The utility model relates to a welding system for intelligent ship plate frame structure of the robot, which is characterized in that: the intelligent welding system comprises a welding device and welding device connected to the digital welding power supply and control system; welding device comprises a guide rail, and a rail welding robot system, control system is a man-machine interactive system connection. The man-machine interactive system to control the welding robot system; welding robot system consists of mechanical arm, a mechanical arm is connected with a laser scanning device and welding torch. The utility of the welding robot information system, after the start of the whole, without manual intervention, the assembly accuracy and structure position is low, and the whole system of disassembly, lifting and convenient, can solve the shipyard the workpiece is larger and not easy to move the situation.
【技术实现步骤摘要】
用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统
本实用信息涉及船舶设备的
,具体地说是一种用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统,尤其涉及一种用于船舶中组立板架结构格子间的焊接机器人智能焊接系统。
技术介绍
作为世界造船大国,中国目前的船舶产量稳居世界前三,但是从造船技术上,还落后于西方发达国家,绝大部分工序需要大量的劳动力。随着工业4.0和中国制造2025的提出,造船业要大力向自动化、智能化方面发展。在船舶制造中,焊接占据着重要位置,工作量及成本均占到船体建造的30%-40%。针对长直焊缝,比如在一些拼板、小组立等工序,大量船厂已经采用焊接专机等自动化设备,但对于分段舱室等中组立结构,存在着焊缝短、结构形式多样等特点,不适合采用焊接专机等自动化设备,目前还是全部采用手工焊的方式进行。西方发达造船国家,针对船舶舱室等复杂结构,已经采用焊接机器人等智能化设备,国内船厂在此方向,还处于研发阶段,没有应用实际案例。机器人由于其节约成本、提高效率、保证质量、可重复性高等特点,已在制造业中得到广泛应用。传统机器人采用示教、离线编程等方式进行焊接路径的确定,适用于产品较小、批量大、装配精准等行业,例如汽车、零部件等,但船舶行业有自己的特点。以本实用信息为例,船舶板架结构是船舶舱室的典型结构,其中焊缝结构形式多样,量小品多,焊缝短小,且船厂装配精度不高,即使相同结构也有偏差,所以传统机器人的示教方式不仅操作工作量巨大,且效率低下,显然不适合船舶行业。
技术实现思路
本实用信息的目的在于提供一种改进的用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统,它可克服现有技术中精度差、效率低下的一些不足。为 ...
【技术保护点】
用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统,其特征在于:所述的智能焊接系统包括焊接装置、与焊接装置相连的数字化焊接电源和控制系统;所述的焊接装置包括导轨,和设在导轨上的焊接机器人系统,控制系统连接有一人机交互系统,所述的人机交互系统对焊接机器人系统进行控制;所述的焊接机器人系统包括机械手臂,机械手臂连接有激光扫面件和焊枪装置。
【技术特征摘要】
1.用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统,其特征在于:所述的智能焊接系统包括焊接装置、与焊接装置相连的数字化焊接电源和控制系统;所述的焊接装置包括导轨,和设在导轨上的焊接机器人系统,控制系统连接有一人机交互系统,所述的人机交互系统对焊接机器人系统进行控制;所述的焊接机器人系统包括机械手臂,机械手臂连接有激光扫面件和焊枪装置。2.根据权利要求1所述的用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统,其特征在于:所述的导轨设置于导轨机架上,导轨机架上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑惠锦,甘露,杨帅,兰玲,朱国斌,王高飞,阎璐,宋金英,吴文烈,
申请(专利权)人:上海船舶工艺研究所,上海中船临港船舶装备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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