半部分为边框支架16，还包括两组横向设置有的砂带10，两组砂带10之间设置有静电除尘箱9，每组砂带10均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮12，再依次绕过砂带快换机构7、砂带调偏机构6和砂带机主动轮13形成回路，所述砂带10的底部设置有砂带清洁机构5；还包括机械臂2，所述机械臂2上通过夹具3固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带10之间，并位于静电除尘箱9上方，所述机械臂2与操作面板1相接。进一步的，所述夹具3上连接有夹具气缸11，所述夹具3可拆卸式的连接于机械臂2上。进一步的，所述静电除尘箱9顶部安装有安全门19，安全门19两侧均连接有除尘器安全门气缸8。进一步的，所述砂带10还连接有砂带减速电机14。进一步的，所述砂带清洁机构5包括砂带除尘盒20和毛刷21，所述毛刷21安装于砂带除尘盒20内，且毛刷21的顶部接触砂带10。进一步的，所述砂带除尘盒20可拆卸式的固定于柜体17的底板上，毛刷21可拆卸式的安装于砂带除尘盒20内。进一步的，所述柜体17底部设置有带有刹车的万向轮18。进一步的，所述操作面板1分别连接机械臂2、除尘器安全门气缸8和砂带减速电机14。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：目前市场上针对此类产品（如汽车门把手）基本都是采用人工打磨，对员工技术经验要求较高，并且人工打磨质量不稳定，效率低下。本专利技术提供一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，采用了夹具快换机构，不同产品只需更换夹具即可，有效的解决了人工打磨质量不稳定及效率低下的问题，同时降低了设备开发成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术夹具和夹具气缸的结构示意图；图3是本专利技术中静电除尘箱的结构示意图；图4是本专利技术中砂带清洁机构的结构示意图；图5是本专利技术的主视图；图6是本专利技术的后视图；其中：1-操作面板，2-机械臂，3-夹具，4-三联件，5-砂带清洁机构，6-砂带调偏机构，7-砂带快换机构，8-除尘器安全门气缸，9-静电除尘箱10-砂带，11-夹具气缸，12-打磨滚轮，13-砂带机主动轮，14-砂带减速电机，15-柜门，16-边框支架，17-柜体，18-万向轮，19-安全门，20-砂带除尘盒，21-毛刷。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图1-6所示，一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体17，所述柜体17下半部分设置有柜门15，柜体17上半部分为边框支架16，还包括两组横向设置有的砂带10，两组砂带10之间设置有静电除尘箱9，每组砂带10均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮12，再依次绕过砂带快换机构7、砂带调偏机构6和砂带机主动轮13形成回路，所述砂带10的底部设置有砂带清洁机构5；所述柜门15上设置有通风口，用于降低内部电机等的温度；还包括机械臂2，所述机械臂2上通过夹具3固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带10之间，并位于静电除尘箱9上方，所述操作面板1分别连接机械臂2、除尘器安全门气缸8和砂带减速电机14;还包括三联件4，所述三联件4安装于柜体17下半部分的柜门15内，且分别与除尘器安全门气缸8和夹具气缸11相接，用来过滤机器总气源，并与外部气管连接。所述操作面板1控制机械臂2前后左右上下移动，有机械臂带动夹具3移动至两组砂带10之间，使得待打磨件打磨位于两组砂带10之间进行打磨，操作面板1还通过除尘器安全门气缸8控制安全门19的开闭，操作面板1才可以通过砂带减速电机14调节砂带10的速度。所述夹具3上连接有夹具气缸11，所述夹具3可拆卸式的连接于机械臂2上，打磨不同的物品更换不同的夹具即可。所述静电除尘箱9顶部安装有安全门19，安全门19两侧均连接有除尘器安全门气缸8，待打磨件打磨完毕后，打开安全门19，将其置于静电除尘箱9中进行除尘即可。所述砂带10还连接有砂带减速电机14，根据待打磨件的需要调节砂带10的速度。所述砂带清洁机构5包括砂带除尘盒20和毛刷21，所述毛刷21安装于砂带除尘盒20内，且毛刷21的顶部接触砂带10，当需要清理砂带除尘盒20时，仅需要将柜门15打开，取下砂带除尘盒20和毛刷21直接清理即可。所述砂带除尘盒20可拆卸式的固定于柜体17的底板上，毛刷21可拆卸式的安装于砂带除尘盒20内，避免带除尘盒20与毛刷21跟随砂带10的运动而移动，当需要清理砂带除尘盒20时，仅需要将柜门15打开，取下砂带除尘盒20和毛刷21直接清理即可。所述柜体17底部设置有带有刹车的万向轮18，方便柜体17根据需要移动，工作时采用刹车固定万向轮18即可。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体（17），所述柜体（17）下半部分设置有柜门（15），柜体（17）上半部分为边框支架（16），其特征在于：还包括两组横向设置有的砂带（10），两组砂带（10）之间设置有静电除尘箱（9），每组砂带（10）均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮（12），再依次绕过砂带快换机构（7）、砂带调偏机构（6）和砂带机主动轮（13）形成回路，所述砂带（10）的底部设置有砂带清洁机构（5）；还包括机械臂（2），所述机械臂（2）上通过夹具（3）固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带（10）之间，所述机械臂（2）与操作面板（1）相接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门拉手机械臂自动打磨机，包括柜体（17），所述柜体（17）下半部分设置有柜门（15），柜体（17）上半部分为边框支架（16），其特征在于：还包括两组横向设置有的砂带（10），两组砂带（10）之间设置有静电除尘箱（9），每组砂带（10）均依次绕过横向设置的两个打磨滚轮（12），再依次绕过砂带快换机构（7）、砂带调偏机构（6）和砂带机主动轮（13）形成回路，所述砂带（10）的底部设置有砂带清洁机构（5）；还包括机械臂（2），所述机械臂（2）上通过夹具（3）固定待打磨件，待打磨件打磨时位于两组砂带（10）之间，所述机械臂（2）与操作面板（1）相接。2.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述夹具（3）上连接有夹具气缸（11），所述夹具（3）可拆卸式的连接于机械臂（2）上。3.根据权利要求1所述的汽车门拉手机械臂自动打磨机，其特征在于：所述静电除尘箱（9）顶部安装有安全门（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32